技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供了一種翻瓶機械手，包括翻轉(zhuǎn)臂、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)臂末端的夾持器和驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臂運動的動力機構(gòu)。該動力機構(gòu)為圓柱狀，包括一個套有軸承的轉(zhuǎn)動活塞和兩個位置相對的封閉空腔室?？涨皇已貓A周方向設(shè)置且沿圓周方向的截面的面積逐漸減小至接近零，并且空腔室的底面為曲面?？涨皇业目缍冉咏鼊恿C構(gòu)的截面直徑并設(shè)有螺絲調(diào)節(jié)。動力機構(gòu)可以通過氣缸在空腔室內(nèi)注入氣體產(chǎn)生壓力差而旋轉(zhuǎn)，從而帶動翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)完成瓶子倒扣。本實用新型不僅傳動機構(gòu)更為簡單輕巧且靈敏性好，最大旋轉(zhuǎn)角度能夠達(dá)到180°滿足翻瓶生產(chǎn)線的要求；同時可靠性提高，使用壽命較長，且維護簡單。

技術(shù)研發(fā)人員：邵建壽;姚凱
受保護的技術(shù)使用者：衢州福創(chuàng)工業(yè)設(shè)計有限公司
文檔號碼：201620733727
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.13
技術(shù)公布日：2016.12.07