1.一種高效可靠的自動(dòng)涂膠機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括上料臺(tái)(1)、三軸機(jī)械手(2)、快換膠筒(3)、防錯(cuò)相機(jī)(4)、工作提示燈(5)、電控箱(6)、上部支撐桿(7)、底部支撐臺(tái)(8)、支撐腳(9)，所述上料臺(tái)(1)設(shè)于底部支撐臺(tái)(8)上表面，所述三軸機(jī)械手(2)設(shè)于上料臺(tái)(1)上方，所述快換膠筒(3)設(shè)于三軸機(jī)械手(2)一端，所述防錯(cuò)相機(jī)(4)設(shè)于三軸機(jī)械手(2)上方，所述工作提示燈(5)設(shè)于上部支撐桿(7)右上方，所述電控箱(6)設(shè)于上部支撐桿(7)左上方，所述上部支撐桿(7)與底部支撐臺(tái)(8)連接，所述支撐腳(9)設(shè)于底部支撐臺(tái)(8)四端，所述上料臺(tái)(1)設(shè)有氣缸(101)、導(dǎo)軌(102)、工裝(103)，所述氣缸(101)、導(dǎo)軌(102)、工裝(103)設(shè)于上料臺(tái)(1)上表面，所述三軸機(jī)械手(2)設(shè)有伺服電機(jī)(201)、滾珠絲杠(202)，所述伺服電機(jī)(201)設(shè)于三軸機(jī)械手(2)上端，所述滾珠絲杠(202)設(shè)于三軸機(jī)械手(2)下方，其特征在于：
所述防錯(cuò)相機(jī)(4)設(shè)有升降桿(400)、升降軌道(401)、固定螺母(402)、固定連接板(403)、透明保護(hù)盤(404)、相機(jī)(405)、相機(jī)連接桿(406)；
所述升降軌道(401)設(shè)于升降桿(400)前表面，所述固定連接板(403)、相機(jī)連接桿(406)通過(guò)固定螺母(402)與升降桿(400)連接，所述透明保護(hù)盤(404)設(shè)于固定連接板(403)前方，所述相機(jī)(405)設(shè)于相機(jī)連接桿(406)一端，所述相機(jī)(405)通過(guò)相機(jī)連接桿(406)、固定螺母(402)與升降桿(400)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效可靠的自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于：所述工作提示燈(5)設(shè)有綠色提示燈(500)、黃色提示燈(501)、紅色提示燈(502)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效可靠的自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于：所述綠色提示燈(500)設(shè)于工作提示燈(5)下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效可靠的自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于：所述黃色提示燈(501)設(shè)于綠色提示燈(500)上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效可靠的自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于：所述紅色提示燈(502)設(shè)于黃色提示燈(501)上方。