自動(dòng)涂膠機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)涂膠機(jī)，解決了傳統(tǒng)涂膠設(shè)備對(duì)不同大小的鞋底、鞋面與帽檐等多規(guī)格形狀進(jìn)行涂膠的問(wèn)題，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括出膠嘴與機(jī)架，帶動(dòng)所述出膠嘴做球面運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)力源與第二動(dòng)力源、所述第一圓周運(yùn)動(dòng)與第二圓周運(yùn)動(dòng)形成的圓面相互垂直，還包括帶動(dòng)所述第二動(dòng)力源做豎直移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)出膠嘴豎直方向涂膠的第一電動(dòng)滑軌、帶動(dòng)所述第一電動(dòng)滑軌做第一橫向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)出膠嘴橫向方向涂膠的第二電動(dòng)滑軌、帶動(dòng)所述第二電動(dòng)滑軌做第二橫向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)出膠嘴橫面涂膠的第三電動(dòng)滑軌，達(dá)到通過(guò)多維度的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)使得出膠嘴能夠快速的對(duì)不同鞋底進(jìn)行涂膠，提高了對(duì)不同大小的鞋底、鞋面與帽檐等實(shí)行有效涂膠的效果。
【專利說(shuō)明】
自動(dòng)涂膠機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及涂膠設(shè)備，特別涉及一種的涂膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著鞋業(yè)的增長(zhǎng)，鞋底生產(chǎn)工藝也在快速發(fā)展?，F(xiàn)有的鞋子都是采用膠水將鞋底與鞋面固定，以達(dá)到快速生產(chǎn)的效果。
[0003]故鞋底涂膠機(jī)出現(xiàn)在市場(chǎng)上，且利用自動(dòng)化的控制對(duì)特定的鞋底進(jìn)行涂膠。
[0004]現(xiàn)檢索到一篇公開(kāi)號(hào)為CN103238989B的中國(guó)專利文件鞋底涂膠組件及具有上述鞋底涂膠組件的自動(dòng)涂膠機(jī)。其出膠口的運(yùn)動(dòng)維度有限，難以對(duì)形狀不規(guī)則的鞋底進(jìn)行涂膠，涂膠機(jī)的適配性差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種可根據(jù)鞋底形狀適配涂膠軌跡的自動(dòng)涂膠機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種自動(dòng)涂膠機(jī)，包括出膠嘴與機(jī)架，包括帶動(dòng)所述出膠嘴做第一圓周運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)出膠嘴圓周方向涂膠的第一動(dòng)力源、帶動(dòng)所述第一動(dòng)力源做第二圓周運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)出膠嘴另一圓周方向涂膠的第二動(dòng)力源、所述第一圓周運(yùn)動(dòng)與第二圓周運(yùn)動(dòng)形成的圓面相互垂直，還包括帶動(dòng)所述第二動(dòng)力源做豎直移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)出膠嘴豎直方向涂膠的第一電動(dòng)滑軌、帶動(dòng)所述第一電動(dòng)滑軌做第一橫向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)出膠嘴橫向涂膠的第二電動(dòng)滑軌、帶動(dòng)所述第二電動(dòng)滑軌做第二橫向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)出膠嘴橫向涂膠的第三電動(dòng)滑軌，所述第三電動(dòng)滑軌通過(guò)連接桿固定于機(jī)架。
[0008]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一電動(dòng)滑軌、第二電動(dòng)滑軌與第三電動(dòng)滑軌在三維方向的配合已經(jīng)能過(guò)達(dá)到實(shí)現(xiàn)出膠嘴對(duì)鞋底的涂膠動(dòng)作，還可對(duì)使得在單一方向能夠快速涂膠。本涂膠機(jī)還可以對(duì)鞋面與帽檐多種等產(chǎn)品進(jìn)行快速涂膠加工。
[0009]第一與第二動(dòng)力源的相互配合，使得出膠嘴能夠快速進(jìn)行球狀的曲面運(yùn)動(dòng)，能過(guò)對(duì)一些形狀不規(guī)則的鞋底進(jìn)行有效、快速的涂膠，提高涂膠機(jī)對(duì)鞋體形狀的適配性。本涂膠機(jī)還可以對(duì)鞋面與帽檐等進(jìn)行涂膠加工。
[0010]較佳的，所述第一動(dòng)力源為第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)的第一轉(zhuǎn)軸被兩塊固定塊夾持，所述固定塊通過(guò)螺釘固定，所述出膠嘴固定于所述固定塊。
[0011]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，旋開(kāi)螺釘即可固定塊即可將出料嘴從第一轉(zhuǎn)軸處拆出，可以快速的對(duì)出料嘴進(jìn)行維修、保養(yǎng)或更換。本涂膠機(jī)還可以對(duì)鞋面與帽檐等進(jìn)行涂膠加工。
[0012]較佳的，所述第二動(dòng)力源為第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)的第二轉(zhuǎn)軸豎直布置且所述第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)連接板固定于所述第一步進(jìn)電機(jī)的機(jī)體。
[0013]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第二轉(zhuǎn)軸豎直布置，則第一轉(zhuǎn)軸在水平的橫向位置，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)便于使用者的控制。本涂膠機(jī)還可以對(duì)鞋面與帽檐等進(jìn)行涂膠加工。
[0014]較佳的，所述第一電動(dòng)滑軌、第二電動(dòng)滑軌與第三電動(dòng)滑軌均是絲杠直線電動(dòng)滑軌。
[0015]通過(guò)采用上述技術(shù)方案。絲杠直線電動(dòng)滑軌在直線方向移動(dòng)時(shí)直線度較高且控制便捷，能過(guò)提高涂膠位置的準(zhǔn)確性。
[0016]較佳的，第二電動(dòng)滑軌與第三電動(dòng)滑軌的滑移方向相互垂直且均位于同一水平面。
[0017]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將第二電動(dòng)滑軌與第二電動(dòng)滑軌控制出膠嘴在水平面上的二維運(yùn)動(dòng)，便于出膠嘴在水平面上的快速直線涂膠。
[0018]較佳的，所述機(jī)架的上表面設(shè)有固定鞋底的夾具組件。
[0019]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，夾具組件將鞋底固定，便于出膠嘴能夠穩(wěn)定、準(zhǔn)確的涂膠。
[0020]較佳的，所述夾具組件包括限位滑板、分別夾持鞋底前、后端的前、后夾塊，所述前夾塊與后夾塊均沿限位滑板的側(cè)壁相向滑移，所述前、夾塊通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘固定于所述機(jī)架。
[0021]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，為了適應(yīng)不同大小鞋底，前、后夾塊可沿限位滑板的側(cè)壁進(jìn)行移動(dòng)來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，達(dá)到對(duì)不同大小鞋底的前后夾固，實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋底的有效夾持，提高了適配性能。
[0022]較佳的，所述前后夾塊開(kāi)設(shè)有用于鞋底端部嵌入的切口。
[0023]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，切口的使得鞋底的嵌入，鞋底前、后位嵌入切口，有效防止了鞋底的偏動(dòng)，使得各種鞋底都能有效的被涂膠。
[0024]較佳的，所述切口為“V”字形。
[0025]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，鞋底的前、后端一般都為圓弧面?！癡”形切口，開(kāi)口由大到小逐漸變小，便于鞋底前、后端的快速嵌入，且切口對(duì)鞋底的側(cè)邊抵接，進(jìn)一步的防止了鞋底發(fā)生偏動(dòng)。
[0026]較佳的，所述前、后夾塊均開(kāi)設(shè)沿所述側(cè)壁方向設(shè)置且為腰圓狀的通孔。
[0027]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通孔的長(zhǎng)邊沿側(cè)壁方向，其目的在于前、后夾塊在位置發(fā)生滑動(dòng)后仍能通過(guò)螺釘穿射通孔固定。
[0028]綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果:通過(guò)直線的三維運(yùn)動(dòng)軌跡與兩個(gè)圓周運(yùn)動(dòng)軌跡的配合，對(duì)出膠嘴進(jìn)行控制，使得出膠嘴能夠快速、穩(wěn)定的各種鞋底進(jìn)行涂膠，提高涂膠機(jī)的對(duì)鞋底的適配性，更優(yōu)的在于，本涂膠機(jī)還可以對(duì)鞋面與帽檐等進(jìn)行涂膠加工。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是實(shí)施例1的主視圖；
[0030]圖2是實(shí)施例1的左視圖；
[0031]圖3是實(shí)施例1的軸測(cè)視圖；
[0032]圖4是實(shí)施例1中結(jié)構(gòu)示意圖(除去機(jī)架)；
[0033]圖5是實(shí)施例中夾具組件；
[0034]圖6是實(shí)施例中夾具組件夾持鞋底的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖7是圖3中的A部放大圖；
[0036]圖8是圖4中的B部放大圖。
[0037]圖中:1、機(jī)架;2、出膠嘴;31、第一動(dòng)力源;32、第二動(dòng)力源;311、第一轉(zhuǎn)軸;321、第二轉(zhuǎn)軸;41、第一電動(dòng)滑軌;42、第二電動(dòng)滑軌;43、第三電動(dòng)滑軌;5、固定塊;6、連接板;7、連接桿;8、夾具組件;81、限位滑板;82、前夾塊;83、后夾塊;84、側(cè)壁;85、調(diào)節(jié)螺釘;86、切口；87、通孔;91、輸膠管、92壓力罐。
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0039]本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
[0040]實(shí)施例1:如圖1、圖2與圖3所示，機(jī)架I為包括矩形箱體，箱體的上方焊接有四個(gè)連接桿7，四個(gè)連接桿7豎直布置在箱體的四角處。
[0041]兩個(gè)連接桿7之間通過(guò)螺釘固定第三電動(dòng)滑軌43，第三電動(dòng)滑軌43為絲杠直線電動(dòng)滑軌，第三電動(dòng)滑軌43的數(shù)量為兩個(gè)且平行布置，兩個(gè)第三電動(dòng)滑軌43的自身帶有滑塊，滑塊在絲桿的作用下移動(dòng)。第二電動(dòng)滑軌42架在兩個(gè)滑塊上且通過(guò)螺釘固定在滑塊上。第二電動(dòng)滑軌42子在兩個(gè)第三電動(dòng)滑軌43的絲桿驅(qū)動(dòng)下做水平面上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0042]第二電動(dòng)滑軌42也為絲杠直線電動(dòng)滑軌，該第二電動(dòng)滑軌42上的滑塊移動(dòng)方向與第三電動(dòng)滑軌43移動(dòng)方向相互垂直且兩者的移動(dòng)方向都在水平面上。
[0043]第二電動(dòng)滑軌42的滑塊上通過(guò)螺釘固定有第一電動(dòng)滑軌41。第一電動(dòng)滑軌41也為絲杠直線電動(dòng)滑軌，且第一電動(dòng)滑軌41的滑塊在豎直方向上進(jìn)行移動(dòng)。出膠嘴2在固定在第一電動(dòng)滑軌41的的滑塊上。通過(guò)第一電動(dòng)滑軌41、第二電動(dòng)滑軌42、第三電動(dòng)滑軌43三者的配合可實(shí)現(xiàn)將出膠嘴2在三維方向上任意位置的移動(dòng)。
[0044]第一電動(dòng)滑軌41的滑塊通過(guò)螺釘固定有第二動(dòng)力源32，該第二動(dòng)力源32為第二步進(jìn)電機(jī)，第二步進(jìn)電機(jī)的第一轉(zhuǎn)軸311豎直方形布置，該第二轉(zhuǎn)軸311上通過(guò)平鍵固定連接板6。并通過(guò)螺釘將第二轉(zhuǎn)軸311與連接板6的側(cè)壁84鎖固，防止連接板6從第一轉(zhuǎn)軸311滑落。而連接板6為“L”狀，第二步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)連接板6做圓周運(yùn)動(dòng)，連接板6的下端固定有第一動(dòng)力源31，該第一動(dòng)力源31為第一步進(jìn)電機(jī)。第一步進(jìn)電機(jī)的機(jī)體插接在連接板6上，并通過(guò)螺釘將了兩者固定。第二步進(jìn)電機(jī)的第二轉(zhuǎn)軸321與第一轉(zhuǎn)軸311相互垂直。第二步進(jìn)電機(jī)將帶動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)在水平面上的做圓周運(yùn)動(dòng)。參閱圖7與圖8，而第一步進(jìn)電機(jī)的第一轉(zhuǎn)軸311上夾持有兩個(gè)固定塊5，固定塊5為矩形狀，其固定塊5的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有半圓槽，兩個(gè)半圓槽用來(lái)固定第一轉(zhuǎn)軸311，且兩個(gè)固定塊5之間通過(guò)螺釘，
[0045]而固定塊5上通過(guò)螺釘固定有出膠裝置，出膠裝置的出膠嘴2在第一轉(zhuǎn)軸311的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生豎直方向的圓周運(yùn)動(dòng)。第一轉(zhuǎn)軸311與第二轉(zhuǎn)軸321的配合使得出膠嘴2能夠快速進(jìn)行空間位置的變化。
[0046]參閱圖4，出膠嘴2的上方插有輸膠管91，輸膠管91為透明的pvc材料，可以即使看到輸膠管91的內(nèi)膠水的流動(dòng)情況，輸膠管91的左端設(shè)有壓力罐，壓力罐固定在機(jī)架I上，壓力罐對(duì)輸膠管91進(jìn)行輸送膠水。
[0047]實(shí)施例2，(夾具組件8)，參閱圖5與圖6，矩形狀的限位滑板81，限位滑板81的左側(cè)為用于滑移的側(cè)壁84，側(cè)壁84為平整面。前、后夾塊82，83位于側(cè)壁84的兩端沿著側(cè)壁84滑移，?壁84的對(duì)前、后夾塊82，83的橫向自由度進(jìn)行限制。通過(guò)前、后夾塊82，83沿側(cè)壁84滑移對(duì)不同大小鞋底的前后端進(jìn)行夾持固定。
[0048]前、后加快的相向邊沿開(kāi)設(shè)有“V”形切口86，該切口 86的便于鞋底的前后端陷入并夾持。前、后夾塊82，83的均開(kāi)設(shè)有兩個(gè)腰圓狀的通孔87，通孔87的方向與側(cè)壁84的延伸方向相同，通孔87內(nèi)插接有調(diào)節(jié)螺釘85，調(diào)節(jié)螺釘85為外六角螺釘，調(diào)節(jié)螺釘85螺紋固定子啊機(jī)架I上，當(dāng)前、后夾塊83沿側(cè)壁84滑移時(shí)，調(diào)節(jié)螺釘85沿通孔87發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。
[0049]本涂膠機(jī)還可以對(duì)鞋面與帽檐等進(jìn)行涂膠加工。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)涂膠機(jī)，包括出膠嘴(2)與機(jī)架(I)，其特征在于，包括帶動(dòng)所述出膠嘴(2)做第一圓周運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)出膠嘴(2)圓周方向涂膠的第一動(dòng)力源(31)、帶動(dòng)所述第一動(dòng)力源(31)做第二圓周運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)出膠嘴(2)另一圓周方向涂膠的第二動(dòng)力源(32)、所述第一圓周運(yùn)動(dòng)與第二圓周運(yùn)動(dòng)形成的圓面相互垂直，還包括帶動(dòng)所述第二動(dòng)力源(32)做豎直移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)出膠嘴(2)豎直方向涂膠的第一電動(dòng)滑軌(41)、帶動(dòng)所述第一電動(dòng)滑軌(41)做第一橫向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)出膠嘴(2)橫向涂膠的第二電動(dòng)滑軌(42)、帶動(dòng)所述第二電動(dòng)滑軌(42)做第二橫向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)出膠嘴(2)橫向涂膠的第三電動(dòng)滑軌(43)，所述第三電動(dòng)滑軌(43)通過(guò)連接桿(7)固定于機(jī)架(I)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于，所述第一動(dòng)力源(31)為第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)的第一轉(zhuǎn)軸(311)被兩塊固定塊(5)夾持，所述固定塊(5)通過(guò)螺釘固定，所述出膠嘴(2)固定于所述固定塊(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于，所述第二動(dòng)力源(32)為第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)的第二轉(zhuǎn)軸(321)豎直布置且所述第二轉(zhuǎn)軸(321)通過(guò)連接板(6)固定于所述第一步進(jìn)電機(jī)的機(jī)體。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于，所述第一電動(dòng)滑軌(41)、第二電動(dòng)滑軌(42)與第三電動(dòng)滑軌(43)均是絲杠直線電動(dòng)滑軌。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于，第二電動(dòng)滑軌(42)與第三電動(dòng)滑軌(43)的滑移方向相互垂直且均位于同一水平面。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(I)的上表面設(shè)有夾固鞋底的夾具組件(8)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于，所述夾具組件(8)包括限位滑板(81)、分別夾持鞋底前、后端的前、后夾塊(82、83)，所述前夾塊(82)與后夾塊(83)均沿限位滑板(81)的側(cè)壁(84)相向滑移，所述前、后夾塊(82，83)通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘(85)固定于所述機(jī)架(I)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于，所述前、后夾塊(82，83)開(kāi)設(shè)有用于鞋底端部嵌入的切口(86)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于，所述切口(86)為“V”字形。10.根據(jù)權(quán)利要求7?9任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于，所述前、后夾塊(82，83)均開(kāi)設(shè)沿所述側(cè)壁(84)方向設(shè)置且為腰圓狀的通孔(87)。
【文檔編號(hào)】B05C11/10GK205518444SQ201620254803
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】侯飛, 丁勝康
【申請(qǐng)人】溫嶺市六菱機(jī)械有限公司