1.一種四盤四軸往復(fù)噴漆機(jī)，包括機(jī)架(1)、工件盤(2)、控制系統(tǒng)和噴槍(34)，其特征在于：機(jī)架(1)的左右兩端分別設(shè)置有第一軌道(11)，兩第一軌道(11)之上分別前后滑動(dòng)安裝有第一滑塊(13)，兩第一滑塊(13)之上連接有第二軌道(12)，第二軌道(12)的兩端分別與兩第一滑塊(13)固定連接，第二軌道(12)之上左右滑動(dòng)安裝有第二滑塊(14)，第二滑塊(14)上設(shè)置有第三軌道，第三軌道之上安裝有噴涂裝置(3)，噴涂裝置(3)包括上下滑動(dòng)于第三軌道的第三滑塊、伺服電機(jī)(32)和噴涂架(31)，噴涂架(31)與第三滑塊固定連接，噴涂架(31)的兩端分別設(shè)置有連接架，伺服電機(jī)(32)包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一端伸入噴涂架(31)內(nèi)連接有第一聯(lián)軸器(33)，第一聯(lián)軸器(33)的兩端部分別設(shè)置有兩根傳動(dòng)軸，兩根傳動(dòng)軸分別連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于兩個(gè)連接架內(nèi)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端與傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端與噴槍(34)連接，工件盤(2)安裝于機(jī)架(1)的底部，工件盤(2)之上安裝有第一自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤(22)、第二自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤(23)、第三自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤(24)和第四自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤(25)，工件盤(2)內(nèi)安裝有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤(22)和第二自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤(23)分別與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，第三自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤(24)和第四自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤(25)分別與第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四盤四軸往復(fù)噴漆機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一同步輪、第二同步輪和第一同步帶，第一同步帶的兩端分別套于第一同步輪和第二同步輪，所述傳動(dòng)軸插設(shè)于第一同步輪內(nèi)，第二同步輪內(nèi)設(shè)置有第一連接軸，第一連接軸的第一端與第二同步輪連接，連接件與噴槍(34)之間設(shè)置有連接座，連接座的第一面與連接架固定連接，噴槍(34)旋轉(zhuǎn)安裝于連接座的第二面，第一連接軸的第二端貫穿連接座與噴槍(34)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四盤四軸往復(fù)噴漆機(jī)，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二聯(lián)軸器、第三聯(lián)軸器和第一角度傳感器，第一自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤(22)的底部設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)軸，第二自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤(23)設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)軸與第二聯(lián)軸器連接，第二旋轉(zhuǎn)軸與第三聯(lián)軸器連接，第二聯(lián)軸器與第三聯(lián)軸器之間設(shè)置有第二連接軸，第二連接軸的第一端與第二聯(lián)軸器連接，第二連接軸的第二端與第三聯(lián)軸器連接，第二連接軸的中部設(shè)置有用于帶動(dòng)第二連接軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(21)，第一角度傳感器與第二旋轉(zhuǎn)軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種四盤四軸往復(fù)噴漆機(jī)，其特征在于：所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第四聯(lián)軸器、第五聯(lián)軸器和第二角度傳感器，第三自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤(24)的底部設(shè)置有第三旋轉(zhuǎn)軸，第四自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤(25)設(shè)置有第四旋轉(zhuǎn)軸，第三旋轉(zhuǎn)軸與第四聯(lián)軸器連接，第四旋轉(zhuǎn)軸與第五聯(lián)軸器連接，第四聯(lián)軸器與第五聯(lián)軸器之間設(shè)置有第三連接軸，第三連接軸的第一端與第四聯(lián)軸器連接，第三連接軸的第二端與第五聯(lián)軸器連接，第三連接軸的中部設(shè)置有用于帶動(dòng)第三連接軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第二角度傳感器與第三旋轉(zhuǎn)軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種四盤四軸往復(fù)噴漆機(jī)，其特征在于：所述工件盤(2)的底部設(shè)置有第五旋轉(zhuǎn)軸，第五旋轉(zhuǎn)軸的另一端連接有第六聯(lián)軸器，第六聯(lián)軸器的輸入端設(shè)置有用于帶動(dòng)工作盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)(26)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種四盤四軸往復(fù)噴漆機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架(1)上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三同步輪、第四同步輪、第五同步輪、第六同步輪、第二同步帶和第三同步帶，第二同步帶的兩端分別套于第三同步輪和第四同步輪，第三同步帶的兩端分別套于第五同步輪和第六同步輪，機(jī)架(1)的前端設(shè)置有第一連接桿，機(jī)架(1)的后端設(shè)置有第二連接桿，第一連接桿和第二連接桿的兩端分別套有軸承，軸承的外圈固定安裝于機(jī)架(1)，第三同步輪和第五同步輪分別套設(shè)于第一連接桿的兩端，第四同步輪和第六同步輪分別套設(shè)于第二連接桿的兩端，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與第一連接桿或第二連接桿連接，兩個(gè)所述第一滑塊(13)分別設(shè)置有一連接部，其中一滑塊的連接部與第二同步帶連接，另一滑塊的連接部與第三同步帶連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種四盤四軸往復(fù)噴漆機(jī)，其特征在于：所述第二滑塊(14)上固定安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與減速機(jī)連接，減速機(jī)的輸出端安裝有第二齒輪，所述第二軌道(12)之上設(shè)置有齒紋，第二齒輪與齒紋嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種四盤四軸往復(fù)噴漆機(jī)，其特征在于：所述第一自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤(22)和所述第三自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤(24)以工件盤(2)圓心為中心分別對稱安裝于所述工件盤(2)的兩端部，所述第二自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤(23)和所述第四自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤(25)以工件盤(2)圓心為中心分別對稱安裝于所述工件盤(2)的兩端部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種四盤四軸往復(fù)噴漆機(jī)，其特征在于：所述伺服電機(jī)(32)、所述第一角度傳感器、所述第二角度傳感器、所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述減速機(jī)分別與控制系統(tǒng)連接。