本發(fā)明涉及一種可變道多目標(biāo)自動(dòng)加球裝置及方法，屬于選礦裝備與控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

球磨機(jī)是目前礦山、冶金、化工、建材、電力等行業(yè)常用的研磨設(shè)備。球磨機(jī)依靠其筒體內(nèi)的鋼球運(yùn)動(dòng)來(lái)粉碎礦石。球磨機(jī)鋼球充填率和配比是影響磨礦效率的重要因素，合理的鋼球充填率是球磨機(jī)高效運(yùn)行的前提。鋼球在研磨過(guò)程中不斷消耗，需要不斷補(bǔ)充鋼球。目前，選礦廠的球磨機(jī)主要依靠人工定時(shí)定量加球，這種加球方式往往出現(xiàn)開(kāi)始時(shí)鋼球量過(guò)多，研磨效果差，鋼耗量加大，隨著鋼球不斷磨損，鋼球量逐漸不足，磨礦效率逐漸降低。實(shí)踐證明，采用加球設(shè)備保持球磨機(jī)的鋼球充填率始終處于合理狀態(tài)，可以顯著提高磨礦處理量和磨礦產(chǎn)品合格率。

目前的自動(dòng)加球系統(tǒng)功能比較單一還存在許多不足，主要表現(xiàn)在：①每一種規(guī)格鋼球要求配置一臺(tái)自動(dòng)加球機(jī)，當(dāng)需要補(bǔ)加幾種規(guī)格的鋼球時(shí)，往往一臺(tái)球磨機(jī)需要配置多臺(tái)自動(dòng)加球機(jī)，不僅很多生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法滿(mǎn)足安裝要求，而且成本過(guò)高；②要求自動(dòng)加球機(jī)的鋼球出口高于球磨機(jī)的給礦口，這樣鋼球才能依靠自身重力進(jìn)入球磨機(jī)，很多情況下需要建造支架來(lái)安裝加球機(jī)，造成總體占用空間過(guò)大、現(xiàn)場(chǎng)安裝困難、不便于操作和檢修等問(wèn)題；③要求自動(dòng)加球機(jī)安裝在球磨機(jī)的旁邊，造成球磨機(jī)的操作與檢修不便。很多選礦廠的磨礦作業(yè)由于場(chǎng)地和空間限制，無(wú)法使用現(xiàn)有的自動(dòng)加球機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有自動(dòng)加球系統(tǒng)存在的一臺(tái)加球機(jī)只能給一臺(tái)球磨機(jī)加球、需要建造較高的支架、加球機(jī)需要安裝在球磨機(jī)旁邊等不足，本發(fā)明提出了一種可變道多目標(biāo)自動(dòng)加球裝置及方法。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種可變道多目標(biāo)自動(dòng)加球裝置，包括控制主機(jī)1、一個(gè)以上的加球設(shè)備、一個(gè)以上的變道裝置4、兩個(gè)以上的一次球道5和兩個(gè)以上的二次球道6；

每一個(gè)加球設(shè)備包括一個(gè)供球裝置2和一個(gè)提升裝置3，供球裝置2的出口與提升裝置3的入口連通，提升裝置3的出口與一次球道5連通，供球裝置2、提升裝置3分別通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制主機(jī)1連接，受控制主機(jī)1控制；變道裝置4內(nèi)包括直管8和彎頭9，兩個(gè)一次球道5間通過(guò)變道裝置4的直管8連通，非末端的一次球道5與二次球道6通過(guò)變道裝置4的彎頭9連通，末端的一次球道5直接與二次球道6連通；每一個(gè)二次球道6與一臺(tái)球磨機(jī)給礦口連通；變道裝置4與控制主機(jī)1通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接，受控制主機(jī)1控制。

優(yōu)選地，當(dāng)多個(gè)加球設(shè)備中鋼球直徑不同時(shí)，各加球設(shè)備中鋼球的直徑從靠近球磨機(jī)一側(cè)至遠(yuǎn)離球磨機(jī)一側(cè)依次增大，可以利用大球撞擊小球?qū)崿F(xiàn)鋼球的快速滾動(dòng)。

優(yōu)選地，所有一次球道5均傾斜設(shè)置，靠近加球設(shè)備一端高于靠近球磨機(jī)一端，使鋼球可以利用自身重力在球道內(nèi)滾動(dòng)。

優(yōu)選地，對(duì)于球磨機(jī)多并且空間位置跨度大的情況，加球設(shè)備可以安裝在中間位置，通過(guò)多級(jí)變道裝置向球磨機(jī)加球，每一級(jí)變道裝置包括一個(gè)以上的變道裝置4，上一級(jí)變道裝置通過(guò)球道與下一級(jí)變道裝置連接。

所述提升裝置3為本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)將物體高度進(jìn)行提升的常規(guī)裝置。

所述變道裝置4包括直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、直管8、彎頭9、直管對(duì)接件10和彎頭對(duì)接件11；直管對(duì)接件10和彎頭對(duì)接件11焊接在一起，然后再與直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推桿連接，由直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制其位置，直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制主機(jī)1通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接，受控制主機(jī)1控制選擇直管或彎頭導(dǎo)向，通過(guò)直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推桿伸縮運(yùn)動(dòng)，使直管對(duì)接件10與直管8連通或使彎頭對(duì)接件11與彎頭9連通。

采用所述可變道多目標(biāo)自動(dòng)加球裝置加球的方法，控制主機(jī)通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)所述可變道多目標(biāo)自動(dòng)加球裝置進(jìn)行控制，控制系統(tǒng)采用變道裝置控制表、加球控制表、加球動(dòng)態(tài)控制表進(jìn)行控制；首先對(duì)變道裝置控制表和加球控制表中參數(shù)進(jìn)行設(shè)定（包括目標(biāo)球磨機(jī)、各目標(biāo)球磨機(jī)所需鋼球量、鋼球直徑及加球控制周期等）；控制系統(tǒng)采用周期性順序加球的控制方式，在每個(gè)加球控制周期內(nèi)，控制系統(tǒng)將目標(biāo)球磨機(jī)的加球控制表初始數(shù)據(jù)傳送到加球動(dòng)態(tài)控制表，以控制指針為依據(jù)，根據(jù)變道裝置控制表對(duì)變道裝置的導(dǎo)向進(jìn)行切換，從而控制各變道裝置的球道方向，使球道引向目標(biāo)球磨機(jī)，然后根據(jù)加球動(dòng)態(tài)控制表的數(shù)據(jù)啟動(dòng)相應(yīng)的供球裝置和提升裝置，由提升裝置將鋼球提高到需要的高度，然后鋼球通過(guò)自身重力沿球道滾動(dòng)進(jìn)入球磨機(jī)，同時(shí)根據(jù)給定鋼球量控制各種鋼球的補(bǔ)加量，當(dāng)鋼球補(bǔ)加量達(dá)到給定鋼球量時(shí)停止該規(guī)格供球裝置和提升裝置，目標(biāo)球磨機(jī)要求的各種鋼球補(bǔ)加完畢后自動(dòng)切換到下一臺(tái)球磨機(jī)進(jìn)行加球，所有球磨機(jī)加球完畢后控制系統(tǒng)進(jìn)入等待狀態(tài)，直到下一控制周期開(kāi)始后進(jìn)入新一輪加球。

本發(fā)明的有益效果：

（1）本發(fā)明通過(guò)對(duì)球磨機(jī)按順序輪流加球?qū)崿F(xiàn)一套所述可變道多目標(biāo)自動(dòng)加球裝置為多臺(tái)球磨機(jī)補(bǔ)加各種鋼球，避免了目前自動(dòng)加球機(jī)需要一臺(tái)球磨機(jī)配置一套加球機(jī)的弊端，不僅節(jié)約了寶貴的現(xiàn)場(chǎng)空間，而且大大節(jié)省了投資；

（2）通過(guò)提升裝置將鋼球提升到一定高度后，由于輸送鋼球的球道有一定的坡度，鋼球通過(guò)自身重力沿球道滾動(dòng)進(jìn)入球磨機(jī)，無(wú)需再外加動(dòng)力；提升裝置的高度可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)所的實(shí)際情況確定，因此自動(dòng)加球設(shè)備不需要建造安裝支架，可以不安裝在球磨機(jī)旁邊，可以安裝在遠(yuǎn)離球磨機(jī)的任意適當(dāng)?shù)奈恢?，?duì)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的場(chǎng)地及空間位置要求比較寬松；鋼球輸送球道可以進(jìn)行交叉安裝，從而確保所有的球磨機(jī)球道有足夠的坡度，可以通過(guò)變道裝置進(jìn)行交叉球道的切換；避免了現(xiàn)有自動(dòng)加球機(jī)需要安裝在球磨機(jī)旁邊和單獨(dú)建造安裝支架的弊端，具有占用空間小、建設(shè)成本低、安裝位置要求寬松等特點(diǎn)；

（3）實(shí)現(xiàn)了球磨機(jī)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)補(bǔ)球控制，并且能按照工藝要求對(duì)各種規(guī)格鋼球按量、按比例補(bǔ)加，不同球磨機(jī)可以根據(jù)自身的需要選擇鋼球的規(guī)格以及加球量，實(shí)現(xiàn)各種規(guī)格鋼球的交叉補(bǔ)加，能適用于多種場(chǎng)合和多種規(guī)格鋼球的補(bǔ)加控制，從而提高球磨機(jī)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率；

（4）本發(fā)明具有一機(jī)多用、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝靈活、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明流程示意圖；

圖2為實(shí)施例1一球兩磨一端供球示意圖；

圖3為變道裝置4結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例2三球四磨一端供球示意圖；

圖5為實(shí)施例3兩球兩磨一端供球示意圖；

圖6為實(shí)施例4兩球四磨一端供球示意圖；

圖7為實(shí)施例5三球六磨中間供球示意圖；

圖中：1-控制主機(jī)，2-供球裝置，3-提升裝置，4-變道裝置，5-一次球道，6-二次球道，7-球磨機(jī)，8-直管，9-彎頭，10-直管對(duì)接件，11-彎頭對(duì)接件。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：一球兩磨一端供球案例

如圖2所示，一種可變道多目標(biāo)自動(dòng)加球裝置，包括控制主機(jī)1、一個(gè)加球設(shè)備、一個(gè)變道裝置4、兩個(gè)一次球道5和兩個(gè)二次球道6；

加球設(shè)備包括一個(gè)供球裝置2和一個(gè)提升裝置3，供球裝置2的出口與提升裝置3的入口連通，提升裝置3的出口與一次球道5連通，供球裝置2、提升裝置3分別通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制主機(jī)1連接，受控制主機(jī)1控制；變道裝置4內(nèi)包括直管8和彎頭9（如圖3所示），兩個(gè)一次球道5間通過(guò)變道裝置4的直管8連通，非末端的一次球道5與二次球道6通過(guò)變道裝置4的彎頭9連通，末端的一次球道5直接與二次球道6連通；每一個(gè)二次球道6與一臺(tái)球磨機(jī)7給礦口連通；變道裝置4與控制主機(jī)1通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接，受控制主機(jī)1控制；所有一次球道5均傾斜設(shè)置，靠近加球設(shè)備一端高于靠近球磨機(jī)7一端；

所述變道裝置4包括直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、直管8、彎頭9、直管對(duì)接件10和彎頭對(duì)接件11；直管對(duì)接件10和彎頭對(duì)接件11焊接在一起，然后再與直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推桿連接，由直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制其位置，直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制主機(jī)1通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接，受控制主機(jī)1控制選擇直管或彎頭導(dǎo)向，通過(guò)直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推桿伸縮運(yùn)動(dòng)，使直管對(duì)接件10與直管8連通或使彎頭對(duì)接件11與彎頭9連通。

實(shí)施例2：三球四磨一端供球案例

如圖4所示，一種可變道多目標(biāo)自動(dòng)加球裝置，包括控制主機(jī)1、三個(gè)加球設(shè)備、三個(gè)變道裝置4、四個(gè)一次球道5和四個(gè)二次球道6；

每一個(gè)加球設(shè)備包括一個(gè)供球裝置2和一個(gè)提升裝置3，供球裝置2的出口與提升裝置3的入口連通，提升裝置3的出口與一次球道5連通，供球裝置2、提升裝置3分別通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制主機(jī)1連接，受控制主機(jī)1控制；變道裝置4內(nèi)包括直管8和彎頭9（如圖3所示），兩個(gè)一次球道5間通過(guò)變道裝置4的直管8連通，非末端的一次球道5與二次球道6通過(guò)變道裝置4的彎頭9連通，末端的一次球道5直接與二次球道6連通；每一個(gè)二次球道6與一臺(tái)球磨機(jī)7給礦口連通；每一個(gè)變道裝置4均與控制主機(jī)1通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接，受控制主機(jī)1控制；所有一次球道5均傾斜設(shè)置，靠近加球設(shè)備一端高于靠近球磨機(jī)7一端。

所述變道裝置4包括直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、直管8、彎頭9、直管對(duì)接件10和彎頭對(duì)接件11；直管對(duì)接件10和彎頭對(duì)接件11焊接在一起，然后再與直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推桿連接，由直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制其位置，直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制主機(jī)1通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接，受控制主機(jī)1控制選擇直管或彎頭導(dǎo)向，通過(guò)直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推桿伸縮運(yùn)動(dòng)，使直管對(duì)接件10與直管8連通或使彎頭對(duì)接件11與彎頭9連通。

三個(gè)加球設(shè)備中鋼球的直徑從靠近球磨機(jī)7一側(cè)至遠(yuǎn)離球磨機(jī)7一側(cè)依次為φ40mm、φ60mm和φ90mm。

采用本實(shí)施例所述可變道多目標(biāo)自動(dòng)加球裝置為球磨機(jī)加球，1#球磨機(jī)和3#球磨機(jī)所加鋼球直徑分別為φ90mm（2.99kg/個(gè)）和φ60mm（0.89kg/個(gè)），φ90mm鋼球補(bǔ)加量為120kg/h，φ60mm鋼球補(bǔ)加量為80kg/h；2#球磨機(jī)和4#球磨機(jī)所加鋼球直徑分別為φ60mm和φ40mm（0.26kg/個(gè)），φ60mm鋼球補(bǔ)加量為60kg/h，φ40mm鋼球補(bǔ)加量為40kg/h?？刂浦芷跒?0min。

加球流程如圖1所示，具體步驟為：

s01：在控制周期的開(kāi)始，設(shè)定控制指針p=1（控制指針p為1、2、3、4時(shí)，分別對(duì)應(yīng)1#、2#、3#、4#球磨機(jī)），周期時(shí)鐘設(shè)定值為3600s（當(dāng)控制指令狀態(tài)為1時(shí)，周期時(shí)鐘自動(dòng)計(jì)時(shí)，當(dāng)控制指令狀態(tài)為0時(shí)，周期時(shí)鐘暫停計(jì)時(shí)，當(dāng)周期時(shí)鐘計(jì)時(shí)值等于設(shè)定值3600時(shí)，周期時(shí)鐘計(jì)時(shí)值被清零，由此確保周期時(shí)鐘一直處于循環(huán)計(jì)時(shí)狀態(tài)），三種鋼球控制標(biāo)志的設(shè)定值為csφ90mm=0、csφ60mm=0、csφ40mm=1（當(dāng)控制標(biāo)志為0時(shí)執(zhí)行加球，當(dāng)控制標(biāo)志為1時(shí)停止加球，當(dāng)某種規(guī)格鋼球補(bǔ)加完畢后，對(duì)應(yīng)的控制標(biāo)志被置位，如果三種鋼球控制標(biāo)志csφ90mm、csφ60mm、csφ40mm全為1，則目標(biāo)球磨機(jī)加球完畢）；

s02：當(dāng)控制指針p=1、3時(shí)，將表2的初始值傳送到表1的加球動(dòng)態(tài)控制表；當(dāng)控制指針p=2、4時(shí)，將表3的初始值傳送到表1的加球動(dòng)態(tài)控制表，控制系統(tǒng)將根據(jù)加球動(dòng)態(tài)控制表的數(shù)據(jù)進(jìn)行控制（如果給定鋼球量sp大于等于鋼球單重m，則對(duì)應(yīng)的控制標(biāo)志cs為0，啟動(dòng)該規(guī)格鋼球的提升裝置和供球裝置，或保持已有的運(yùn)行狀態(tài)；輸出鋼球量pv=輸出鋼球個(gè)數(shù)n*鋼球單重m，如果給定鋼球量sp-輸出鋼球量pv＜鋼球單重m，則對(duì)應(yīng)的cs變?yōu)?，停止該規(guī)格鋼球的加球設(shè)備和提升裝置）；

s03：控制系統(tǒng)根據(jù)控制指針值p，按照表4的變道裝置控制數(shù)據(jù)控制變道裝置（每一臺(tái)變道裝置都有直管和彎頭對(duì)應(yīng)的反饋信號(hào)（反饋欄中的數(shù)值0表示不處于該位置，1表示處于該位置）和設(shè)定信號(hào)（設(shè)定欄中數(shù)值0表示變道裝置的直道或彎頭不能處于該位置，1表示變道裝置的直道或彎頭必須處于該位置），當(dāng)變道裝置處于直管或彎頭位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的反饋信號(hào)為1，否則為0；當(dāng)控制選擇為1時(shí)，表示在使用該控制變道裝置，要求目標(biāo)球磨機(jī)對(duì)應(yīng)的變道裝置的反饋信號(hào)必須等于設(shè)定信號(hào)，否則需要改變變道裝置球道的位置），確保球道引向目標(biāo)球磨機(jī)，為目標(biāo)球磨機(jī)加球作好準(zhǔn)備。目標(biāo)球磨機(jī)為1#球磨機(jī)時(shí)，2#、3#、4#變道裝置為直管狀態(tài)；目標(biāo)球磨機(jī)為2#球磨機(jī)時(shí)，2#變道裝置為彎頭狀態(tài)，3#、4#變道裝置為直管狀態(tài)；目標(biāo)球磨機(jī)為3#球磨機(jī)時(shí)，3#變道裝置為彎頭狀態(tài)，4#變道裝置為直管狀態(tài)；目標(biāo)球磨機(jī)為4#球磨機(jī)時(shí)，4#變道裝置為彎頭狀態(tài)；

表4實(shí)施例2中變道裝置控制表

s04：當(dāng)控制指針p=1、3時(shí)，目標(biāo)球磨機(jī)為1#球磨機(jī)和3#球磨機(jī)，啟動(dòng)φ90mm鋼球加球設(shè)備和提升裝置以及φ60mm鋼球加球設(shè)備和提升裝置，進(jìn)行φ90mm鋼球和φ60mm鋼球的加球控制；當(dāng)φ90mm鋼球的加球量與給定鋼球量的差值小于2.99（φ90mm鋼球單重）時(shí)，φ90mm鋼球?qū)?yīng)的控制標(biāo)志cs變?yōu)?，停止φ90mm鋼球的加球設(shè)備，延時(shí)5秒后停止φ90mm鋼球提升裝置；當(dāng)φ60mm鋼球的加球量與給定鋼球量的差值小于0.89（φ60mm鋼球單重）時(shí)，φ60mm鋼球?qū)?yīng)的控制標(biāo)志cs變?yōu)?，停止φ60mm鋼球鋼球的加球設(shè)備，延時(shí)5秒后停止φ60mm鋼球提升裝置；

當(dāng)控制指針p=2、4時(shí)，目標(biāo)球磨機(jī)為2#和4#球磨機(jī)，啟動(dòng)φ60mm鋼球加球設(shè)備和提升裝置以及φ40mm鋼球加球設(shè)備和提升裝置，進(jìn)行φ60mm鋼球和φ40mm鋼球的加球控制，當(dāng)φ60mm鋼球的加球量與給定鋼球量的差值小于0.89（φ60mm鋼球單重）時(shí)，φ60mm鋼球?qū)?yīng)的控制標(biāo)志cs變?yōu)?，停止φ60mm鋼球的加球設(shè)備，延時(shí)5秒后停止φ60mm鋼球提升裝置；當(dāng)φ40mm鋼球的加球量與給定鋼球量的差值小于0.26（φ40mm鋼球單重）時(shí)，φ40mm鋼球?qū)?yīng)的控制標(biāo)志cs變?yōu)?，停止φ40mm鋼球的加球設(shè)備，延時(shí)5秒后停止φ40mm鋼球提升裝置；

由于輸出的各種規(guī)格鋼球量不一定剛好等于給定值，不足或超出部分疊加到下一個(gè)控制周期的給定值，也就是將當(dāng)前目標(biāo)球磨機(jī)的某規(guī)格鋼球的給定鋼球量與其實(shí)際加球量的差值作為下一個(gè)控制周期該球磨機(jī)該規(guī)格鋼球的給定鋼球量的修正值（修正給定量msp=給定鋼球量sp-輸出鋼球量pv）；當(dāng)目標(biāo)球磨機(jī)的所有規(guī)格鋼球補(bǔ)加完畢后，結(jié)束本控制步驟；

s05：當(dāng)前目標(biāo)球磨機(jī)加球結(jié)束后控制指針值加1，如果控制指針值小于或等于球磨機(jī)臺(tái)數(shù)4，則控制指針指向下一臺(tái)球磨機(jī)，繼續(xù)執(zhí)行加球控制，否則結(jié)束本控制周期加球。

實(shí)施例3：兩球兩磨一端供球案例

如圖5所示，一種可變道多目標(biāo)自動(dòng)加球裝置，與實(shí)施例1大體相同，不同之處在于，本實(shí)施例所述裝置包括兩個(gè)加球設(shè)備。兩個(gè)加球設(shè)備中鋼球的直徑從靠近球磨機(jī)7一側(cè)至遠(yuǎn)離球磨機(jī)7一側(cè)依次為φ30mm和φ70mm。

采用本實(shí)施例所述可變道多目標(biāo)自動(dòng)加球裝置為球磨機(jī)加球，1#球磨機(jī)和2#球磨機(jī)所加鋼球直徑分別為φ70mm（1.41kg/個(gè)）和φ30mm（0.11kg/個(gè)），φ70mm鋼球補(bǔ)加量為60kg/h，φ30mm鋼球補(bǔ)加量為20kg/h?？刂浦芷跒?0min。

加球流程如圖1所示，具體步驟為：

s01：在控制周期的開(kāi)始，設(shè)定控制指針p=1，周期時(shí)鐘設(shè)定值為3600s，兩種鋼球控制標(biāo)志的設(shè)定值為csφ70mm=0、csφ30mm=0；

s02：當(dāng)控制指針p=1或2時(shí)，將表5的初始值傳送到表1的加球動(dòng)態(tài)控制表，控制系統(tǒng)將根據(jù)加球動(dòng)態(tài)控制表的數(shù)據(jù)進(jìn)行控制；

表5實(shí)施例3中1#、2#球磨機(jī)加球控制表

s03：控制系統(tǒng)根據(jù)控制指針值p，按照表6的變道裝置控制數(shù)據(jù)控制變道裝置，目標(biāo)球磨機(jī)為1#球磨機(jī)時(shí)，1#變道裝置為彎頭狀態(tài)；目標(biāo)球磨機(jī)為2#球磨機(jī)時(shí)，1#變道裝置為直管狀態(tài)；

表6實(shí)施例3中變道裝置控制表

s04：當(dāng)控制指針p=1時(shí)，目標(biāo)球磨機(jī)為1#球磨機(jī)，啟動(dòng)φ70mm鋼球加球設(shè)備和提升裝置以及φ30mm鋼球加球設(shè)備和提升裝置，進(jìn)行φ70mm鋼球和φ30mm鋼球的加球控制，當(dāng)φ70mm鋼球的加球量與給定鋼球量的差值小于1.41時(shí)，停止φ70mm鋼球的加球設(shè)備，延時(shí)5秒后停止φ70mm鋼球提升裝置；當(dāng)φ30mm鋼球的加球量與給定鋼球量的差值小于0.11時(shí)，停止φ30mm鋼球的加球設(shè)備，延時(shí)5秒后停止φ30mm鋼球提升裝置；不足或超出部分疊加到下一個(gè)控制周期的給定值，當(dāng)目標(biāo)球磨機(jī)的所有規(guī)格鋼球補(bǔ)加完畢后，結(jié)束本控制步驟；

s05：當(dāng)前目標(biāo)球磨機(jī)加球結(jié)束后控制指針值加1，指向2#球磨機(jī)，如果控制指針值小于或等于球磨機(jī)臺(tái)數(shù)2，則繼續(xù)執(zhí)行加球，否則結(jié)束本控制周期加球。

實(shí)施例4：兩球四磨一端供球案例

如圖6所示，一種可變道多目標(biāo)自動(dòng)加球裝置，與實(shí)施例2大體相同，不同之處在于，本實(shí)施例所述裝置僅有兩個(gè)加球設(shè)備。兩個(gè)加球設(shè)備中鋼球的直徑從靠近球磨機(jī)7一側(cè)至遠(yuǎn)離球磨機(jī)7一側(cè)依次為φ60mm和φ110mm。

采用本實(shí)施例所述可變道多目標(biāo)自動(dòng)加球裝置為球磨機(jī)加球，1#球磨機(jī)和3#球磨機(jī)所加鋼球直徑為φ110mm（5.47kg/個(gè)），φ110mm鋼球補(bǔ)加量為130kg/h；2#球磨機(jī)和4#球磨機(jī)所加鋼球直徑為φ60mm（0.89kg/個(gè)），φ60mm鋼球補(bǔ)加量為80kg/h。控制周期為90min。

加球流程如圖1所示，具體步驟為：

s01：在控制周期的開(kāi)始，設(shè)定控制指針p=1，周期時(shí)鐘設(shè)定值為5400s，兩種鋼球控制標(biāo)志的設(shè)定值為csφ110mm=0、csφ60mm=1；

s02：控制指針p=1、3時(shí)，將表7的初始值傳送到表1的加球動(dòng)態(tài)控制表，當(dāng)控制指針p=2、4時(shí)，將表8的初始值傳送到表1的加球動(dòng)態(tài)控制表，控制系統(tǒng)將根據(jù)加球動(dòng)態(tài)控制表的數(shù)據(jù)進(jìn)行控制；

s03：控制系統(tǒng)根據(jù)控制指針值p，按照表9的變道裝置控制數(shù)據(jù)控制變道裝置，目標(biāo)球磨機(jī)為1#球磨機(jī)時(shí)，1#變道裝置為彎頭狀態(tài)；目標(biāo)球磨機(jī)為2#球磨機(jī)時(shí)，2#變道裝置為彎頭狀態(tài)，1#變道裝置為直管狀態(tài)；目標(biāo)球磨機(jī)為3#球磨機(jī)時(shí)，3#變道裝置為彎頭狀態(tài)，1#、2#變道裝置為直管狀態(tài)；目標(biāo)球磨機(jī)為4#球磨機(jī)時(shí)，1#、2#、3#變道裝置為直管狀態(tài)；

表9實(shí)施例4中變道裝置控制表

s04：當(dāng)控制指針p=1、3時(shí)，目標(biāo)球磨機(jī)為1#、3#球磨機(jī)，啟動(dòng)φ110mm鋼球加球設(shè)備和提升裝置，進(jìn)行φ110mm鋼球的加球控制，當(dāng)φ110mm鋼球的加球量與給定鋼球量的差值小于5.47時(shí)，停止φ110mm鋼球鋼球的加球設(shè)備，延時(shí)5秒后停止φ110mm鋼球提升裝置；

當(dāng)控制指針p=2、4時(shí)，目標(biāo)球磨機(jī)為2#、4#球磨機(jī)，啟動(dòng)φ60mm鋼球加球設(shè)備和提升裝置，進(jìn)行φ60mm鋼球的加球控制，當(dāng)φ60mm鋼球的加球量與給定鋼球量的差值小于0.89時(shí)，停止φ60mm鋼球鋼球的加球設(shè)備，延時(shí)5秒后停止φ60mm鋼球提升裝置；不足或超出部分疊加到下一個(gè)控制周期的給定值，當(dāng)目標(biāo)球磨機(jī)的所有規(guī)格鋼球補(bǔ)加完畢后，結(jié)束本控制步驟；

s05：當(dāng)前目標(biāo)球磨機(jī)加球結(jié)束后控制指針值加1，如果控制指針值小于或等于球磨機(jī)臺(tái)數(shù)4，則控制指針指向下一臺(tái)球磨機(jī)，繼續(xù)執(zhí)行加球，否則結(jié)束本控制周期加球。

實(shí)施例5：三球六磨中間供球案例

如圖7所示，一種可變道多目標(biāo)自動(dòng)加球裝置，包括控制主機(jī)1、三個(gè)加球設(shè)備、五個(gè)變道裝置4、四個(gè)一次球道5和六個(gè)二次球道6；

每一個(gè)加球設(shè)備包括一個(gè)供球裝置2和一個(gè)提升裝置3，供球裝置2的出口與提升裝置3的入口連通，提升裝置3的出口與球道連通，供球裝置2、提升裝置3分別通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制主機(jī)1連接，受控制主機(jī)1控制；

將其中一個(gè)變道裝置4（0#變道裝置）作為一級(jí)變道裝置，其余變道裝置4作為二級(jí)變道裝置，三個(gè)加球設(shè)備的出口通過(guò)球道與一級(jí)變道裝置（0#變道裝置）連通，變道裝置4內(nèi)包括直管8和彎頭9（如圖3所示），一級(jí)變道裝置（0#變道裝置）的直管8與二級(jí)變道裝置的3#變道裝置連通，一級(jí)變道裝置（0#變道裝置）的彎頭9與二級(jí)變道裝置的4#變道裝置連通，兩個(gè)一次球道5間通過(guò)變道裝置4的直管8連通，非末端的一次球道5與二次球道6通過(guò)變道裝置4的彎頭9連通，末端的一次球道5直接與二次球道6連通，每一個(gè)二次球道6與一臺(tái)球磨機(jī)7給礦口連通；每一個(gè)變道裝置4均與控制主機(jī)1通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接，受控制主機(jī)1控制；所有一次球道5均傾斜設(shè)置，靠近加球設(shè)備一端高于靠近球磨機(jī)7一端。

所述變道裝置4包括直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、直管8、彎頭9、直管對(duì)接件10和彎頭對(duì)接件11；直管對(duì)接件10和彎頭對(duì)接件11焊接在一起，然后再與直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推桿連接，由直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制其位置，直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制主機(jī)1通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接，受控制主機(jī)1控制選擇直管或彎頭導(dǎo)向，通過(guò)直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推桿伸縮運(yùn)動(dòng)，使直管對(duì)接件10與直管8連通或使彎頭對(duì)接件11與彎頭9連通。

三個(gè)加球設(shè)備中鋼球的直徑從靠近球磨機(jī)7一側(cè)至遠(yuǎn)離球磨機(jī)7一側(cè)依次為φ30mm、φ50mm和φ90mm。

采用本實(shí)施例所述可變道多目標(biāo)自動(dòng)加球裝置為球磨機(jī)加球，由于球磨機(jī)跨度大，自動(dòng)加球設(shè)備安裝在球磨機(jī)的中間位置，1#～6#球磨機(jī)所加的鋼球規(guī)格和質(zhì)量全部一樣，所加鋼球直徑分別為φ90mm（2.99kg/個(gè)）、φ50mm（0.51kg/個(gè)）和φ30mm（0.11kg/個(gè)），φ90mm鋼球補(bǔ)加量為90kg/h、φ50mm鋼球補(bǔ)加量為50kg/h和φ30mm鋼球補(bǔ)加量為30kg/h?？刂浦芷跒?20min。

加球流程如圖1所示，具體步驟為：

s01：在控制周期的開(kāi)始，設(shè)定控制指針p=1，周期時(shí)鐘設(shè)定值為7200s，三種鋼球控制標(biāo)志的設(shè)定值為csφ90mm=0、csφ50mm=0、csφ30mm=0；

s02：控制指針p=1、2、3、4、5、6，則目標(biāo)球磨機(jī)分別為1#、2#、3#、4#、5#、6#球磨機(jī)，將表11的初始值傳送到表1的加球動(dòng)態(tài)控制表，控制系統(tǒng)將根據(jù)加球動(dòng)態(tài)控制表的數(shù)據(jù)進(jìn)行控制；

表11實(shí)施例5中1#、2#、3#、4#、5#、6#球磨機(jī)加球控制表

s03：控制系統(tǒng)根據(jù)控制指針值p，按照表12的變道裝置控制數(shù)據(jù)控制變道裝置。目標(biāo)球磨機(jī)為1#球磨機(jī)時(shí)，0#、2#、3#變道裝置都為直管狀態(tài)；目標(biāo)球磨機(jī)為2#球磨機(jī)時(shí)，0#、3#變道裝置為直管狀態(tài)，2#變道裝置為彎頭狀態(tài)；目標(biāo)球磨機(jī)為3#球磨機(jī)時(shí)，0#變道裝置為直管狀態(tài)，3#變道裝置為彎頭狀態(tài)；目標(biāo)球磨機(jī)為4#球磨機(jī)時(shí)，0#、4#變道裝置為彎頭狀態(tài)；目標(biāo)球磨機(jī)為5#球磨機(jī)時(shí)，0#、5#變道裝置都為彎頭狀態(tài)，4#變道裝置為直管狀態(tài)；目標(biāo)球磨機(jī)為6#球磨機(jī)時(shí)，0#變道裝置為彎頭狀態(tài)，4#、5#變道裝置都為直管狀態(tài)；

表12實(shí)施例5中變道裝置控制表

s04：目標(biāo)球磨機(jī)為1#～6#球磨機(jī)時(shí)，啟動(dòng)全部的加球設(shè)備及提升裝置，進(jìn)行加球控制，當(dāng)φ90mm鋼球的加球量與給定鋼球量的差值小于2.99時(shí)，停止φ90mm鋼球鋼球的加球設(shè)備，延時(shí)5秒后停止φ90mm鋼球提升裝置；當(dāng)φ50mm鋼球的加球量與給定鋼球量的差值小于0.51時(shí)，停止φ50mm鋼球鋼球的加球設(shè)備，延時(shí)5秒后停止φ50mm鋼球提升裝置；當(dāng)φ30mm鋼球的加球量與給定鋼球量的差值小于0.11時(shí)，停止φ30mm鋼球鋼球的加球設(shè)備，延時(shí)5秒后停止φ30mm鋼球提升裝置；不足或超出部分疊加到下一個(gè)控制周期的給定值，當(dāng)目標(biāo)球磨機(jī)的所有規(guī)格鋼球補(bǔ)加完畢后，結(jié)束本控制步驟；

s05：當(dāng)前目標(biāo)球磨機(jī)加球結(jié)束后控制指針值加1，如果控制指針值小于或等于球磨機(jī)臺(tái)數(shù)6，則控制指針指向下一臺(tái)球磨機(jī)，繼續(xù)執(zhí)行加球，否則結(jié)束本控制周期加球。