本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛噴涂系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，汽車的型號(hào)以及車體的設(shè)計(jì)逐漸呈現(xiàn)多樣化的特征，而汽車車身噴涂是汽車生產(chǎn)過程中最主要的環(huán)節(jié)之一，給汽車的車身進(jìn)行噴涂上各種顏色的油漆，不僅能夠提高汽車的耐腐蝕性，延長(zhǎng)汽車的使用壽命；此外，還能使得汽車的外表呈現(xiàn)各種顏色，提高汽車外表的光澤度和亮度。

傳統(tǒng)的汽車噴涂系統(tǒng)，因?yàn)樾枰ＷC其適用于各種信號(hào)的汽車進(jìn)行噴涂，所以需要用到2臺(tái)以上的機(jī)器人進(jìn)行協(xié)作。這樣的系統(tǒng)要求工作的空間大，能夠安裝2臺(tái)以上的機(jī)器人，如此，造成噴涂系統(tǒng)造價(jià)昂貴，且不適用于一些工作空間較小的場(chǎng)地。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種能夠有效降低噴涂系統(tǒng)造價(jià)，且適用于各種車型噴涂的緊湊型噴涂機(jī)器人系統(tǒng)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種緊湊型噴涂機(jī)器人系統(tǒng)，其包括：龍門架、兩臺(tái)緊湊型噴涂機(jī)器人以及多個(gè)激光掃描頭；所述龍門架包括兩橫向滑架以及兩縱向滑架，兩所述橫向滑架相對(duì)設(shè)置，且兩所述橫向滑架之間形成安放空間，用以放置待噴涂車輛；每一所述縱向滑架滑動(dòng)安裝于每一所述橫向滑架；每一臺(tái)所述緊湊型噴涂機(jī)器人滑動(dòng)安裝于每一所述縱向滑架；多個(gè)所述激光掃描頭設(shè)于至少一所述橫向滑架外，且對(duì)準(zhǔn)所述安放空間。

進(jìn)一步地，所述激光掃描頭呈陣列型布置。

進(jìn)一步地，每一臺(tái)所述緊湊型噴涂機(jī)器人包括滑動(dòng)座、第一旋轉(zhuǎn)臂、第二旋轉(zhuǎn)臂以及第三旋轉(zhuǎn)臂，所述滑動(dòng)座滑動(dòng)安裝于所述縱向滑架，所述第一旋轉(zhuǎn)臂連接于所述滑動(dòng)座，所述第二旋轉(zhuǎn)臂的一端連接于所述第一旋轉(zhuǎn)臂，另一端連接于所述第三旋轉(zhuǎn)臂，且所述第一旋轉(zhuǎn)臂高于所述第二旋轉(zhuǎn)臂，所述第二旋轉(zhuǎn)臂高于所述第三旋轉(zhuǎn)臂。

進(jìn)一步地，每一臺(tái)所述緊湊型噴涂機(jī)器人進(jìn)一步包括噴嘴，所述噴嘴旋轉(zhuǎn)安裝于所述第三旋轉(zhuǎn)臂。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)座設(shè)有連接部，所述第一旋轉(zhuǎn)臂的一端通過第一轉(zhuǎn)軸與所述連接部旋轉(zhuǎn)連接，另一端通過第二轉(zhuǎn)軸與所述第二旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)臂的另一端通過第三轉(zhuǎn)軸與所述第三旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)連接。

進(jìn)一步地，每一所述縱向滑架包括相對(duì)設(shè)置的兩條滑軌，每一臺(tái)所述緊湊型噴涂機(jī)器人對(duì)應(yīng)滑動(dòng)安裝于兩條所述滑軌，每一條所述滑軌的頂部和底部均設(shè)有擋止塊。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的緊湊型噴涂機(jī)器人系統(tǒng)，通過在所述龍門架的外側(cè)設(shè)置陣列型布置的多個(gè)激光掃描頭，以及在所述龍門架的相對(duì)兩側(cè)設(shè)置各設(shè)置一臺(tái)所述緊湊型噴涂機(jī)器人；將待噴涂的車輛放置在所述安放空間，由多個(gè)所述激光掃描頭對(duì)車輛的車身進(jìn)行掃描，在掃描的同時(shí)自動(dòng)生成噴涂軌跡，如此，使得所述緊湊型噴涂機(jī)器人系統(tǒng)無需人為參與調(diào)節(jié)和重新編程就能適用于各種型號(hào)的車輛進(jìn)行噴涂，省略離線編程過程，從而降低生產(chǎn)難度和生產(chǎn)成本。

此外，兩所述縱向滑架對(duì)應(yīng)滑動(dòng)安裝于兩所述橫向滑架，且兩臺(tái)所述緊湊型噴涂機(jī)器人對(duì)應(yīng)滑動(dòng)安裝于兩所述縱向滑架；噴涂時(shí)，可以通過將兩所述縱向滑架沿兩所述橫向滑架進(jìn)行前、后滑動(dòng)，從而帶動(dòng)兩臺(tái)所述緊湊型噴涂機(jī)器人沿兩所述橫向滑架前、后滑動(dòng)，從而對(duì)車身橫向上的每一個(gè)地方以及前、后的每一個(gè)地方進(jìn)行噴涂；然后通過將兩臺(tái)所述緊湊型機(jī)器人沿兩所述縱向滑架上、下滑動(dòng)，對(duì)車身縱向上的每一個(gè)地方以及車身的頂部和底部進(jìn)行噴涂。因此，本實(shí)用新型的緊湊型噴涂機(jī)器人系統(tǒng)，僅需設(shè)置兩臺(tái)所述緊湊型噴涂機(jī)器人就能實(shí)現(xiàn)對(duì)車身全方位的噴涂，降低噴涂系統(tǒng)造價(jià)。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本實(shí)用新型，但不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中，

圖1：本實(shí)用新型緊湊型噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的示意圖；

圖2：本實(shí)用新型緊湊型噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的俯視圖；

圖3：本實(shí)用新型緊湊型噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的側(cè)視圖；

圖4：本實(shí)用新型緊湊型機(jī)器人的立體圖

圖5：本實(shí)用新型緊湊型機(jī)器人的的示意圖；

圖6：本實(shí)用新型緊湊型機(jī)器人的的側(cè)視圖；

圖7：本實(shí)用新型緊湊型機(jī)器人的的俯視圖。

各部件名稱及其標(biāo)號(hào)

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的緊湊型噴涂機(jī)器人系統(tǒng)100，包括：龍門架1、兩臺(tái)緊湊型噴涂機(jī)器人2以及多個(gè)激光掃描頭(未圖示)。

所述龍門架1包括兩橫向滑架10以及兩縱向滑架11，兩橫向滑架10相對(duì)設(shè)置，且兩所述橫向滑架10之間形成安放空間101，用以放置待噴涂車輛A。且每一所述橫向滑架10包括三條橫向滑軌102，每一所述縱向滑架11滑動(dòng)安裝于每一所述橫向滑架10的三條所述橫向滑軌102上；使得每一所述縱向滑架11均可沿對(duì)應(yīng)的所述橫向滑架10進(jìn)行前、后滑動(dòng)，帶動(dòng)兩臺(tái)所述緊湊型噴涂機(jī)器人2沿所述橫向滑架10進(jìn)行前、后滑動(dòng)；從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛A的橫向以及前、后的每一個(gè)地方進(jìn)行噴涂。進(jìn)一步，每一臺(tái)所述緊湊型噴涂機(jī)器人2滑動(dòng)安裝于每一所述縱向滑架11；從而使得每一臺(tái)所述緊湊型噴涂機(jī)器人2可沿對(duì)應(yīng)的所述縱向滑架11進(jìn)行上、下滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛A縱向的每一個(gè)地方以及車輛A的頂部和底部進(jìn)行噴涂。因此，本實(shí)用新型緊湊型噴涂機(jī)器人系統(tǒng)100的設(shè)置兩臺(tái)所述緊湊型噴涂機(jī)器人2就能實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛A全方位的噴涂，降低噴涂系統(tǒng)造價(jià)。

此外，多個(gè)所述激光掃描頭呈陣列型布置，且設(shè)于至少一所述橫向滑架10外，并對(duì)準(zhǔn)所述安放空間101，用以對(duì)待噴涂車輛A的車輛A進(jìn)行掃描。多個(gè)所述激光掃描頭掃描車輛A的同時(shí)自動(dòng)生成噴涂軌跡，如此，使得所述緊湊型噴涂機(jī)器人系統(tǒng)100無需人為參與調(diào)節(jié)和重新編程就能適用于各種型號(hào)的車輛A進(jìn)行噴涂，省略離線編程過程，從而降低生產(chǎn)難度和生產(chǎn)成本。本實(shí)施例中，多個(gè)所述激光掃描頭平均分配后，分別安裝于兩所述橫向滑架10外；可以理解的，多個(gè)所述激光掃描頭亦可僅安裝于其中一所述橫向滑架10外，并不以此為限。

如圖3、圖4至圖7所示，具體地，每一臺(tái)所述緊湊型噴涂機(jī)器人2包括滑動(dòng)座20、第一旋轉(zhuǎn)臂21、第二旋轉(zhuǎn)臂22以及第三旋轉(zhuǎn)臂23。所述滑動(dòng)座20滑動(dòng)安裝于所述縱向滑架11，所述第一旋轉(zhuǎn)臂21連接于所述滑動(dòng)座20，所述第二旋轉(zhuǎn)臂22的一端連接于所述第一旋轉(zhuǎn)臂21，另一端連接于所述第三旋轉(zhuǎn)臂23；此外，每一臺(tái)所述緊湊型噴涂機(jī)器人2進(jìn)一步包括噴嘴24，所述噴嘴24旋轉(zhuǎn)安裝于所述第三旋轉(zhuǎn)臂23。因此，每一臺(tái)所述緊湊型噴涂機(jī)器人2可以向所述安放空間101進(jìn)行伸展，或者是向所述縱向滑架11進(jìn)行收縮；當(dāng)所述緊湊型噴涂機(jī)器人2伸展時(shí)，便于對(duì)車輛A的頂部、底部以及前、后側(cè)進(jìn)行噴涂；當(dāng)不用時(shí)，即可把所述緊湊型噴涂機(jī)器人2向收縮起來，如此不占據(jù)所述緊湊型噴涂機(jī)器人系統(tǒng)100的工作空間，且可以對(duì)所述緊湊型噴涂機(jī)器人2起到保護(hù)的作用，防止被其他物件的碰撞到。除此外，所述第一旋轉(zhuǎn)臂21高于所述第二旋轉(zhuǎn)臂22，所述第二旋轉(zhuǎn)臂22高于所述第三旋轉(zhuǎn)臂23，進(jìn)一步便于所述噴嘴24伸入車輛A的底部或者是頂部進(jìn)行噴涂。

進(jìn)一步，所述滑動(dòng)座20設(shè)有連接部201，所述第一旋轉(zhuǎn)臂21的一端通過第一轉(zhuǎn)軸25與所述連接部201旋轉(zhuǎn)連接，另一端通過第二轉(zhuǎn)軸26與所述第二旋轉(zhuǎn)臂22旋轉(zhuǎn)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)臂22的另一端通過第三轉(zhuǎn)軸27與所述第三旋轉(zhuǎn)臂23旋轉(zhuǎn)連接。所述噴嘴24可相對(duì)所述第三旋轉(zhuǎn)臂23進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)。因此，所述第一旋轉(zhuǎn)臂21、所述第二旋轉(zhuǎn)臂22所述第三旋轉(zhuǎn)臂23以及所述噴嘴24能夠以任意的方向旋轉(zhuǎn)，使所述緊湊型噴涂機(jī)器人2在運(yùn)作時(shí)能夠容易地覆蓋到車輛A任何角度的表面，從而使得噴涂工作更加完善。

除此外，每一所述縱向滑架11包括相對(duì)設(shè)置的兩條縱向滑軌110，每一臺(tái)所述緊湊型噴涂機(jī)器人2對(duì)應(yīng)滑動(dòng)安裝于兩條所述縱向滑軌110，每一條所述縱向滑軌110的頂部和底部均設(shè)有擋止塊111，用以擋止所述緊湊型噴涂機(jī)器人2，防止所述緊湊型噴涂機(jī)器人2脫離兩條所述縱向滑軌110。進(jìn)一步，可以在所述噴嘴24上鉸接有連接片3，在所述連接片3上設(shè)置清潔刷4，用以對(duì)車輛A進(jìn)行洗刷。

綜上，本實(shí)用新型的緊湊型噴涂機(jī)器人系統(tǒng)100，通過在所述橫向滑架10的外側(cè)設(shè)置陣列型布置的多個(gè)激光掃描頭，以及在兩所述縱向滑架11各設(shè)置一臺(tái)所述緊湊型噴涂機(jī)器人2；將待噴涂的車輛A放置在所述安放空間101，由多個(gè)所述激光掃描頭對(duì)車輛A的車輛A進(jìn)行掃描，在掃描的同時(shí)自動(dòng)生成噴涂軌跡，如此，使得所述緊湊型噴涂機(jī)器人系統(tǒng)100 無需人為參與調(diào)節(jié)和重新編程就能適用于各種型號(hào)的車輛A進(jìn)行噴涂，省略離線編程過程，從而降低生產(chǎn)難度和生產(chǎn)成本。

此外，兩所述縱向滑架11對(duì)應(yīng)滑動(dòng)安裝于兩所述橫向滑架10，且兩臺(tái)所述緊湊型噴涂機(jī)器人2對(duì)應(yīng)滑動(dòng)安裝于兩所述縱向滑架11；噴涂時(shí)，可以通過將兩所述縱向滑架11沿兩所述橫向滑架10進(jìn)行前、后滑動(dòng)，從而帶動(dòng)兩臺(tái)所述緊湊型噴涂機(jī)器人2沿兩所述橫向滑架10前、后滑動(dòng)，從而對(duì)車輛A橫向上的每一個(gè)地方以及前、后的每一個(gè)地方進(jìn)行噴涂；然后通過將兩臺(tái)所述緊湊型機(jī)器人沿兩所述縱向滑架11上、下滑動(dòng)，對(duì)車輛A縱向上的每一個(gè)地方以及車輛A的頂部和底部進(jìn)行噴涂；從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛A全方位的噴涂，降低噴涂系統(tǒng)造價(jià)。

只要不違背本實(shí)用新型創(chuàng)造的思想，對(duì)本實(shí)用新型的各種不同實(shí)施例進(jìn)行任意組合，均應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型公開的內(nèi)容；在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單的變型及不同實(shí)施例進(jìn)行的不違背本實(shí)用新型創(chuàng)造的思想的任意組合，均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。