汽車座椅頭枕套自動(dòng)焊接夾具的制作方法
【專利摘要】汽車座椅頭枕套自動(dòng)焊接夾具，其結(jié)構(gòu)為：夾具底板上固定有雙桿導(dǎo)向氣缸；雙桿導(dǎo)向氣缸中的氣缸導(dǎo)向桿與固定板固定連接，兩根導(dǎo)向定位桿的一端分別通過(guò)鎖止螺釘安裝在固定板的左右兩個(gè)通孔上，導(dǎo)向定位桿的另一端穿過(guò)夾具底板上的導(dǎo)向板，并能在導(dǎo)向板中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的裝夾不精確；定位狀態(tài)不穩(wěn)定；導(dǎo)致生產(chǎn)廢品率高而且成本高的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種生產(chǎn)自動(dòng)化程度高、成本低廉、節(jié)約能源且使用安全、裝配誤差小、定位尺寸穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高、組裝簡(jiǎn)單、實(shí)適用性能強(qiáng)的焊接夾具。
【專利說(shuō)明】
汽車座椅頭枕套自動(dòng)焊接夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種夾具，尤其涉及一種汽車座椅頭枕套自動(dòng)焊接夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車是人們出行的主要交通工具，現(xiàn)在汽車座椅頭枕套焊接夾使用功能少，結(jié)構(gòu)精度低影響頭枕裝配。焊具結(jié)構(gòu)一般手動(dòng)壓腳夾具緊裝置，即使有機(jī)械人焊接夾具氣缸帶動(dòng)導(dǎo)向定位桿也是分體連接，使用兩套定位和帶動(dòng)裝置，氣缸傳動(dòng)時(shí)作分體運(yùn)動(dòng)，且沒(méi)有導(dǎo)向裝置，在氣缸推動(dòng)導(dǎo)向桿時(shí)導(dǎo)致頭枕套定位尺寸易偏移，容易產(chǎn)生相對(duì)偏差，影響焊接質(zhì)量，廢品率高;現(xiàn)有夾具沒(méi)有壓料設(shè)施，造成工件翹曲，沒(méi)有限位塊影響頭枕套焊接尺寸，從而導(dǎo)致產(chǎn)品精度低、生產(chǎn)效率低。并且由于氣缸數(shù)量增加，增加了制造成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種汽車座椅頭枕套自動(dòng)焊接夾具，夾具底板上固定有雙桿導(dǎo)向氣缸;雙桿導(dǎo)向氣缸中的氣缸導(dǎo)向桿與固定板固定連接，兩根導(dǎo)向定位桿的一端分別通過(guò)鎖止螺釘安裝在固定板的左右兩個(gè)通孔上，導(dǎo)向定位桿的另一端穿過(guò)夾具底板上的導(dǎo)向板，并能在導(dǎo)向板中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的加工偏差大、精度低、生產(chǎn)效率低和制造成本高的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:汽車座椅頭枕套自動(dòng)焊接夾具，包括有整體夾具平臺(tái)，在整體夾具平臺(tái)上安裝有夾具底板，其特征在于:夾具底板上固定有雙桿導(dǎo)向氣缸;雙桿導(dǎo)向氣缸中的氣缸導(dǎo)向桿與固定板固定連接，兩根導(dǎo)向定位桿的一端分別通過(guò)鎖止螺釘安裝在固定板的左右兩個(gè)通孔上，導(dǎo)向定位桿的另一端穿過(guò)夾具底板上的導(dǎo)向板，并能在導(dǎo)向板中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0005]所述的導(dǎo)向板固定在夾具底板上，在導(dǎo)向板左右兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)通孔，通孔位置與固定板上的通孔位置相對(duì)應(yīng)，兩根導(dǎo)向定位桿平行設(shè)置在導(dǎo)向板與固定板的通孔中，并且導(dǎo)向板與固定板相互平行，導(dǎo)向板與導(dǎo)向定位桿相互垂直。
[0006]所述的導(dǎo)向板遠(yuǎn)離固定板的側(cè)面上，貼合安裝有頭枕套支架，所述的頭枕套支架為兩個(gè)，位置與穿在導(dǎo)向板上的導(dǎo)向定位桿位置對(duì)應(yīng)。
[0007]所述的導(dǎo)向定位桿穿過(guò)導(dǎo)向板一端的端頭位置處的整體夾具平臺(tái)上設(shè)置有導(dǎo)向桿限位塊，導(dǎo)向桿限位塊固定在整體夾具平臺(tái)上，用于限定導(dǎo)向定位桿的最大運(yùn)動(dòng)位置。
[0008]所述的導(dǎo)向定位桿上側(cè)面開有矩形槽口，定位片安裝在導(dǎo)向定位桿的槽口內(nèi)，并與導(dǎo)向定位桿一起安裝在導(dǎo)向板與固定板的通孔中。
[0009]所述的定位片為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，一端與導(dǎo)向定位桿安裝在固定板上的一端相平齊，長(zhǎng)度小于導(dǎo)向定位桿的長(zhǎng)度。
[0010]所述的整體夾具平臺(tái)上設(shè)置氣缸壓料機(jī)構(gòu)，氣缸壓料機(jī)構(gòu)中包括有固定在整體夾具平臺(tái)上的氣缸固定架、固定在氣缸固定架上的回轉(zhuǎn)夾緊氣缸和與回轉(zhuǎn)夾緊氣缸位置相對(duì)應(yīng)的壓料塊。[0011 ]本實(shí)用新型創(chuàng)造的有益效果在于:本實(shí)用新型提供了一種汽車座椅頭枕套自動(dòng)焊接夾具，該結(jié)構(gòu)設(shè)置了導(dǎo)向定位桿和導(dǎo)向板，并且由現(xiàn)有的分體式結(jié)構(gòu)變?yōu)橐惑w式運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向定位桿無(wú)論是工作狀態(tài)還是非工作狀態(tài)始終包含在導(dǎo)向板中，在傳定位裝置時(shí)為防止定位桿過(guò)載在導(dǎo)向定位桿前端安裝了導(dǎo)向桿限位塊。使用時(shí)每種車型根據(jù)顧客要求有不同種類頭枕需要安裝，頭枕?xiàng)U長(zhǎng)度尺寸需要調(diào)整，故此導(dǎo)套中固定板一端安裝鎖止螺釘，使枕套長(zhǎng)度尺寸定位位置可調(diào)。
【附圖說(shuō)明】

[0012]圖1:為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]圖2:為本實(shí)用新型俯視圖。
[0014]圖3:為導(dǎo)向定位桿與定位片結(jié)構(gòu)安裝狀態(tài)示意圖。
[0015]圖4:為圖2中支撐塊A的D向視圖。
[0016]圖5:為托架與靠背焊接組件的組合狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]汽車座椅頭枕套自動(dòng)焊接夾具，包括有整體夾具平臺(tái)21，在整體夾具平臺(tái)21上通過(guò)方管支架4安裝有夾具底板6，其結(jié)構(gòu)為:夾具底板6上通過(guò)固定支架18固定有雙桿導(dǎo)向氣缸7 ；雙桿導(dǎo)向氣缸7中的氣缸導(dǎo)向桿與固定板9固定連接，兩根導(dǎo)向定位桿8的一端分別通過(guò)鎖止螺釘17安裝在固定板9的左右兩個(gè)通孔上，導(dǎo)向定位桿8的另一端穿過(guò)夾具底板6上的導(dǎo)向板16，并能在導(dǎo)向板16中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0018]所述的導(dǎo)向板16固定在夾具底板6上，在導(dǎo)向板16左右兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)通孔，通孔位置與固定板9上的通孔位置相對(duì)應(yīng)，兩根導(dǎo)向定位桿8平行設(shè)置在導(dǎo)向板16與固定板9的通孔中，并且導(dǎo)向板16與固定板9相互平行，導(dǎo)向板16與導(dǎo)向定位桿8相互垂直。
[0019]所述的導(dǎo)向板16遠(yuǎn)離固定板9的側(cè)面上，貼合安裝有頭枕套支架13，所述的頭枕套支架13為兩個(gè)，位置與穿在導(dǎo)向板16上的導(dǎo)向定位桿8位置對(duì)應(yīng)。
[0020]所述的導(dǎo)向定位桿8穿過(guò)導(dǎo)向板16—端的端頭位置處的整體夾具平臺(tái)21上設(shè)置有導(dǎo)向桿限位塊15，導(dǎo)向桿限位塊15固定在整體夾具平臺(tái)21上，用于限定導(dǎo)向定位桿8的最大運(yùn)動(dòng)位置。
[0021]導(dǎo)向定位桿8上側(cè)面開有矩形槽口，定位片19安裝在導(dǎo)向定位桿8的槽口內(nèi)，并與導(dǎo)向定位桿8—起安裝在導(dǎo)向板16與固定板9的通孔中。
[0022]所述的定位片19為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，一端與導(dǎo)向定位桿8安裝在固定板9上的一端相平齊，長(zhǎng)度小于導(dǎo)向定位桿8的長(zhǎng)度。
[0023]所述的整體夾具平臺(tái)21上部與夾具底板6位置相對(duì)應(yīng)處設(shè)置氣缸壓料機(jī)構(gòu)5。氣缸壓料機(jī)構(gòu)5中包括有固定在整體夾具平臺(tái)21上的氣缸固定架12、固定在氣缸固定架12上的回轉(zhuǎn)夾緊氣缸11和與回轉(zhuǎn)夾緊氣缸11位置相對(duì)應(yīng)的壓料塊10，壓料塊10通過(guò)支撐塊C14固定在氣缸固定架12的上表面。
[0024]在整體夾具平臺(tái)21下部的中心線上還設(shè)置有一套氣缸壓料機(jī)構(gòu)5，與上部的氣缸壓料機(jī)構(gòu)5—起固定靠背焊接組件作用防止工件翹起。
[0025]在整體夾具平臺(tái)21的四角處，還對(duì)應(yīng)設(shè)置有支撐塊Al和支撐塊B3，用于固定靠背焊接組件。
[0026]具體使用時(shí):
[0027]支撐塊Al共兩個(gè)，在整體夾具平臺(tái)21西部左右各一個(gè);支撐塊B3共兩個(gè)，在整體夾具平臺(tái)21上部左右各一個(gè);氣缸壓料機(jī)構(gòu)5共兩個(gè)，設(shè)置在整體夾具平臺(tái)21中心線處，上下各一個(gè);上述裝置固定在方管支架4上;然后各自使用定位銷釘安裝到位。
[0028]將件定位片19安裝在固定板9中，然后用連接件雙桿導(dǎo)向氣缸7固定在固定支架18上;根據(jù)頭枕套圖紙尺寸，把件導(dǎo)向板16與導(dǎo)向定位桿8、定位片19配合孔組裝好，將鎖止螺釘17鎖止，再將導(dǎo)向桿限位塊15固定完畢。
[0029]工作過(guò)程:打開出氣閥門氣流流動(dòng)，靠背焊接組件放置在支撐塊Al、支撐塊B3的定位槽和，托架20的定位面上。這時(shí)打開回位電磁換向閥，通過(guò)回轉(zhuǎn)夾緊氣缸11帶動(dòng)件壓料塊10;此時(shí)靠背焊接組件處于固定狀態(tài)。再將頭枕套套在導(dǎo)向定位桿8的定位端，再通過(guò)電磁換向閥啟動(dòng)雙桿導(dǎo)向氣缸7，在雙桿導(dǎo)向氣缸7帶動(dòng)下導(dǎo)向定位桿8通過(guò)與導(dǎo)向板16滑動(dòng)配合保證直線運(yùn)動(dòng)，此時(shí)導(dǎo)向定位桿8正好與導(dǎo)向桿限位塊15定位面貼合，保證頭枕套長(zhǎng)度的圖紙尺寸要求。使用時(shí)可以根據(jù)頭枕套的具體尺寸，選擇不同長(zhǎng)度的導(dǎo)向定位桿8，滿足多種尺寸要求。這時(shí)啟動(dòng)機(jī)械人程序，按設(shè)置圖紙要求的焊接位置進(jìn)行焊接。焊接完成后機(jī)械人退回起始位置，啟動(dòng)回位電磁換向閥，此時(shí)雙桿導(dǎo)向氣缸7帶動(dòng)定位裝置退回安全行程區(qū)域內(nèi)，松開回轉(zhuǎn)夾緊氣缸U，此時(shí)操作者將件從焊接夾具中去出頭枕套已牢固焊接在靠背組件上。
[0030]本實(shí)用新型中，氣動(dòng)雙桿導(dǎo)向氣缸與帶鎖止螺釘?shù)墓潭ò褰M裝后形成一整體連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)是:導(dǎo)向定位桿固定在一平面中，時(shí)面推動(dòng)導(dǎo)向定位桿，導(dǎo)向定位桿是通過(guò)導(dǎo)向板實(shí)現(xiàn)定位，穩(wěn)定狀態(tài)、不會(huì)產(chǎn)生偏移。增加靠背壓件啟動(dòng)機(jī)構(gòu)，在焊接過(guò)程中不會(huì)導(dǎo)致被焊工件串動(dòng)影響工件頭枕套在靠背上位置尺寸誤差。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.汽車座椅頭枕套自動(dòng)焊接夾具，包括有整體夾具平臺(tái)(21)，在整體夾具平臺(tái)(21)上安裝有夾具底板(6)，其特征在于:夾具底板(6)上固定有雙桿導(dǎo)向氣缸(7);雙桿導(dǎo)向氣缸(7)中的氣缸導(dǎo)向桿與固定板(9)固定連接，兩根導(dǎo)向定位桿(8)的一端分別通過(guò)鎖止螺釘(17)安裝在固定板(9)的左右兩個(gè)通孔上，導(dǎo)向定位桿(8)的另一端穿過(guò)夾具底板(6)上的導(dǎo)向板(16)，并能在導(dǎo)向板(16)中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅頭枕套自動(dòng)焊接夾具，其特征在于:所述的導(dǎo)向板(16)固定在夾具底板(6)上，在導(dǎo)向板(16)左右兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)通孔，通孔位置與固定板(9)上的通孔位置相對(duì)應(yīng)，兩根導(dǎo)向定位桿(8)平行設(shè)置在導(dǎo)向板(16)與固定板(9)的通孔中，并且導(dǎo)向板(16)與固定板(9)相互平行，導(dǎo)向板(16)與導(dǎo)向定位桿(8)相互垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅頭枕套自動(dòng)焊接夾具，其特征在于:所述的導(dǎo)向板(16)遠(yuǎn)離固定板(9)的側(cè)面上，貼合安裝有頭枕套支架(13)，所述的頭枕套支架(13)為兩個(gè)，位置與穿在導(dǎo)向板(16)上的導(dǎo)向定位桿(8)位置對(duì)應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅頭枕套自動(dòng)焊接夾具，其特征在于:所述的導(dǎo)向定位桿(8)穿過(guò)導(dǎo)向板(16)—端的端頭位置處的整體夾具平臺(tái)(21)上設(shè)置有導(dǎo)向桿限位塊(15)，導(dǎo)向桿限位塊(15)固定在整體夾具平臺(tái)(21)上，用于限定導(dǎo)向定位桿(8)的最大運(yùn)動(dòng)位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅頭枕套自動(dòng)焊接夾具，其特征在于:所述的導(dǎo)向定位桿(8)上側(cè)面開有矩形槽口，定位片(19)安裝在導(dǎo)向定位桿(8)的槽口內(nèi)，并與導(dǎo)向定位桿(8)—起安裝在導(dǎo)向板(16)與固定板(9)的通孔中。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車座椅頭枕套自動(dòng)焊接夾具，其特征在于:所述的定位片(19)為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，一端與導(dǎo)向定位桿(8)安裝在固定板(9)上的一端相平齊，長(zhǎng)度小于導(dǎo)向定位桿(8)的長(zhǎng)度。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅頭枕套自動(dòng)焊接夾具，其特征在于:所述的整體夾具平臺(tái)(21)上設(shè)置氣缸壓料機(jī)構(gòu)(5)，氣缸壓料機(jī)構(gòu)(5)中包括有固定在整體夾具平臺(tái)(21)上的氣缸固定架(12)、固定在氣缸固定架(12)上的回轉(zhuǎn)夾緊氣缸(11)和與回轉(zhuǎn)夾緊氣缸(11)位置相對(duì)應(yīng)的壓料塊(10)。
【文檔編號(hào)】B29L31/30GK205705302SQ201620526450
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月2日
【發(fā)明人】劉奇
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)普祺汽車部件有限公司