本發(fā)明涉及球形物料供料機構使用方法領域，特別是涉及一種球供料裝置工作方法。

背景技術：

傳統(tǒng)的球形物料供料機構工作方法，通常采用圓盤振盤振動器振動供料的方法。然而，現(xiàn)有的圓盤振盤振動的方式無法同時提供多種尺寸，材質的球形物料。并且，采用圓盤振盤方式進行供料的過程中，球形物料長時間在振盤中相互碰撞、摩擦，容易產生粉末顆粒，影響其他生產制程的穩(wěn)定性。

且以往球供料裝置工作方法還有的采用人工作業(yè)，作業(yè)手工化、作業(yè)難度大、人工作業(yè)易視疲勞、易誤操作等狀況及困難。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的上述缺陷，本申請?zhí)峁┝艘环N球供料裝置工作方法，經人工投入一定數(shù)量的工件球后，可自動供料、自動分料、自動上料，作業(yè)性能穩(wěn)定、高效。

為實現(xiàn)上述目的，本申請采用的技術方案是：一種球供料裝置工作方法，具體包括：

S1：將一定數(shù)量的工件球投放入球料倉中，氣缸Ⅰ帶動球料倉做升降運動；

S2：使球料倉中的工件球經過導柱追加工斜面的孔滑經球導向塊，落入分料軸上的料槽中；

S3：擺臺帶動固定于其上的分料軸做擺動分料作業(yè)，從起始位旋轉一定角度后將工件球輸送出球導向塊，送至落料桿中；

S4：落料桿由氣缸Ⅱ帶動作升降作業(yè)，將工件球放入工件主體上，待工件球供料后轉送至下一工位進行作業(yè)，球供料作業(yè)完成。

進一步的，球導向塊上設有傳感器，用于檢測是否有球經過。

進一步的，步驟S3中的一定角度為180度。

本發(fā)明由于采用以上技術方案，能夠取得如下的技術效果：本方法經人工投入一定數(shù)量的工件球后，可自動供料、自動分料、自動上料，作業(yè)性能穩(wěn)定、高效，避免了人工手工作業(yè)的各種缺陷，節(jié)約了作業(yè)人員數(shù)量。

附圖說明

本發(fā)明共有附圖5幅：

圖1為球供料裝置結構示意圖；

圖2為球供料裝置結構主視圖；

圖3為A-A剖視圖；

圖4為B-B剖視圖；

圖5為圖4的局部放大圖。

圖中序號說明：1、安裝底板，2、調整螺栓安裝板，3、位置調整板A，4、位置調整板B，5、安裝立板，6、高度調整板，7、回轉氣缸安裝板，8、氣缸安裝板，9、分料軸，10、導向軸固定板，11、球導向塊，12、球擋料板，13、滑塊安裝板，14、球料倉，15、氣缸帶動板，16、落料桿，17、料倉蓋，18、直線導軌，19、氣缸Ⅰ，20、擺臺，21、氣缸Ⅱ，22、浮動接頭，23、傳感器，24、工件主體，25、導柱追加工斜面。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述。

實施例1

本實施例提供一種球供料裝置工作方法，具體包括：

S1：將一定數(shù)量的工件球投放入球料倉14中，氣缸Ⅰ19帶動球料倉14做升降運動；

S2：使球料倉14中的工件球經過導柱追加工斜面25的孔滑經球導向塊11，落入分料軸9上的料槽中；

S3：擺臺20帶動固定于其上的分料軸9做擺動分料作業(yè)，從起始位旋轉180度后將工件球輸送出球導向塊11，送至落料桿16中；

S4：落料桿16由氣缸Ⅱ21帶動作升降作業(yè)，將工件球放入由前工序的回轉工作臺旋轉送至此球供料工位工件主體24上，待工件球供料后由回轉工作臺旋轉送至下一工位進行作業(yè)，即此工序的球供料作業(yè)完成。

優(yōu)選的，球導向塊11上設有傳感器23，用于檢測是否有球經過。

實施例2

本實施例提供一種實施例1中所述的球供料裝置，包括：安裝底板1、調整螺栓安裝板2、位置調整板A3、位置調整板B4、安裝立板5、高度調整板6、回轉氣缸安裝板7、氣缸安裝板8、分料軸9、導向軸固定板10、球導向塊11、球擋料板12、滑塊安裝板13、球料倉14、氣缸帶動板15、落料桿16、氣缸Ⅰ19、擺臺20、氣缸Ⅱ21、浮動接頭22、導柱追加工斜面25、直線導軌18；所述位置調整板A3置于安裝底板1上，通過調整螺栓安裝板2能夠調整X軸方向，位置調整板B4設置在位置調整板A3上，通過調整螺栓安裝板2能夠調整Y軸方向，安裝立板5設置在位置調整板B4上，高度調整板6固定于安裝立板5側面，回轉氣缸安裝板7位于高度調整板6上，且Z軸方向有調整量，氣缸安裝板8固定安裝于回轉氣缸安裝板7上，氣缸Ⅰ19設置在氣缸安裝板8上；直線導軌18位于回轉氣缸安裝板7上，滑塊安裝板13設置直線導軌18上，浮動接頭22上接氣缸安裝板8，下連滑塊安裝板13，導向軸固定板10位于直線導軌18下方且固定于回轉氣缸安裝板7上，導柱追加工斜面25設置在導向軸固定板10上，球導向塊11與導向軸固定板10相連，氣缸Ⅱ21和球擋料板12均安裝于導向軸固定板10底部，氣缸帶動板15連接在氣缸Ⅱ21上，帶動落料桿16作升降運動，所述落料桿16穿入球導向塊11下端的出料口，其外徑與球導向塊11下端的出料口相適應，擺臺20固定于回轉氣缸安裝板7的側面上，且?guī)庸潭ㄓ谄渖系姆至陷S9做擺動分料作業(yè)，分料軸9穿入球導向塊11的對應孔中，其外徑與球導向塊11對應的孔相配合，球料倉14固定在滑塊安裝板13上，并隨滑塊安裝板13一起升降。工件主體24由前工序的回轉工作臺旋轉送至球供料工位，待工件球供料后由回轉工作臺旋轉送至下一工位進行作業(yè)。

優(yōu)選的，上述裝置還包括，傳感器23，安裝于球導向塊11上，用于檢測是否有球經過；料倉蓋17，蓋在球料倉14上。安裝底板1設有定位銷，固定于工作臺上；所述氣缸Ⅰ19、擺臺20設有速度控制閥。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明披露的技術范圍內，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。