本實用新型是一種高效可靠的自動涂膠機，屬于涂膠機領域。

背景技術：

涂膠機又稱為涂覆機，刮膠機、自動噴膠機等。主要用以將液態(tài)膠水涂在紡織品、紙盒或者皮革表面上的一種機械設備，現(xiàn)有的涂膠機有很多種款式，如:鼓式涂膠機、雙作用涂膠機、雙工位升降涂膠機等。涂覆機是通過氣壓將膠水或者油漆之類的液體噴涂到所需要的產品上。設備采用了三軸聯(lián)動，自動化操作，同時配有電腦編程控制路徑噴涂。噴涂厚度和時間均可設定，簡單易操作。

現(xiàn)有技術公開了申請?zhí)?00920035614.8，一種全自動涂膠機。本實用新型公開了一種全自動涂膠機，用于對感磁圓形揚聲器支架進行涂膠，包括機架，機架上設有送料裝置、點膠裝置和用于工件定位的定位裝置，點膠裝置上設有涂膠頭，定位裝置上設有接料通道和固定工件并可帶動工件旋轉的旋轉卡具，接料通道接收從送料裝置送來的工件，工件在旋轉卡具上定位后，工件的涂膠面與點膠裝置上的涂膠頭對準，涂膠時，旋轉卡具帶動工件旋轉設定的圈數(shù)，涂膠頭向下運動到指定位置后在工件的涂膠面上涂膠。本實用新型采用以上結構后，可以實現(xiàn)工件上料、定位、涂膠和下料的全自動操作，上料平穩(wěn)，定位準確，并可適應不同規(guī)格工件的涂膠要求，整機運轉可靠，有利于提高生產效率，降低了人為因素對產品質量的影響。但是該自動涂膠機沒有設有防錯相機，無法監(jiān)控三軸機械手全自動涂膠，可能出現(xiàn)產品斷膠、膠量不足等問題，降低涂膠效率及產品合格率。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種高效可靠的自動涂膠機，其結構包括上料臺、三軸機械手、快換膠筒、防錯相機、工作提示燈、電控箱、上部支撐桿、底部支撐臺、支撐腳，所述上料臺設于底部支撐臺上表面，所述三軸機械手設于上料臺上方，所述快換膠筒設于三軸機械手一端，所述防錯相機設于三軸機械手上方，所述工作提示燈設于上部支撐桿右上方，所述電控箱設于上部支撐桿左上方，所述上部支撐桿與底部支撐臺連接，所述支撐腳設于底部支撐臺四端，所述上料臺設有氣缸、導軌、工裝，所述氣缸、導軌、工裝設于上料臺上表面，所述三軸機械手設有伺服電機、滾珠絲杠，所述伺服電機設于三軸機械手上端，所述滾珠絲杠設于三軸機械手下方，所述防錯相機設有升降桿、升降軌道、固定螺母、固定連接板、透明保護盤、相機、相機連接桿，所述升降軌道設于升降桿前表面，所述固定連接板、相機連接桿通過固定螺母與升降桿連接，所述透明保護盤設于固定連接板前方，所述相機設于相機連接桿一端，所述相機通過相機連接桿、固定螺母與升降桿連接。

進一步地，所述工作提示燈設有綠色提示燈、黃色提示燈、紅色提示燈。

進一步地，所述綠色提示燈設于工作提示燈下端。

進一步地，所述黃色提示燈設于綠色提示燈上方。

進一步地，所述紅色提示燈設于黃色提示燈上方。

進一步地，所述工作提示燈工作電壓為220V。

進一步地，所述支撐腳設有4個。

本實用新型的有益效果是通過設有防錯相機，實時監(jiān)控三軸機械手全自動涂膠，提高涂膠效率及產品合格率，有效避免了產品斷膠、膠量不足等問題，保證了涂膠量和產量的要求，滿足了永磁電機的高效、規(guī)?；a的需求。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種高效可靠的自動涂膠機的結構示意圖。

圖2為本實用新型防錯相機的結構示意圖。

圖中：上料臺-1、三軸機械手-2、快換膠筒-3、防錯相機-4、工作提示燈-5、電控箱-6、上部支撐桿-7、底部支撐臺-8、支撐腳-9、氣缸-101、導軌-102、工裝-103、伺服電機-201、滾珠絲杠-202、升降桿-400、升降軌道-401、固定螺母-402、固定連接板-403、透明保護盤-404、相機-405、相機連接桿-406、綠色提示燈-500、黃色提示燈-501、紅色提示燈-502。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1與圖2，本實用新型提供一種高效可靠的自動涂膠機技術方案：其結構包括上料臺1、三軸機械手2、快換膠筒3、防錯相機4、工作提示燈5、電控箱6、上部支撐桿7、底部支撐臺8、支撐腳9，所述上料臺1設于底部支撐臺8上表面，所述三軸機械手2設于上料臺1上方，所述快換膠筒3設于三軸機械手2一端，所述防錯相機4設于三軸機械手2上方，所述工作提示燈5設于上部支撐桿7右上方，所述電控箱6設于上部支撐桿7左上方，所述上部支撐桿7與底部支撐臺8連接，所述支撐腳9設于底部支撐臺8四端，所述上料臺1設有氣缸101、導軌102、工裝103，所述氣缸101、導軌102、工裝103設于上料臺1上表面，所述三軸機械手2設有伺服電機201、滾珠絲杠202，所述伺服電機201設于三軸機械手2上端，所述滾珠絲杠202設于三軸機械手2下方，所述防錯相機4設有升降桿400、升降軌道401、固定螺母402、固定連接板403、透明保護盤404、相機405、相機連接桿406，所述升降軌道401設于升降桿400前表面，所述固定連接板403、相機連接桿406通過固定螺母402與升降桿400連接，所述透明保護盤404設于固定連接板403前方，所述相機405設于相機連接桿406一端，所述相機405通過相機連接桿406、固定螺母402與升降桿400連接，所述工作提示燈5設有綠色提示燈500、黃色提示燈501、紅色提示燈502，所述綠色提示燈500設于工作提示燈5下端，所述黃色提示燈501設于綠色提示燈500上方，所述紅色提示燈502設于黃色提示燈501上方，所述工作提示燈5工作電壓為220V，所述支撐腳9設有4個。

本專利所說的防錯相機如同工作攝像頭，利用攝像存儲設備把視頻、音頻信號進行收錄和存儲，當機器工作出錯時會通過工作提示燈提示，提醒工作人員檢查錯誤，可提高涂膠效率及產品合格率，有效避免了產品斷膠、膠量不足等問題。

當使用者想使用本專利的時候，先連接好電源，通過電控箱設置好參數(shù)，即可運行。正常運行時工作提示燈為綠色，當出現(xiàn)產品斷膠或膠量不足等問題時，防錯相機會控制工作提示燈為紅色，提示工作人員前來檢查。

本實用新型的上料臺-1、三軸機械手-2、快換膠筒-3、防錯相機-4、工作提示燈-5、電控箱-6、上部支撐桿-7、底部支撐臺-8、支撐腳-9、氣缸-101、導軌-102、工裝-103、伺服電機-201、滾珠絲杠-202、升降桿-400、升降軌道-401、固定螺母-402、固定連接板-403、透明保護盤-404、相機-405、相機連接桿-406、綠色提示燈-500、黃色提示燈-501、紅色提示燈-502，部件均為通用標準件或本領域技術人員知曉的部件，其結構和原理都為本技術人員均可通過技術手冊得知或通過常規(guī)實驗方法獲知，本實用新型解決的問題是現(xiàn)有技術不能監(jiān)控三軸機械手全自動涂膠，可能出現(xiàn)產品斷膠、膠量不足等問題，降低涂膠效率及產品合格率，本實用新型通過上述部件的互相組合，可以實時監(jiān)控三軸機械手全自動涂膠，提高涂膠效率及產品合格率，有效避免了產品斷膠、膠量不足等問題，保證了涂膠量和產量的要求，滿足了永磁電機的高效、規(guī)?；a的需求，具體如下所述：

所述防錯相機4設有升降桿400、升降軌道401、固定螺母402、固定連接板403、透明保護盤404、相機405、相機連接桿406，所述升降軌道401設于升降桿400前表面，所述固定連接板403、相機連接桿406通過固定螺母402與升降桿400連接，所述透明保護盤404設于固定連接板403前方，所述相機405設于相機連接桿406一端，所述相機405通過相機連接桿406、固定螺母402與升降桿400連接。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點，對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。