技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種可變道多目標自動加球裝置及方法，所述可變道多目標自動加球裝置包括控制主機、加球設備、變道裝置、一次球道和二次球道；控制主機通過控制系統(tǒng)對所述可變道多目標自動加球裝置進行控制，控制系統(tǒng)在每個加球控制周期內(nèi)，控制球道方向引向目標球磨機，然后啟動相應的供球裝置和提升裝置，同時控制各種鋼球的補加量，目標球磨機補加完畢后自動切換到下一臺球磨機進行加球。本發(fā)明使用一套加球裝置即可為多臺球磨機加球，可以按工藝要求實現(xiàn)各種鋼球的合理配比補加，安裝位置不受場地及空間位置的影響，具有成本低、占用空間小、安裝位置靈活等特點。

技術(shù)研發(fā)人員：黃宋魏;張覃;和麗芳;卯松
受保護的技術(shù)使用者：昆明理工大學;貴州大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.06
技術(shù)公布日：2017.09.01