本發(fā)明涉及清洗設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種具備清洗工件間距定位的清洗機(jī)械手。

背景技術(shù)：

設(shè)備清洗是對(duì)設(shè)備進(jìn)行有效的清洗從而達(dá)到除去其系統(tǒng)中的污垢、腐蝕產(chǎn)物、微生物及其衍生物等，提高系統(tǒng)的工作效率的目的。設(shè)備清洗分為節(jié)能清洗和清洗劑清洗。而清洗設(shè)備時(shí)會(huì)用到全自動(dòng)的清洗線(xiàn)進(jìn)行清洗，大大提高工作效率，而清洗線(xiàn)中往往又會(huì)用到清洗機(jī)械手來(lái)進(jìn)行輔助，清洗機(jī)械手不僅能對(duì)工件、設(shè)備進(jìn)行夾持移動(dòng)，還能直接提高高壓水清洗，但傳統(tǒng)的清洗機(jī)械手靈活度較差，并且清洗機(jī)械手不能對(duì)工件進(jìn)行大小定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種具備清洗工件間距定位的清洗機(jī)械手，能夠在清洗設(shè)備中提高自動(dòng)化的機(jī)械手來(lái)提高清洗效率，機(jī)械手不僅能移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)，而且能對(duì)工件寬度間距進(jìn)行感應(yīng)后打開(kāi)相應(yīng)位置的高壓水噴頭沖刷清洗。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種具備清洗工件間距定位的清洗機(jī)械手，包括機(jī)器手本體，所述機(jī)器手本體下端安裝設(shè)置有移動(dòng)座，所述移動(dòng)座上端設(shè)有機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括支架體和移動(dòng)架體，所述支架體豎直固定在所述移動(dòng)座上，所述移動(dòng)架體連接在所述支架體上端，所述移動(dòng)架體前端架體底部端面上安裝有一旋轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械夾手，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械夾手上端安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械夾手底部端安裝有高壓水噴頭和清洗抹盤(pán)，所述高壓水噴頭豎直朝下安裝在所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械夾手底部端面上，所述高壓水噴頭下端設(shè)有滑動(dòng)軌道，所述清洗抹盤(pán)滑動(dòng)連接在所述滑動(dòng)軌道上，所述清洗抹盤(pán)外側(cè)盤(pán)面上設(shè)有毛刷體，所述清洗抹盤(pán)內(nèi)側(cè)盤(pán)面上設(shè)有一壓力感應(yīng)圈，所述機(jī)器手本體外部連接一控制柜，所述清洗抹盤(pán)、所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械夾手和所述機(jī)械手裝置均連接到控制柜上。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上端固定在所述移動(dòng)架體前端架體底部端面上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置下端輸出端導(dǎo)出一旋轉(zhuǎn)軸桿，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械夾手上端與所述旋轉(zhuǎn)軸桿連接固定。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述移動(dòng)架體與所述支架體樞接，所述移動(dòng)架體上連接有氣動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述清洗抹盤(pán)上端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)體，旋轉(zhuǎn)電機(jī)體上端安裝有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在所述滑動(dòng)軌道上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)體下端與所述清洗抹盤(pán)固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)體驅(qū)動(dòng)所述清洗抹盤(pán)旋轉(zhuǎn)清洗。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述移動(dòng)座連接到控制柜上，所述移動(dòng)架體上的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)連接到控制柜上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)體分別連接到控制柜上，所述高壓水噴頭和壓力感應(yīng)圈分別對(duì)應(yīng)連接到控制柜上。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述高壓水噴頭和壓力感應(yīng)圈位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，壓力感應(yīng)圈感應(yīng)到清洗工件間距后對(duì)應(yīng)位置上的所述高壓水噴頭打開(kāi)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明能夠在清洗設(shè)備中提高自動(dòng)化的機(jī)械手來(lái)提高清洗效率，機(jī)械手不僅能移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)，而且高壓水噴頭和壓力感應(yīng)圈位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，壓力感應(yīng)圈感應(yīng)到清洗工件間距后對(duì)應(yīng)位置上的高壓水噴頭打開(kāi)，結(jié)構(gòu)緊湊，高效節(jié)能。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發(fā)明具備清洗工件間距定位的清洗機(jī)械手一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下： 1、機(jī)器手本體； 2、移動(dòng)座； 3、機(jī)械手裝置； 4、支架體； 5、移動(dòng)架體； 6、旋轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械夾手； 7、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置； 8、高壓水噴頭； 9、清洗抹盤(pán)； 10、滑動(dòng)軌道； 11、旋轉(zhuǎn)軸桿； 12、旋轉(zhuǎn)電機(jī)體。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種具備清洗工件間距定位的清洗機(jī)械手，包括機(jī)器手本體1，所述機(jī)器手本體1下端安裝設(shè)置有移動(dòng)座2，所述移動(dòng)座2上端設(shè)有機(jī)械手裝置3，所述機(jī)械手裝置3包括支架體4和移動(dòng)架體5，所述支架體4豎直固定在所述移動(dòng)座2上，所述移動(dòng)架體5連接在所述支架體4上端，所述移動(dòng)架體5前端架體底部端面上安裝有一旋轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械夾手6，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械夾手6上端安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械夾手6底部端安裝有高壓水噴頭8和清洗抹盤(pán)9，所述高壓水噴頭8豎直朝下安裝在所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械夾手6底部端面上，所述高壓水噴頭8下端設(shè)有滑動(dòng)軌道10，所述清洗抹盤(pán)9滑動(dòng)連接在所述滑動(dòng)軌道10上，所述清洗抹盤(pán)9外側(cè)盤(pán)面上設(shè)有毛刷體，所述清洗抹盤(pán)10內(nèi)側(cè)盤(pán)面上設(shè)有一壓力感應(yīng)圈，所述機(jī)器手本體1外部連接一控制柜，所述清洗抹盤(pán)9、所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械夾手6和所述機(jī)械手裝置3均連接到控制柜上。

另外，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7上端固定在所述移動(dòng)架體5前端架體底部端面上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7下端輸出端導(dǎo)出一旋轉(zhuǎn)軸桿11，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械夾手6上端與所述旋轉(zhuǎn)軸桿11連接固定。

另外，所述移動(dòng)架體5與所述支架體4樞接，所述移動(dòng)架體5上連接有氣動(dòng)機(jī)構(gòu)。

另外，所述清洗抹盤(pán)9上端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)體，旋轉(zhuǎn)電機(jī)體12上端安裝有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在所述滑動(dòng)軌道10上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)體12下端與所述清洗抹盤(pán)9固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)體12驅(qū)動(dòng)所述清洗抹盤(pán)9旋轉(zhuǎn)清洗。

另外，所述移動(dòng)座2連接到控制柜上，所述移動(dòng)架體5上的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)連接到控制柜上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)體12分別連接到控制柜上，所述高壓水噴頭8和壓力感應(yīng)圈分別對(duì)應(yīng)連接到控制柜上。

另外，所述高壓水噴頭8和壓力感應(yīng)圈位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，壓力感應(yīng)圈感應(yīng)到清洗工件間距后對(duì)應(yīng)位置上的所述高壓水噴頭8打開(kāi)。

本發(fā)明的工作原理為在機(jī)器手本體1下端安裝設(shè)置移動(dòng)座2，移動(dòng)座2上端設(shè)有機(jī)械手裝置3，機(jī)械手裝置3包括支架體4和移動(dòng)架體5，支架體4豎直固定在移動(dòng)座2上，移動(dòng)架體5連接在支架體4上端，移動(dòng)架體5與支架體4樞接，移動(dòng)架體5上連接有氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)架體5前端架體底部端面上安裝有一旋轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械夾手6，機(jī)器手本體1能通過(guò)移動(dòng)座2和機(jī)械手裝置3將旋轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械夾手6進(jìn)行移動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械夾手6能快速移動(dòng)至清洗工件上端清洗。

旋轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械夾手6上端安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7上端固定在移動(dòng)架體5前端架體底部端面上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7下端輸出端導(dǎo)出一旋轉(zhuǎn)軸桿11，旋轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械夾手6上端與旋轉(zhuǎn)軸桿11連接固定，旋轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械夾手6底部端安裝有高壓水噴頭8和清洗抹盤(pán)9，高壓水噴頭8豎直朝下安裝在旋轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械夾手6底部端面上，高壓水噴頭8下端設(shè)有滑動(dòng)軌道10，清洗抹盤(pán)9滑動(dòng)連接在滑動(dòng)軌道10上，清洗抹盤(pán)9外側(cè)盤(pán)面上設(shè)有毛刷體，清洗抹盤(pán)10內(nèi)側(cè)盤(pán)面上設(shè)有一壓力感應(yīng)圈，清洗抹盤(pán)9上端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)體，旋轉(zhuǎn)電機(jī)體12上端安裝有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在滑動(dòng)軌道10上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)體12下端與清洗抹盤(pán)9固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)體12驅(qū)動(dòng)清洗抹盤(pán)9旋轉(zhuǎn)清洗，機(jī)器手本體1外部連接一控制柜，清洗抹盤(pán)9、旋轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械夾手6和機(jī)械手裝置3均連接到控制柜上，移動(dòng)座2連接到控制柜上，移動(dòng)架體5上的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)連接到控制柜上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7和旋轉(zhuǎn)電機(jī)體12分別連接到控制柜上，高壓水噴頭8和壓力感應(yīng)圈分別對(duì)應(yīng)連接到控制柜上，高壓水噴頭8和壓力感應(yīng)圈位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，壓力感應(yīng)圈感應(yīng)到清洗工件間距后對(duì)應(yīng)位置上的所述高壓水噴頭8打開(kāi)，機(jī)械手不僅能移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)，而且高壓水噴頭8和壓力感應(yīng)圈位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，壓力感應(yīng)圈感應(yīng)到清洗工件間距后對(duì)應(yīng)位置上的高壓水噴頭8打開(kāi)，提高清洗效率，而清洗抹盤(pán)10也能通過(guò)外部的毛刷體對(duì)工件表面進(jìn)行清理，結(jié)構(gòu)緊湊，高效節(jié)能。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。