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一種四盤四軸往復(fù)噴漆機(jī)的制作方法

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一種四盤四軸往復(fù)噴漆機(jī)的制作方法與工藝

本實(shí)用新型涉及噴涂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種四盤四軸往復(fù)噴漆機(jī)。



背景技術(shù):

噴漆機(jī)主要是對(duì)工件的表面進(jìn)行噴漆,從而完成加工,現(xiàn)有的噴漆機(jī)如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮椤癈N201010615910.2”、專利名稱為“五軸全自動(dòng)往復(fù)式噴漆機(jī)”的中國(guó)發(fā)明專利所示:包括機(jī)架、工件盤、伺服系統(tǒng)、噴槍安裝機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng),噴槍安裝機(jī)構(gòu)上安裝有噴槍和噴槍自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),通過(guò)伺服系統(tǒng)控制噴槍進(jìn)行移動(dòng),噴槍自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制噴槍對(duì)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)噴漆,雖然該技術(shù)是比較成熟的技術(shù),但是在使用過(guò)程中,仍然存在以下技術(shù)問(wèn)題需要克服:該噴漆機(jī)機(jī)構(gòu)復(fù)雜,對(duì)于拐角、空隙和凹凸不平的部位,難以噴涂均勻,噴涂不同平面時(shí),需要停止噴涂,切換平面后再繼續(xù)噴涂,延長(zhǎng)加工時(shí)間,另外,該噴漆機(jī)每次只能對(duì)一工件進(jìn)行加工,因此有必要予以改進(jìn)。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實(shí)用新型的目的是提供一種四盤四軸往復(fù)噴漆機(jī),它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,噴涂均勻,采用雙工位的加工方式對(duì)工件進(jìn)行加工,減少加工時(shí)間。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種四盤四軸往復(fù)噴漆機(jī),包括機(jī)架、工件盤、控制系統(tǒng)和噴槍,機(jī)架的左右兩端分別設(shè)置有第一軌道,兩第一軌道之上分別前后滑動(dòng)安裝有第一滑塊,兩第一滑塊之上連接有第二軌道,第二軌道的兩端分別與兩第一滑塊固定連接,第二軌道之上左右滑動(dòng)安裝有第二滑塊,第二滑塊上設(shè)置有第三軌道,第三軌道之上安裝有噴涂裝置,噴涂裝置包括上下滑動(dòng)于第三軌道的第三滑塊、伺服電機(jī)和噴涂架,噴涂架與第三滑塊固定連接,噴涂架的兩端分別設(shè)置有連接架,伺服電機(jī)包括轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸的一端伸入噴涂架內(nèi)連接有第一聯(lián)軸器,第一聯(lián)軸器的兩端部分別設(shè)置有兩根傳動(dòng)軸,兩根傳動(dòng)軸分別連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu),兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于兩個(gè)連接架內(nèi),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端與傳動(dòng)軸連接,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端與噴槍連接,工件盤安裝于機(jī)架的底部,工件盤之上安裝有第一自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤、第二自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤、第三自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤和第四自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤,工件盤內(nèi)安裝有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),第一自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤和第二自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤分別與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接,第三自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤和第四自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤分別與第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一同步輪、第二同步輪和第一同步帶,第一同步帶的兩端分別套于第一同步輪和第二同步輪,所述傳動(dòng)軸插設(shè)于第一同步輪內(nèi),第二同步輪內(nèi)設(shè)置有第一連接軸,第一連接軸的第一端與第二同步輪連接,連接件與噴槍之間設(shè)置有連接座,連接座的第一面與連接架固定連接,噴槍旋轉(zhuǎn)安裝于連接座的第二面,第一連接軸的第二端貫穿連接座與噴槍連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中,所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二聯(lián)軸器、第三聯(lián)軸器和第一角度傳感器,第一自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤的底部設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)軸,第二自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)軸,第一旋轉(zhuǎn)軸與第二聯(lián)軸器連接,第二旋轉(zhuǎn)軸與第三聯(lián)軸器連接,第二聯(lián)軸器與第三聯(lián)軸器之間設(shè)置有第二連接軸,第二連接軸的第一端與第二聯(lián)軸器連接,第二連接軸的第二端與第三聯(lián)軸器連接,第二連接軸的中部設(shè)置有用于帶動(dòng)第二連接軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī),第一角度傳感器與第二旋轉(zhuǎn)軸連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中,所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第四聯(lián)軸器、第五聯(lián)軸器和第二角度傳感器,第三自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤的底部設(shè)置有第三旋轉(zhuǎn)軸,第四自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤設(shè)置有第四旋轉(zhuǎn)軸,第三旋轉(zhuǎn)軸與第四聯(lián)軸器連接,第四旋轉(zhuǎn)軸與第五聯(lián)軸器連接,第四聯(lián)軸器與第五聯(lián)軸器之間設(shè)置有第三連接軸,第三連接軸的第一端與第四聯(lián)軸器連接,第三連接軸的第二端與第五聯(lián)軸器連接,第三連接軸的中部設(shè)置有用于帶動(dòng)第三連接軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī),第二角度傳感器與第三旋轉(zhuǎn)軸連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中,所述工件盤的底部設(shè)置有第五旋轉(zhuǎn)軸,第五旋轉(zhuǎn)軸的另一端連接有第六聯(lián)軸器,第六聯(lián)軸器的輸入端設(shè)置有用于帶動(dòng)工作盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中,所述機(jī)架上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三同步輪、第四同步輪、第五同步輪、第六同步輪、第二同步帶和第三同步帶,第二同步帶的兩端分別套于第三同步輪和第四同步輪,第三同步帶的兩端分別套于第五同步輪和第六同步輪,機(jī)架的前端設(shè)置有第一連接桿,機(jī)架的后端設(shè)置有第二連接桿,第一連接桿和第二連接桿的兩端分別套有軸承,軸承的外圈固定安裝于機(jī)架,第三同步輪和第五同步輪分別套設(shè)于第一連接桿的兩端,第四同步輪和第六同步輪分別套設(shè)于第二連接桿的兩端,第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與第一連接桿或第二連接桿連接,兩個(gè)所述第一滑塊分別設(shè)置有一連接部,其中一滑塊的連接部與第二同步帶連接,另一滑塊的連接部與第三同步帶連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中,所述第二滑塊上固定安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī),第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與減速機(jī)連接,減速機(jī)的輸出端安裝有第二齒輪,所述第二軌道之上設(shè)置有齒紋,第二齒輪與齒紋嚙合。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中,所述第一自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤和所述第三自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤以工件盤圓心為中心分別對(duì)稱安裝于所述工件盤的兩端部,所述第二自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤和所述第四自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤以工件盤圓心為中心分別對(duì)稱安裝于所述工件盤的兩端部。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中,所述伺服電機(jī)、所述第一角度傳感器、所述第二角度傳感器、所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述減速機(jī)分別與控制系統(tǒng)連接。

采用上述結(jié)構(gòu)后,本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是:通過(guò)旋轉(zhuǎn)噴槍與旋轉(zhuǎn)工件盤相互結(jié)合,使工件噴涂均勻,減少所消耗的噴涂原料,提升工件的品質(zhì),同時(shí)采用雙工位的加工方式對(duì)工件進(jìn)行加工,提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的一種四盤四軸往復(fù)噴漆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的一種四盤四軸往復(fù)噴漆機(jī)的側(cè)視圖。

圖3是本實(shí)用新型的一種四盤四軸往復(fù)噴漆機(jī)的俯視圖。

圖中:

1-機(jī)架、11-第一軌道、12-第二軌道、13-第一滑塊、14-第二滑塊;

2-工件盤、21-第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、22-第一自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤、23-第二自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤、24-第三自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤、25-第四自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤、26-第三旋轉(zhuǎn)電機(jī);

3-噴涂裝置、31-噴涂架、32-伺服電機(jī)、33-第一聯(lián)軸器、34-噴槍。

具體實(shí)施方式

以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例,見圖1至圖3所示,一種四盤四軸往復(fù)噴漆機(jī),包括機(jī)架1、工件盤2、控制系統(tǒng)和噴槍34,機(jī)架1的左右兩端分別設(shè)置有第一軌道11,兩第一軌道11之上分別前后滑動(dòng)安裝有第一滑塊13,兩第一滑塊13之上連接有第二軌道12,第二軌道12的兩端分別與兩第一滑塊13固定連接,第二軌道12之上左右滑動(dòng)安裝有第二滑塊14,第二滑塊14上設(shè)置有第三軌道,第三軌道之上安裝有噴涂裝置3,噴涂裝置3包括上下滑動(dòng)于第三軌道的第三滑塊、伺服電機(jī)32和噴涂架31,噴涂架31與第三滑塊固定連接,噴涂架31的兩端分別設(shè)置有連接架,伺服電機(jī)32包括轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸的一端伸入噴涂架31內(nèi)連接有第一聯(lián)軸器33,第一聯(lián)軸器33的兩端部分別設(shè)置有兩根傳動(dòng)軸,兩根傳動(dòng)軸分別連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu),兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于兩個(gè)連接架內(nèi),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端與傳動(dòng)軸連接,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端與噴槍34連接,工件盤2安裝于機(jī)架1的底部,工件盤2之上安裝有第一自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤22、第二自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤23、第三自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤24和第四自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤25,工件盤2內(nèi)安裝有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),第一自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤22和第二自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤23分別與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接,第三自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤24和第四自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤25分別與第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。通過(guò)旋轉(zhuǎn)噴槍34與旋轉(zhuǎn)工件盤2相互結(jié)合,使工件噴涂均勻,減少所消耗的噴涂原料,提升工件的品質(zhì),同時(shí)采用雙工位的加工方式對(duì)工件進(jìn)行加工,提高生產(chǎn)效率。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一同步輪、第二同步輪和第一同步帶,第一同步帶的兩端分別套于第一同步輪和第二同步輪,所述傳動(dòng)軸插設(shè)于第一同步輪內(nèi),第二同步輪內(nèi)設(shè)置有第一連接軸,第一連接軸的第一端與第二同步輪連接,連接件與噴槍34之間設(shè)置有連接座,連接座的第一面與連接架固定連接,噴槍34旋轉(zhuǎn)安裝于連接座的第二面,第一連接軸的第二端貫穿連接座與噴槍34連接。通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)噴槍34進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),通過(guò)連接座可以對(duì)噴槍34進(jìn)行手動(dòng)旋轉(zhuǎn),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)用性強(qiáng)。

第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二聯(lián)軸器、第三聯(lián)軸器和第一角度傳感器,第一自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤22的底部設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)軸,第二自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤23設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)軸,第一旋轉(zhuǎn)軸與第二聯(lián)軸器連接,第二旋轉(zhuǎn)軸與第三聯(lián)軸器連接,第二聯(lián)軸器與第三聯(lián)軸器之間設(shè)置有第二連接軸,第二連接軸的第一端與第二聯(lián)軸器連接,第二連接軸的第二端與第三聯(lián)軸器連接,第二連接軸的中部設(shè)置有用于帶動(dòng)第二連接軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)21,第一角度傳感器與第二旋轉(zhuǎn)軸連接。通過(guò)第二聯(lián)軸器使第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)21能夠帶動(dòng)第一自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤22進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)第三聯(lián)軸器使第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)21能夠帶動(dòng)第二自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤23進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)第一角度傳感器感應(yīng)第一自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤22和第二自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤23轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速和角度,由控制系統(tǒng)對(duì)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)21進(jìn)行調(diào)速,使第一自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤22和第二自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤23帶動(dòng)著工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并與噴槍34進(jìn)行相互配合。

第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第四聯(lián)軸器、第五聯(lián)軸器和第二角度傳感器,第三自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤24的底部設(shè)置有第三旋轉(zhuǎn)軸,第四自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤25設(shè)置有第四旋轉(zhuǎn)軸,第三旋轉(zhuǎn)軸與第四聯(lián)軸器連接,第四旋轉(zhuǎn)軸與第五聯(lián)軸器連接,第四聯(lián)軸器與第五聯(lián)軸器之間設(shè)置有第三連接軸,第三連接軸的第一端與第四聯(lián)軸器連接,第三連接軸的第二端與第五聯(lián)軸器連接,第三連接軸的中部設(shè)置有用于帶動(dòng)第三連接軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī),第二角度傳感器與第三旋轉(zhuǎn)軸連接。通過(guò)第四聯(lián)軸器使第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠帶動(dòng)第三自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤24進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)第五聯(lián)軸器使第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠帶動(dòng)第三自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤24進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)第二角度傳感器感應(yīng)第三自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤24和第四自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤25轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速和角度,由控制系統(tǒng)對(duì)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速,使第三自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤24和第四自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤25帶動(dòng)著工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并與噴槍34進(jìn)行相互配合。

工件盤2的底部設(shè)置有第五旋轉(zhuǎn)軸,第五旋轉(zhuǎn)軸的另一端連接有第六聯(lián)軸器,第六聯(lián)軸器的輸入端設(shè)置有用于帶動(dòng)工作盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)26。通過(guò)第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)26帶動(dòng)工件盤2進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而將放置有已加工工件的第一自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤22和第二自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤23與放置有未加工工件的第三自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤24和第四自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤25的位置進(jìn)行互調(diào),繼續(xù)完成后續(xù)加工。

機(jī)架1上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三同步輪、第四同步輪、第五同步輪、第六同步輪、第二同步帶和第三同步帶,第二同步帶的兩端分別套于第三同步輪和第四同步輪,第三同步帶的兩端分別套于第五同步輪和第六同步輪,機(jī)架1的前端設(shè)置有第一連接桿,機(jī)架1的后端設(shè)置有第二連接桿,第一連接桿和第二連接桿的兩端分別套有軸承,軸承的外圈固定安裝于機(jī)架1,第三同步輪和第五同步輪分別套設(shè)于第一連接桿的兩端,第四同步輪和第六同步輪分別套設(shè)于第二連接桿的兩端,第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與第一連接桿或第二連接桿連接,兩個(gè)所述第一滑塊13分別設(shè)置有一連接部,其中一滑塊的連接部與第二同步帶連接,另一滑塊的連接部與第三同步帶連接。通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第一滑塊13進(jìn)行前后移動(dòng),從而帶動(dòng)設(shè)置于滑塊上的噴涂裝置3進(jìn)行前后移動(dòng)。

第二滑塊14上固定安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī),第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與減速機(jī)連接,減速機(jī)的輸出端安裝有第二齒輪,所述第二軌道12之上設(shè)置有齒紋,第二齒輪與齒紋嚙合。該設(shè)置通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二滑塊14在第二軌道12上進(jìn)行左右移動(dòng),從而帶動(dòng)噴涂裝置3進(jìn)行前后移動(dòng)。

第一自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤22和所述第三自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤24以工件盤2圓心為中心分別對(duì)稱安裝于所述工件盤2的兩端部,所述第二自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤23和所述第四自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤25以工件盤2圓心為中心分別對(duì)稱安裝于所述工件盤2的兩端部。該設(shè)置便于工作盤切換自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤的位置,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,布局合理。

伺服電機(jī)32、所述第一角度傳感器、所述第二角度傳感器、所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述減速機(jī)分別與控制系統(tǒng)連接。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,依據(jù)本實(shí)用新型的思想,在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處,本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

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