本發(fā)明屬于醫(yī)療器械的制造設備技術領域，尤其是涉及一種安全靜脈針滑套的上料方式。

背景技術：

醫(yī)用配件種類很多，例如輸液器是醫(yī)療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫(yī)療耗材。組裝成輸液器的醫(yī)用配件包括靜脈針、護帽、藥液過濾器、用于控制藥液流速的調節(jié)器、滴壺、瓶塞穿刺器、進氣管空氣過濾器等。各醫(yī)用配件通過導管連接起來，藥液從導管中流通。其中調節(jié)器能夠針對不同時間，不同人員調節(jié)不同的藥液輸入速度，提高效率的同時保障輸液人員的安全和舒適度。在生產組裝輸液器時，需要將各個醫(yī)用配件移動到其載具上，再通過載具移送到相應的裝配工位與輸液器導管進行裝配。

但是，現(xiàn)有的上料方式中，無法對每一個配件的質量進行檢測，使得裝配成型后的產品合格率降低，同時降低了產品的生產效率，相應的增加了生產成本。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，旨在提供一種安全靜脈針滑套的上料方式，針對每一滑套在輸送過程中進行檢測，提高裝配成型后的產品合格率，從而降低了生產成本。

具體技術方案如下：

一種安全靜脈針滑套的上料方式，包括：步驟一：通過錯位出料裝置將不規(guī)則的排列放置的滑套，按特定的順序排列，進行錯位輸送；步驟二：通過旋轉移料裝置，抓取所述錯位出料裝置中錯位活動板上水平放置的滑套，轉成垂直狀態(tài)下的滑套，并將垂直狀態(tài)的滑套插入傳輸裝置的夾具中；步驟三：通過CCD檢測裝置檢測所述夾具中的滑套，是否為合格產品；步驟四：通過傳輸裝置將檢測完后的一組滑套送入配件組裝流水上，進行下一步的配件組裝。

優(yōu)選的，所述步驟一包括：步驟A1：將若干個滑套依次放入兩個振動盤的滑套輸送通道上，并通過振動盤的振動作用，將位置不規(guī)則的滑套調整為可進入條形凹槽滑套輸入口的方向；步驟A2：進入條形凹槽的滑套在后一個滑套的推動下繼續(xù)前進，同時通過錯位氣缸調整錯位活動塊的位置，使得錯位活動塊上的奇數(shù)位的方形凹槽的位置與條形凹槽以及U形凹槽的位置相連通；步驟A3：當前一組滑套依次通過條形凹槽與U形凹槽，進入方形凹槽中時，后一組滑套在定位氣缸的作用下，止步于過渡板上的U形凹槽中；步驟A4：通過光纖傳感器檢測奇數(shù)位的方形凹槽中是否均具有滑套；步驟A5：通過錯位氣缸再次作用于錯位活動板上，使得錯位活動板的偶數(shù)位的方形凹槽的位置與U形凹槽相連通；步驟A6：定位氣缸放開對后一組滑套的限制，使其輸入偶數(shù)位的方形凹槽中；步驟A7：通過光纖傳感器檢測偶數(shù)位方形凹槽中是否均具有滑套，完成一次滑套的輸送。

優(yōu)選的，所述步驟二包括：步驟B1：通過水平氣缸驅動平移滑板移動，使得翻板上的夾緊氣缸靠近錯位活動板的滑套輸出口；步驟B2：接通垂直氣缸，驅動垂直氣缸的活塞桿下移，從而推動翻轉固定板下移，使得夾緊氣缸下端的夾緊塊靠近滑套；步驟B3：連通夾緊氣缸，驅動夾緊氣缸的活塞桿下移，使得夾緊塊張開，卡入滑套的外側壁；步驟B4：夾緊氣缸的活塞桿上移，使得夾緊塊夾緊滑套；步驟B5：通過垂直氣缸的活塞桿上移，帶動滑套上移，并通過翻轉氣缸作用擺桿，使得主動翻轉軸旋轉90°，將滑套從水平狀態(tài)變成垂直狀態(tài)；步驟B6：通過水平氣缸拖動平移滑板回移，并再次驅動垂直氣缸的活塞桿下移，將滑套插入傳輸裝置的夾具中，完成滑套的一次移料。

優(yōu)選的，所述步驟三包括：步驟C1：通過夾具底板上的氣缸推動夾具的一側，從而夾緊夾具中的滑套，使得每一個滑套與夾具底板相互垂直；步驟C2：通過電缸驅動夾具底板在電缸的滑軌上前進，同時開啟CCD檢測裝置的光源和相機；步驟C3：夾具中的每一個滑套依次通過光源與相機之間的通道，且根據(jù)相機拍攝到的每一個滑套的照片與合格滑套的照片進行比對，判斷每一個滑套是否為合格滑套，并將記錄存儲；完成一組滑套的檢測。

上述技術方案的積極效果是：

本發(fā)明提供的上料方式中，將每一組滑套分別通過錯位出料裝置和旋轉移料裝置，將不規(guī)則排列的滑套整齊劃一排列，并且放置的位置適于下一步工作的順利進行，另外通過CCD檢測裝置逐個拍照檢測每一個滑套，并將拍照所得照片與合格滑套的照片比對，判斷其是否為合格滑套，從而提高了裝配成型后的產品合格率，相應的降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種安全靜脈針滑套的上料方式的實施例中上料機構的結構示意圖；

圖2為圖1中錯位出料裝置的實施例的結構示意圖；

圖3為圖2中A部分的局部放大圖；

圖4為圖2中B部分的局部放大圖；

圖5為圖2的正視圖；

圖6為圖5中C部分的局部放大圖；

圖7為圖2中振動單元的結構示意圖；

圖8為圖2中平送單元、定位氣缸安裝板、定位氣缸以及支撐塊的結構示意圖；

圖9為圖8的右視圖；

圖10為圖2中平送底板的結構示意圖；

圖11為圖10中D部分的局部放大圖；

圖12為圖2中錯位單元的結構示意圖；

圖13為圖12的主視圖；

圖14為圖12的后視圖；

圖15為圖13中缺少前擋板、光纖固定板以及光纖傳感器的主視圖；

圖16為圖2中錯位底板的結構示意圖；

圖17為圖2中錯位固定塊的結構示意圖；

圖18為圖1中旋轉移料裝置的結構示意圖；

圖19為圖18的正視圖；

圖20為圖18的后視圖；

圖21為圖18中旋轉單元的結構示意圖；

圖22為圖1中CCD檢測裝置的結構示意圖；

圖23為本發(fā)明的一種安全靜脈針滑套的上料方式的實施例的結構框圖；

圖24為圖23中步驟一的結構框圖；

圖25為圖23中步驟二的結構框圖；

圖26為圖23中步驟三的結構框圖。

附圖中：1、錯位出料裝置；11、振動盤支架；12、振動盤；121、醫(yī)用配件輸送通道；122、醫(yī)用配件輸出口；1221、槽口；13、平送支架；14、平送底板；141、條形凹槽；142、平板；143、限位條；1431、階梯面；1432、平面；1433、短圓孔；15、錯位活動板；151、方形凹槽；16、錯位活動蓋板；17、錯位氣缸；171、錯位氣缸連接件；18、振動盤安置板；19、平送支撐座；191、平送墊板；110、錯位固定支撐座；1101、上滑板；1102、錯位固定塊；11021、第二條形凹腔；11022、第二方形通槽；1103、錯位底板；11031、第一條形凹腔；11032、第一方形通槽；120、定位氣缸安裝板；130、支撐塊；140、定位氣缸；150、前擋板；160、光纖固定板；170、光纖傳感器；180、過渡板；1801、U形凹槽；190升降氣缸；1100升降氣缸連接件；1110、第一滑動組件；1120、第二滑動組件；

2、旋轉移料裝置；21、U形支架；211、方形通孔；212、加強筋；22、翻轉固定板；221、沉孔；23、平移組件；231、平移滑軌；232、平移滑塊；24、升降組件；241、立柱；242、安裝座；243、連接板；25、平移滑板；26、旋轉組件；261、主動翻轉軸；262、從動翻轉軸；263、翻板；264、擺桿；265、氣缸連接件；266、限位塊；267、翻轉氣缸；27、水平氣缸；271、氣缸固定座；272、T形塊；28、升降氣缸；281、升降氣缸連接件；29、夾緊組件；291、夾緊氣缸；292、連接塊；293、夾塊；210、緩沖組件；2101、緩沖座；2102、緩沖棒；A、左支板；B、右支板；

3、CCD檢測裝置；31、發(fā)光單元；311、光源；312、光源墊板；313、光源調整板；314、第一長圓孔；32、照相單元；321、固定座底板；322、第一調整板；323、固定座側板；324、第二調整板；325、相機；326、防松調節(jié)板；327、防松螺桿；

4、傳輸裝置。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結合附圖1至26對本發(fā)明提供的安全靜脈針滑套的上料方式作具體闡述。

圖1為一種安全靜脈針滑套的上料方式的實施例中上料機構的結構示意圖；如圖1所示，本實施例提供的上料機構，用以滑套的輸送，該上料機構包括：一錯位出料裝置1、一旋轉移料裝置2、一CCD檢測裝置3以及一傳輸裝置4。

在本實施例中，錯位出料裝置1所在的位置定義為上料機構的后方向；傳輸裝置4所在的位置定義為上料機構的前方向。

具體的，錯位出料裝置1、旋轉移料裝置2以及CCD檢測裝置3依次由后向前設置，且旋轉移料裝置2和CCD檢測裝置3分別安裝在傳輸裝置4上，其中，錯位出料裝置1用以將滑套依次排列，并以水平狀態(tài)輸出；旋轉移料裝置2用以將滑套從水平狀態(tài)變成垂直狀態(tài)，并將滑套送入傳輸裝置4中；CCD檢測裝置3用以拍照顯示當前檢測的滑套，并將該滑套的照片與原存儲于CCD檢測裝置3中的合格滑套的照片進行比對，判斷當前滑套是否為合格產品，并將比對結果記錄在CCD檢測裝置3中。

圖2為圖1中錯位出料裝置的實施例的結構示意圖；圖3為圖2中A部分的局部放大圖；圖4為圖2中B部分的局部放大圖；如圖2、圖3以及圖4所示，本實施例提供的醫(yī)用配件的錯位出料裝置，作為安全靜脈針中醫(yī)用配件的輸送裝置，該錯位出料裝置依次包括：一振動單元、一平送單元、一錯位單元以及光纖檢測單元。

在本實施例中，振動盤支架11所在的位置定義為錯位出料裝置的后方；平送支架13所在的位置定義為錯位出料裝置的前方。

具體的，平送單元位于振動單元和錯位單元之間，將振動單元中的醫(yī)用配件依次進入平送單元，進而通過平送單元送至錯位單元中，光纖檢測單元安裝于錯位單元上。

圖5為圖2的正視圖；圖6為圖5中C部分的局部放大圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖5和圖6所示，振動單元包括：一振動盤支架11、兩個振動盤12；平送單元包括：一平送支架13、兩平送底板14；錯位單元包括：一錯位活動板15、一錯位活動蓋板16以及一錯位氣缸17。

具體的，振動盤支架11呈一框形支架；兩個振動盤12對稱設置于振動盤支架11的兩側，并通過振動盤安置板18固定于振動盤支架11上；平送支架13呈一框形支架，且位于兩振動盤12之間；兩平送底板14的一端與安裝在平送支架13上的平送支撐座19相連，另一端設置有沿平送底板14長度方向陣形排列的若干條條形凹槽141，作為醫(yī)用配件的輸送通道；錯位活動板15的一端與安裝在平送支架13上的錯位固定支撐座110相連，另一端設置有若干個方形凹槽151，貫穿錯位活動板15的前后兩側，且方形凹槽151的數(shù)量為條形凹槽141數(shù)量的兩倍；一錯位活動板15蓋板安裝于錯位活動板15上，并封蓋方形凹槽151的開口處；錯位氣缸17的一端與錯位固定支撐座110上的錯位氣缸連接件171相連，另一端與外部氣源相通；通過錯位氣缸17驅動錯位活動板15在錯位固定支撐座110上移動；其中，振動盤12上設置有一呈螺旋式上升的醫(yī)用配件輸送通道121，且醫(yī)用配件輸送通道121與平送底板14的醫(yī)用配件輸入口相連通，使得醫(yī)用配件依次按設定的方向進入條形凹槽141中；錯位活動板15與平送底板14的醫(yī)用配件輸出口相連通，將醫(yī)用配件錯位輸入至方形凹槽151中。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖2所示，兩個平送底板14結構相同，且每一個平送底板14的醫(yī)用配件輸入口分別對應振動盤12中的醫(yī)用配件輸送通道121。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖2和圖3所示，錯位出料裝置還包括兩個定位氣缸安裝板120、四個支撐塊130以及若干個定位氣缸140。

具體的，兩個定位氣缸安裝板120呈條形，且位于平送底板14的醫(yī)用配件輸出端，并靠近錯位活動板15；每兩個支撐塊130分別位于平送底板14的兩側，且支撐塊130的一端與定位氣缸安裝板120相連，另一端與平送底板14相連；若干個定位氣缸140分成兩組，且每一組定位氣缸140的一端安裝于定位氣缸安裝板120上，另一端與外部氣源相連，其中，每一個定位氣缸140的位置與每一條條形凹槽141的位置相對應，將氣缸中排出的氣體固定條形凹槽141中的醫(yī)用配件，使得每一列條形凹槽141中的醫(yī)用配件同步輸出。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖2和圖3所示，光纖檢測單元包括一前擋板150、一光纖固定板160和若干個光纖傳感器170。

具體的，前擋板150呈條狀，安裝于錯位固定支撐座110上；光纖固定板160呈一倒置的U形，并固定安裝于前擋板150的后側；若干個光纖傳感器170均勻分布于光纖固定板160上，且每一個光纖傳感器170的位置與每一條條形凹槽141的位置相對應，用以檢測每一個方形凹槽151中是否存在醫(yī)用配件，保證每一次醫(yī)用配件的輸送速度均同步，數(shù)量均相等。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖2和圖3所示，錯位出料裝置包括一過渡板180，且過渡板180位于平送底板14的醫(yī)用配件輸出口和錯位活動板15之間，其中，過渡板180上設置有若干個U形凹槽1801，且每一個U形凹槽1801的位置與每一條條形凹槽141的位置相對應，作為醫(yī)用配件的待輸出區(qū)域。

圖7為圖2中振動單元的結構示意圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖7所示，振動盤12呈一倒置的階梯狀，且內部中空，沿振動盤12的內側壁設置有螺旋式上升的醫(yī)用配件輸送通道；兩振動盤12的相對側各設置有一醫(yī)用配件輸出口122，分別對應兩個平送底板14，且每一個醫(yī)用配件輸出口122上設置有多道槽口1221，每一個槽口1221與平送底板14上的每一條條形凹槽141相對應，將振動盤12中的醫(yī)用配件按序進入條形凹槽141中；振動盤安置板18與振動盤12之間通過螺紋緊固件連接，用以調整振動盤12的水平位置。

圖8為圖2中平送單元、定位氣缸安裝板、定位氣缸以及支撐塊的結構示意圖；圖9為圖8的右視圖，在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖8和圖9所示；平送底板14與平送支撐座19之間設置有一平送墊板131，減少平送底板14與平送支撐座19之間的剛性碰觸。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖8和圖9所示，支撐塊130與平送底板14之間的連接以及支撐塊130與定位氣缸安裝板120之間的連接均采用可調式連接，便于改變定位氣缸安裝板120的前后和上下的位置，使得定位氣缸140中噴出的氣體對于醫(yī)用配件的固定更加穩(wěn)當。

圖10為圖2中平送底板的結構示意圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖10所示，平送底板14包括一平板142和若干根限位條143，其中，限位條143兩兩配對沿平送底板14的寬度方向均勻設置，且兩兩配對的限位條143之間留有縫隙，此縫隙為上述中提到的條形凹槽141，作為醫(yī)用配件的輸送通道；限位條143與平板142之間采用螺紋緊固件連接，便于限位條143的安裝于拆卸。

圖11為圖10中D部分的局部放大圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖9和圖11所示，限位條143的一側為階梯面1431，另一側為平面1432，其中，階梯面1431中靠近平板142的一面為凹面，遠離平板的一面為凸面，且兩兩配對的限位條143以階梯面1431作為相對面，使得兩兩配對的限位條143所組成的結構的截面呈一“凸”字形，與醫(yī)用配件的外輪廓相匹配，使得醫(yī)用配件的輸送更順暢。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖9和圖11所示，限位條143與平板142相連接的連接孔為短圓孔1433，便于調整相鄰兩限位條之間的距離，便于醫(yī)用配件的輸送，防止醫(yī)用配件在輸送時發(fā)生卡住現(xiàn)象。

圖12為圖2中錯位單元的結構示意圖；圖13為圖12的主視圖；圖14為圖12的后視圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖12至圖14所示，錯位單元包括一升降氣缸190和一升降氣缸連接件1100，其中，升降氣缸連接件1100的一端與錯位固定支撐座110上的上滑板1101相連，升降氣缸連接件1100的另一端與升降氣缸190的活塞桿端相連，且升降氣缸190與外部氣源相連，通過升降氣缸190調整錯位活動板15的上下高度，使得錯位活動板15上的方形凹槽151與平送底板上的條形凹槽相對齊。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖2和圖14所示，錯位單元還包括一第一滑動組件1110，且第一滑動組件1110的一側與錯位固定支撐座110上的錯位固定塊1102相連，第一滑動組件1110的另一側與上滑板1101相連，通過升降氣缸190，使得上滑板1101在第一滑動組件1110的作用下，上下移動。

圖15為圖12中缺少前擋板、光纖固定板以及光纖傳感器的主視圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖15所示，錯位單元還包括一第二滑動組件1120，且第二滑動組件1120的一側與錯位底板1103相連，第二滑動組件1120的另一側與錯位活動板相連，通過錯位氣缸，使得錯位活動板在第二滑動組件1120的作用下，左右移動。

圖16為圖2中錯位底板的結構示意圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖16所示，錯位底板1103包括一第一條形凹腔11031，且第一條形凹腔11031貫穿錯位底板1103的前后兩端，作為第二滑動組件1120的安裝空間，并對第二滑動組件1120中滑軌的限位。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖16所示，錯位底板1103上還設置有一第一方形通槽11032，作為連接錯位氣缸的錯位氣缸連接件171的移動空間。

圖17為圖2中錯位固定塊的結構示意圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖17所示，錯位固定塊1102包括兩條對稱設置于錯位固定塊1102左右兩側的第二條形凹腔11021，作為第一滑動組件1110的安裝空間，并對第一滑動組件1110中滑軌的限位。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖17所示，錯位固定塊1102包括一第二方形通槽11022，且第二方向通槽位于兩條第二條形凹腔11021之間，作為升降氣缸連接件1100的活動空間。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖2所述，條形凹槽141的數(shù)量為8條，方形凹槽151的數(shù)量為16個，且相鄰兩條形凹槽141之間的距離是相鄰兩方形凹槽151之間的距離的兩倍。

圖18為圖1中旋轉移料裝置的結構示意圖；圖19為圖18的正視圖；圖21為圖18中旋轉單元的結構示意圖；如圖18、圖19以及圖21所示，本實施例提供的醫(yī)用配件的旋轉移料裝置，用以將出料裝置中的醫(yī)用配件轉移至醫(yī)用配件組裝機的輸送帶上，該旋轉移料裝置包括一U形支架21、一平移單元、一升降單元、一翻轉固定板22以及一旋轉單元。

具體的，平移單元包括兩個對稱設置于U形支架21上端面左右兩側的平移組件23；升降單元包括兩組對稱設置于U形支架21左右兩側的升降組件24，且升降組件24與固定在平移組件23上的平移滑板25相連，并貫穿平移滑板25；翻轉固定板22呈平板狀，且一端與升降組件24相連；旋轉單元包括一旋轉組件26，且旋轉組件26的兩端分別通過左支板A和右支板B與翻轉固定板22的另一端相連，其中，平移單元包括一水平氣缸27，且水平氣缸27的缸體通過氣缸固定座271安裝于U形支架21上，水平氣缸27的活塞桿通過一卡接在平移滑板25上的T形塊272與平移滑板25相連；升降單元還包括一升降氣缸28，且升降氣缸28的缸體卡接于平移滑板25上，升降氣缸28的活塞桿貫穿平移滑板25，并通過升降氣缸連接件281固定于翻轉固定板22上；旋轉單元還包括若干個夾緊組件29，且夾緊組件29沿旋轉組件26的長度方向呈陣列均勻分布，用以夾取的醫(yī)用配件。

旋轉組件26包括一主動翻轉軸261、一從動翻轉軸262、一翻板263、一擺桿264以及一氣缸連接件265，其中，主動翻轉軸261的一端與翻板263的一端相卡接，主動翻轉軸261的另一端穿透左支板A與擺桿264的一端相連；從動翻轉軸262的一端與翻板263的另一端相卡接，從動翻轉軸262的另一端與右支板B相連；擺桿264的另一端與氣缸連接件265的一端相連，氣缸連接件265的另一端與翻轉氣缸267相連，通過翻轉氣缸267，帶動擺桿264擺動，從而使得主動翻轉軸261旋轉，進而通過翻板263帶動從動翻轉軸262旋轉。

圖20為圖18的后視圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖19和圖20所示，旋轉組件26還包括兩個限位塊266，且兩限位塊266對稱設置于擺桿264的兩側，用以約束擺桿264的擺動角度。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖20所示，夾緊組件29包括一夾緊氣缸291、兩個連接塊292以及兩個夾塊293，其中，夾緊氣缸291通過螺紋緊固件固定于翻板263上，并與外部氣源相連；兩個連接塊292的一端分別卡接于夾緊氣缸291的活塞桿兩側；兩個夾塊293的一端分別與兩連接塊292活動連接，兩個夾塊293的另一端拼接而成的外輪廓與醫(yī)用配件的外輪廓相匹配。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖18所示，U形支架21的中部設置有一方形通孔211，作為升降單元的活動空間。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖18所示，U形支架21的兩側各設置一加強筋212，用以提高U形支架21的強度。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖18所示，平移單元還包括四個緩沖組件210，且四個緩沖組件210分別位于方形通孔211的各個部角上，用以緩沖平移滑板25水平移動時達到設定位置時的速度。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖18所示，緩沖組件210包括一緩沖座2101和一緩沖棒2102，其中，緩沖座2101的一端通過螺紋緊固件安裝于U形支架21上，緩沖座2101的另一端與緩沖棒2102的一端相嵌套，緩沖棒2102的另一端為自由端。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖18所示，升降組件24包括兩根立柱241、兩個安裝座242以及一連接板243，其中，兩個安裝座242對稱設置于平移滑板25的前后兩側，并通過螺紋緊固件固定于平移滑板25上；兩根立柱241的一端分別貫穿兩個安裝座242，并與翻轉固定板22相連，兩根立柱241的另一端與連接板243相連，保證立柱241同步上升與下降，進而實現(xiàn)翻轉固定板22的左右兩側同步上升與下降。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖18所示，平移組件23包括一平移滑軌231和平移滑塊232，其中，平移滑軌231的一側安裝于U形支架21上，平移滑軌231的另一側與平移滑塊232的一側相卡接，平移滑塊232的另一側與平移滑塊232相連，通過平移氣缸，在平移組件23的作用下，平移滑塊232平穩(wěn)移動。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖18和圖21所示，翻轉固定板22的左右兩側各設置有兩個沉孔221，且每一個沉孔221的位置與每一根立柱241的位置相對應，用以嵌裝連接立柱241，使得立柱241與翻轉固定板22之間的連接更加的穩(wěn)定。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖18和圖21所示，在兩側限位塊266上設置有頂針（圖中未顯示），且頂針安裝于限位塊266的限位孔中，當擺桿264觸碰左右兩側限位塊266中的頂針時，擺桿264停止轉動，使得翻轉氣缸267活塞桿依次往復行程，擺桿264與兩側的頂針分別觸碰一次。

圖22為圖1中CCD檢測裝置的結構示意圖；如圖22所示，本實施例提供的醫(yī)用配件的CCD檢測裝置，用以檢測醫(yī)用配件是否為合格產品；該CCD（電荷耦合器件，以下簡稱為CCD）檢測裝置包括：一發(fā)光單元31和一照相單元32。

具體的，發(fā)光單元31安裝于醫(yī)用配件的輸送線上，用以醫(yī)用配件在檢測時提供光亮；照相單元32正對于發(fā)光單元31，且位于發(fā)光單元31的上側，用以拍照顯示當前檢測的醫(yī)用配件，并將該醫(yī)用配件的照片與原存儲于CCD檢測裝置中的合格醫(yī)用配件的照片進行比對，判斷當前醫(yī)用配件是否為合格產品，并將比對結果記錄在CCD檢測裝置中。

發(fā)光單元31包括一光源311、一光源墊板312以及一光源調整板313，其中，光源墊板312的一側與光源311相連，且光源311平鋪于光源墊板312上，光源墊板312的另一側與光源調整板313相卡接；光源調整板313上對稱設置有兩個第一長圓孔314，用以調整光源311的上下高度。

照相單元32包括一固定座底板321、一第一調整板322、一固定座側板323、一第二調整板324以及一相機325，其中，固定座底板321安裝于醫(yī)用配件的輸送線上；第一調整板322的一端與固定座底板321相連，用以調整相機325的前后位置；固定板側板的一端與第一調整板322的另一端相卡接，且固定板側板與第一調整板322呈一直角；第二調整板324的一端與固定板側板的另一端相連，用以調整相機325的上下位置；相機325的一端與第二調整板324相連。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖22所示，照相單元32還包括一防松調節(jié)板326和一防松螺桿327，其中，防松調節(jié)板326呈板狀，且防松調節(jié)板326的一端與固定座側板323的頂部相連；防松螺桿327的桿部貫穿防松調節(jié)板326的另一端，并與第二調整板324的頂部的凹腔相卡接；其中，防松螺桿327的桿部通過螺紋緊固件擰緊于防松調節(jié)板326上，防止相機在自身重力作用下下滑，影響相機325拍照時的焦距。

圖23為一種安全靜脈針滑套的上料方式的實施例的結構框圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖23所示，安全靜脈針滑套的上料方式為：

步驟一：通過錯位出料裝置1將不規(guī)則的排列放置的滑套，按特定的順序排列，進行錯位輸送；

步驟二：通過旋轉移料裝置2，抓取錯位活動板15中水平放置的滑套，變成垂直狀態(tài)下的滑套，并將垂直狀態(tài)的滑套插入傳輸裝置4的夾具41中；

步驟三：通過CCD檢測裝置3檢測夾具41中的滑套，是否為合格產品；

步驟四：通過傳輸裝置4將檢測完后的一組滑套送入配件組裝流水上，進行下一步的配件組裝。

圖24為圖23中步驟一的結構框圖；如圖24所示：

步驟A7：通過光纖傳感器170檢測偶數(shù)位方形凹槽151中是否均具有滑套，完成一次滑套的輸送。

步驟A6：定位氣缸140放開對后一組滑套的限制，使其輸入偶數(shù)位的方形凹槽151中；

步驟A5：通過錯位氣缸17再次作用于錯位活動板15上，使得錯位活動板15的偶數(shù)位的方形凹槽151的位置與U形凹槽1801相連通；

步驟A4：通過光纖傳感器170檢測奇數(shù)位的方形凹槽151中是否均具有滑套；

步驟A3：當前一組滑套依次通過條形凹槽141與U形凹槽1801，進入方形凹槽151中時，后一組滑套在定位氣缸140的作用下，止步于過渡板180上的U形凹槽1801中；

步驟A2：進入條形凹槽141的滑套在后一個滑套的推動下繼續(xù)前進，同時通過錯位氣缸17調整錯位活動塊的位置，使得錯位活動塊上的奇數(shù)位的方形凹槽151的位置與條形凹槽141以及U形凹槽1801的位置相連通；

步驟A1：將若干個滑套依次放入兩個振動盤12的滑套輸送通道121上，并通過振動盤12的振動作用，將位置不規(guī)則的滑套調整為可進入條形凹槽141滑套輸入口的方向；

圖25為圖23中步驟二的結構框圖；如圖25所示：

步驟B6：通過水平氣缸27拖動平移滑板25回移，并再次驅動垂直氣缸28的活塞桿下移，將滑套插入傳輸裝置4的夾具41中，完成滑套的一次移料。

步驟B5：通過垂直氣缸28的活塞桿上移，帶動滑套上移，并通過翻轉氣缸作用擺桿264，使得主動翻轉軸261旋轉90°，將滑套從水平狀態(tài)變成垂直狀態(tài)；

步驟B4：夾緊氣缸291的活塞桿上移，使得夾緊塊夾緊滑套；

步驟B3：連通夾緊氣缸291，驅動夾緊氣缸291的活塞桿下移，使得夾緊塊張開，卡入滑套的外側壁；

步驟B2：接通垂直氣缸28，驅動垂直氣缸28的活塞桿下移，從而推動翻轉固定板22下移，使得夾緊氣缸291下端的夾緊塊靠近滑套；

步驟B1：通過水平氣缸27驅動平移滑板25移動，使得翻板263上的夾緊氣缸291靠近錯位活動板15的滑套輸出口；

圖22為圖1中CCD檢測裝置的結構示意圖；圖26為圖23中步驟三的結構框圖；如圖22和圖26所示：

步驟C1：通過夾具底板42上的氣缸43推動夾具41的一側，從而夾緊夾具41中的滑套，使得每一個滑套與夾具底板42相互垂直；

步驟C2：通過電缸44驅動夾具底板42在電缸44的滑軌上前進，同時開啟CCD檢測裝置的光源311和相機325；

步驟C3：夾具41中的每一個滑套依次通過光源311與相機325之間的通道，且根據(jù)相機325拍攝到的每一個滑套的照片與合格滑套的照片進行比對，判斷每一個滑套是否為合格滑套，并將記錄存儲；完成一組滑套的檢測。

本實施例提供的上料方式中，將每一組滑套分別通過錯位出料裝置和旋轉移料裝置，將不規(guī)則排列的滑套整齊劃一排列，并且放置的位置適于下一步工作的順利進行，另外通過CCD檢測裝置逐個拍照檢測每一個滑套，并將拍照所得照片與合格滑套的照片比對，判斷其是否為合格滑套，從而提高了裝配成型后的產品合格率，相應的降低了生產成本。

以上僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非因此限制本發(fā)明的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本發(fā)明說明書及圖示內容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本發(fā)明的保護范圍內。