專利名稱：一種高位鑄板機(jī)系統(tǒng)的全自動(dòng)加料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鉛零件鑄造的送料裝置領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種高位鑄板機(jī)系統(tǒng)的全自動(dòng)加料裝置，其可以全自動(dòng)、準(zhǔn)確地對(duì)鉛錠進(jìn)行送料，并根據(jù)當(dāng)前需要而輸送至相應(yīng)熔鉛爐中。
背景技術(shù)：
本申請(qǐng)人曾于2011年8月23日向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局申請(qǐng)并獲得了實(shí)用新型專利ZL201120308812.4，其涉及一種節(jié)能型高位鑄板機(jī)系統(tǒng)，包括有一鉛錠加料裝置、一自動(dòng)回料裝置、一帶入料口的熔鉛爐和若干臺(tái)排列在一起的高位鑄板機(jī)，上述熔鉛爐上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)出料口，上述出料口與上述聞位鑄板機(jī)相對(duì)應(yīng)設(shè)置，且各上述聞位鑄板機(jī)的輸入端分 別對(duì)應(yīng)承接于各上述出料口，上述鉛錠加料裝置的輸出端與上述自動(dòng)回料裝置的輸出端分別處于上述熔鉛爐的入料口上方，上述自動(dòng)回料裝置的輸入端承接于各上述高位鑄板機(jī)的回料架落料口。其是通過(guò)讓若干臺(tái)高位鑄板機(jī)共用一個(gè)熔鉛爐、一鉛錠加料裝置和一自動(dòng)回料裝置，使得一位操作工人可同時(shí)對(duì)若干高位鑄板機(jī)進(jìn)行加鉛料操作，而一個(gè)自動(dòng)回料裝置可以同時(shí)對(duì)若干臺(tái)高位鑄板機(jī)的廢料進(jìn)行自動(dòng)集中回收再利用，如此無(wú)需每臺(tái)高位鑄板機(jī)配設(shè)一操作工人和一自動(dòng)回料裝置，提高了用人效率，降低了使用成本和用電量。但是，上述鉛錠加料裝置仍是采用人工的方式進(jìn)行，從而具有生產(chǎn)效率低、人工成本高以及加料不準(zhǔn)確及時(shí)的缺陷。有鑒于此，本發(fā)明人針對(duì)現(xiàn)有鉛錠加料裝置中的上述缺陷深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種高位鑄板機(jī)系統(tǒng)的全自動(dòng)加料裝置，其可根據(jù)當(dāng)前熔鉛爐的需要而對(duì)鉛錠進(jìn)行自動(dòng)加料，從而解決現(xiàn)有技術(shù)鉛錠加料裝置具有生產(chǎn)效率低、人工成本高以及加料不準(zhǔn)確及時(shí)的缺陷。為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是一種高位鑄板機(jī)系統(tǒng)的全自動(dòng)加料裝置，其中，包括控制機(jī)構(gòu)以及均與控制機(jī)構(gòu)相連的水平輸送機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、豎直提升機(jī)構(gòu)和加載方向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平輸送機(jī)構(gòu)與豎直提升機(jī)構(gòu)之間而將鉛錠由水平輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至豎直提升機(jī)構(gòu)，該加載方向執(zhí)行機(jī)構(gòu)在控制機(jī)構(gòu)的控制下向所需的熔鉛爐輸送鉛錠。進(jìn)一步，該全自動(dòng)加料裝置還包括接料機(jī)構(gòu)，該接料機(jī)構(gòu)具有接料滑道和用于檢測(cè)接料滑道上是否有鉛錠的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，該接料滑道一端承接于豎直提升裝置的出口，另一端與熔鉛爐相連。進(jìn)一步，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)爪、翻轉(zhuǎn)電機(jī)以及第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)，該翻轉(zhuǎn)爪具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及均固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上而可隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第一爪體和第二爪體，該第一爪體和第二爪體沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線方向間隔設(shè)置，該第一爪體和第二爪體外緣都在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的徑向方向陳設(shè)有至少兩個(gè)容納槽，該第一爪體上的容納槽與第二爪體上的容納槽對(duì)應(yīng)設(shè)置以共同支撐物料；該翻轉(zhuǎn)電機(jī)與翻轉(zhuǎn)爪驅(qū)動(dòng)相連，該第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)鉛錠是否位于容納槽內(nèi)并將得到的第一感應(yīng)信號(hào)發(fā)送控制機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)電機(jī)與控制機(jī)構(gòu)相連并在容納槽內(nèi)有鉛錠時(shí)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)爪轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步，該第一爪體和第二爪體均陳設(shè)有四個(gè)容納槽，該四個(gè)容納槽沿圓周方向等角度間隔設(shè)置。進(jìn)一步，該豎直提升機(jī)構(gòu)包括提升斗、上限位開(kāi)關(guān)、下限位開(kāi)關(guān)、驅(qū)動(dòng)鏈條、第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)以及提升電機(jī)，該提升電機(jī)與驅(qū)動(dòng)鏈條相連并控制驅(qū)動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，該提升斗固定在驅(qū)動(dòng)鏈條上，該上限位開(kāi)關(guān)、下限位開(kāi)關(guān)、第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)和提升電機(jī)均與控制機(jī)構(gòu)相連， 該第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)提升斗中是否承載有鉛錠并獲得感應(yīng)信號(hào)而傳輸至控制機(jī)構(gòu)，該上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān)分別感應(yīng)提升斗的位置并將位置信號(hào)發(fā)送至控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)根據(jù)感應(yīng)開(kāi)關(guān)、上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān)三者傳輸過(guò)來(lái)的信息而控制提升電機(jī)工作。進(jìn)一步，該加載方向執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在提升斗內(nèi)的滑輥單元、位于提升斗兩側(cè)的限位單元以及位于提升斗兩側(cè)的壓料單元，該滑輥單元具有第一定位板、第二定位板以及多個(gè)設(shè)置在第一定位板和第二定位板之間的滾動(dòng)體，每一滾動(dòng)體均與第一定位板和第二定位板轉(zhuǎn)動(dòng)相連，該第一定位板和第二定位板的中心通過(guò)一轉(zhuǎn)軸而可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在提升斗上；該限位單元具有安全門以及與安全門相連而決定安全門打開(kāi)和關(guān)閉的門氣缸，該壓料單元?jiǎng)t具有一個(gè)可作用于滑輥單元而改變滑輥單元兩側(cè)高低位置的壓力氣缸，該門氣缸和壓力氣缸均與控制機(jī)構(gòu)相連。進(jìn)一步，該第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)為光電開(kāi)關(guān)。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型涉及的一種高位鑄板機(jī)系統(tǒng)的全自動(dòng)加料裝置，在控制機(jī)構(gòu)的控制下，通過(guò)水平輸送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)鉛錠的水平輸送，接著再通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)而將鉛錠由水平輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)至豎直提升機(jī)構(gòu)，并由豎直提升機(jī)構(gòu)向上提升，最后再由加載方向執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇并將鉛錠輸送至所需的熔鉛爐中。如此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以可以根據(jù)熔鉛爐的需要而實(shí)現(xiàn)純自動(dòng)化地加料，從而具有生產(chǎn)效率高、人工成本高和加料準(zhǔn)確及時(shí)的特點(diǎn)。

圖I為本實(shí)用新型涉及一種高位鑄板機(jī)系統(tǒng)的全自動(dòng)加料裝置鉛錠處于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型涉及一種高位鑄板機(jī)系統(tǒng)的全自動(dòng)加料裝置鉛錠處于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、豎直提升機(jī)構(gòu)以及接料機(jī)構(gòu)三個(gè)位置時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中豎直提升和接料機(jī)構(gòu)的放大圖；圖4為圖2中豎直提升機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)的正視圖；圖5為本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)爪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型中豎直提升機(jī)構(gòu)的原理簡(jiǎn)圖。圖中全自動(dòng)加料裝置 100[0024]水平輸送機(jī)構(gòu)I翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2翻轉(zhuǎn)爪21轉(zhuǎn)動(dòng)軸211第一爪體212第二爪體213容納槽214第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)22豎直提升機(jī)構(gòu)3提升 斗31上限位開(kāi)關(guān)32下限位開(kāi)關(guān)33驅(qū)動(dòng)鏈條34第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)35提升電機(jī)36加載方向執(zhí)行機(jī)構(gòu)4滑輥單元41第一定位板411第二定位板412滾動(dòng)體413轉(zhuǎn)軸414限位單元42安全門421門氣缸422壓料單元43壓力氣缸431接料機(jī)構(gòu)5接料滑道51控制機(jī)構(gòu)6 鉛錠200
具體實(shí)施方式
為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。如圖I和圖2所不,本實(shí)用新型涉及的一種聞位鑄板機(jī)系統(tǒng)的圈自動(dòng)加料裝置100，包括控制機(jī)構(gòu)6 (請(qǐng)參照?qǐng)D6所示)以及均與控制機(jī)構(gòu)6相連的水平輸送機(jī)構(gòu)I、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、豎直提升機(jī)構(gòu)3和加載方向執(zhí)行機(jī)構(gòu)4，該控制機(jī)構(gòu)6具體可以采用PLC控制器。該水平輸送機(jī)構(gòu)I即為簡(jiǎn)單的電機(jī)鏈條傳動(dòng)，為了確保傳動(dòng)的準(zhǔn)確性，其兩側(cè)位置還可以設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)，具體為行業(yè)內(nèi)常用手段，故不多余描述。該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在水平輸送機(jī)構(gòu)I與豎直提升機(jī)構(gòu)3之間，從而將鉛錠200由水平輸送機(jī)構(gòu)I轉(zhuǎn)移至豎直提升機(jī)構(gòu)3，該加載方向執(zhí)行就4則在控制機(jī)構(gòu)6的控制下向所需的熔鉛爐輸送鉛錠200。在本實(shí)施例中，該圈自動(dòng)加料裝置100還包括接料機(jī)構(gòu)5，該接料機(jī)構(gòu)5具有接料滑道51和檢測(cè)開(kāi)關(guān)，該檢測(cè)開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)接料滑道51上是否有鉛錠200，該接料滑道51一端承接于豎直提升裝置的出口，另一端與熔鉛爐相連，該檢測(cè)開(kāi)關(guān)與控制機(jī)構(gòu)6相連。如此，該檢測(cè)開(kāi)關(guān)能起到最后檢測(cè)的作用，從而避免鉛錠200卡在某處而未進(jìn)入熔鉛爐，若檢測(cè)開(kāi)關(guān)未檢測(cè)到鉛錠200，該控制機(jī)構(gòu)6則需發(fā)出報(bào)警信號(hào)，從而提醒人們進(jìn)行人工處理。這樣，本實(shí)用新型在控制機(jī)構(gòu)6的控制下，通過(guò)水平輸送機(jī)構(gòu)I實(shí)現(xiàn)對(duì)鉛錠200的水平輸送，接著再通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2而將鉛錠200由水平輸送機(jī)構(gòu)I轉(zhuǎn)至豎直提升機(jī)構(gòu)3，并由豎直提升機(jī)構(gòu)3向上提升，最后再由加載方向執(zhí)行就4選擇并將鉛錠200輸送至所需的熔鉛爐中。如此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以可以根據(jù)熔鉛爐的需要而實(shí)現(xiàn)純自動(dòng)化地加料，從而具有生產(chǎn)效率高、人工成本高和加料準(zhǔn)確及時(shí)的特點(diǎn)。作為該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的一種具體實(shí)施方式
，請(qǐng)參照?qǐng)DI、圖2和圖5所示，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括翻轉(zhuǎn)爪21、翻轉(zhuǎn)電機(jī)以及第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)22，該翻轉(zhuǎn)爪21具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸211以及均固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸211上的第一爪體212和第二爪體213，該第一爪體212和第二爪體213可隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸211的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一爪體212和第二爪體213沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸211的軸線方向間隔設(shè)置，該第一爪體212和第二爪體213外緣都在轉(zhuǎn)動(dòng)軸211的徑向方向陳設(shè)有至少兩個(gè)容納槽214，該第一爪體212上的容納槽214與第二爪體213上的容納槽214對(duì)應(yīng)設(shè)置以共同支撐物料，即鉛錠200 ;該翻轉(zhuǎn)電機(jī)與翻轉(zhuǎn)爪21驅(qū)動(dòng)相連，該第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)22感應(yīng)鉛錠200是否位于容納槽214內(nèi)并將得到的第一感應(yīng)信號(hào)發(fā)送控制機(jī)構(gòu)6,該翻轉(zhuǎn)電機(jī)與控制機(jī)構(gòu)6相連，并在容納槽214內(nèi)有鉛錠200時(shí)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)爪21轉(zhuǎn)動(dòng)；若第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)22并感應(yīng)到鉛錠200，該翻轉(zhuǎn)電機(jī)則不工作；另外，為了讓翻轉(zhuǎn)電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)一定合適角度后能立即停止，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2還可以包括行程開(kāi)關(guān)，具體就不詳細(xì)描述。在本具體實(shí)施例中，如圖5所示，該第一爪體212和第二爪體213均陳設(shè)有四個(gè)容納槽214，該四個(gè)容納槽214沿圓周方向等角度間隔設(shè)置。如此，當(dāng)人們使用完其中一個(gè)容納槽214來(lái)運(yùn)送物料后，讓轉(zhuǎn)軸414轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)較小角度即可讓下一個(gè)容納槽214供運(yùn)送用，故該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2每次只需順序轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)較小角度，即可實(shí)現(xiàn)物料的再次運(yùn)送，從而大大提高翻轉(zhuǎn)爪21的運(yùn)送效率。 作為該豎直提升機(jī)構(gòu)3的一種具體實(shí)施方式
，請(qǐng)參照?qǐng)DI和圖6所示，該豎直提升機(jī)構(gòu)3包括提升斗31、上限位開(kāi)關(guān)32、下限位開(kāi)關(guān)33、驅(qū)動(dòng)鏈條34、第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)35以及提升電機(jī)36，該提升電機(jī)36與驅(qū)動(dòng)鏈條34相連并控制驅(qū)動(dòng)鏈條34轉(zhuǎn)動(dòng)，該提升斗31固定在驅(qū)動(dòng)鏈條34上，該第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)35為光電開(kāi)關(guān)；該上限位開(kāi)關(guān)32、下限位開(kāi)關(guān)33、第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)35和提升電機(jī)36均與控制機(jī)構(gòu)6相連，該第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)35感應(yīng)提升斗31中是否承載有鉛錠200，并獲得感應(yīng)信號(hào)而最終傳輸至控制機(jī)構(gòu)6，該上限位開(kāi)關(guān)32和下限位開(kāi)關(guān)33分別感應(yīng)提升斗31的位置并將位置信號(hào)發(fā)送至控制機(jī)構(gòu)6，該控制機(jī)構(gòu)6根據(jù)感應(yīng)開(kāi)關(guān)、上限位開(kāi)關(guān)32和下限位開(kāi)關(guān)33三者傳輸過(guò)來(lái)的信息而綜合控制提升電機(jī)36工作。如此，在第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)35感應(yīng)到提升斗31內(nèi)承載有鉛錠200時(shí)，該提升電機(jī)36會(huì)通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條34而帶動(dòng)提升斗31而向上運(yùn)動(dòng)，而當(dāng)上限位開(kāi)關(guān)32感應(yīng)到提升斗31時(shí)，在控制機(jī)構(gòu)6的控制下，該提升斗31停止而到達(dá)最高位置，從而可以為熔鉛爐提供鉛錠200 ；當(dāng)鉛錠200供給完畢后，該第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)35會(huì)再次給控制機(jī)構(gòu)6信號(hào)，該控制機(jī)構(gòu)6會(huì)通過(guò)提升電機(jī)36而帶動(dòng)提升斗31向下運(yùn)動(dòng)，并由下限位開(kāi)關(guān)33而準(zhǔn)確回位，從而實(shí)現(xiàn)循環(huán)往復(fù)工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化提料與回位。作為該加載方向執(zhí)行就4的一種具體實(shí)施方式
，如圖3和圖4所示，該加載方向執(zhí)行就4包括滑輥單元41、限位單元42以及壓料單元43，該滑輥單元41設(shè)置在提升斗31內(nèi)，并具有具有第一定位板411、第二定位板412以及多個(gè)設(shè)置在第一定位板411和第二定位板412之間的滾動(dòng)體413，每一滾動(dòng)體413均與第一定位板411和第二定位板412轉(zhuǎn)動(dòng)相連，該第一定位板411和第二定位板412的中心通過(guò)一轉(zhuǎn)軸414而可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在提升斗31上；如此使得該滑輥單元41可以以轉(zhuǎn)軸414為中心而左右擺動(dòng)。該限位單元42位于提升斗31的兩側(cè)，即具有兩組相同的結(jié)構(gòu)，每組限位單元42均具有安全門421以及與安全門421相連而決定安全門421打開(kāi)和關(guān)閉的門氣缸422，該門氣缸422與控制機(jī)構(gòu)6相連，從而當(dāng)需要向一側(cè)的熔鉛爐供給鉛錠200時(shí)，需在控制機(jī)構(gòu)6的作用下通過(guò)門氣缸422而打開(kāi)安全門421。該壓料單元43位于提升斗31的兩側(cè)，同樣具有兩組相同的結(jié)構(gòu)，每組壓料單元43均具有一個(gè)壓力氣缸431，該壓力氣缸431可作用于滑輥單元41而改變滑輥單元41兩側(cè)的高低位置，該壓力氣缸431與控制機(jī)構(gòu)6相連；當(dāng)需要向一側(cè)的熔鉛爐供給鉛錠200時(shí)，則在控制機(jī)構(gòu)6的作用下通過(guò)壓力氣缸431而使得該側(cè)滑輥單元41為低處，即讓鉛錠200能順著滾動(dòng)體413而向該側(cè)滑動(dòng)。
如此，當(dāng)提升斗31處于最高位置時(shí)，若控制機(jī)構(gòu)6發(fā)出指令為左側(cè)的熔鉛爐需要鉛錠200補(bǔ)給，此時(shí)該左側(cè)的壓料單元43則會(huì)運(yùn)動(dòng)，從而使得滑輥單元41呈現(xiàn)左低右高的狀態(tài)，此時(shí)再通過(guò)左側(cè)的門氣缸422開(kāi)啟左側(cè)的安全門421，從而使得鉛錠200可以通過(guò)左側(cè)的接料滑道51而進(jìn)入至熔鉛爐中；若控制機(jī)構(gòu)6發(fā)出的指令為右側(cè)的熔鉛爐需要鉛錠200補(bǔ)給，其工作原理一樣，故不再次贅述。上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
權(quán)利要求1.一種高位鑄板機(jī)系統(tǒng)的全自動(dòng)加料裝置，其特征在于，包括控制機(jī)構(gòu)以及均與控制機(jī)構(gòu)相連的水平輸送機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、豎直提升機(jī)構(gòu)和加載方向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平輸送機(jī)構(gòu)與豎直提升機(jī)構(gòu)之間而將鉛錠由水平輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至豎直提升機(jī)構(gòu)，該加載方向執(zhí)行機(jī)構(gòu)在控制機(jī)構(gòu)的控制下向所需的熔鉛爐輸送鉛錠。
2.如權(quán)利要求I所述的一種高位鑄板機(jī)系統(tǒng)的全自動(dòng)加料裝置，其特征在于，該全自動(dòng)加料裝置還包括接料機(jī)構(gòu)，該接料機(jī)構(gòu)具有接料滑道和用于檢測(cè)接料滑道上是否有鉛錠的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，該接料滑道一端承接于豎直提升裝置的出口，另一端與熔鉛爐相連。
3.如權(quán)利要求I所述的一種高位鑄板機(jī)系統(tǒng)的全自動(dòng)加料裝置，其特征在于，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)爪、翻轉(zhuǎn)電機(jī)以及第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)，該翻轉(zhuǎn)爪具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及均固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上而可隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第一爪體和第二爪體，該第一爪體和第二爪體沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線方向間隔設(shè)置，該第一爪體和第二爪體外緣都在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的徑向方向陳設(shè)有至少兩個(gè)容納槽，該第一爪體上的容納槽與第二爪體上的容納槽對(duì)應(yīng)設(shè)置以共同支撐物料；該翻轉(zhuǎn)電機(jī)與翻轉(zhuǎn)爪驅(qū)動(dòng)相連，該第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)鉛錠是否位于容納槽內(nèi)并將得到的第一感應(yīng)信號(hào)發(fā)送控制機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)電機(jī)與控制機(jī)構(gòu)相連并在容納槽內(nèi)有鉛錠時(shí)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)爪轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種高位鑄板機(jī)系統(tǒng)的全自動(dòng)加料裝置，其特征在于，該第一爪體和第二爪體均陳設(shè)有四個(gè)容納槽，該四個(gè)容納槽沿圓周方向等角度間隔設(shè)置。
5.如權(quán)利要求I所述的一種高位鑄板機(jī)系統(tǒng)的全自動(dòng)加料裝置，其特征在于，該豎直提升機(jī)構(gòu)包括提升斗、上限位開(kāi)關(guān)、下限位開(kāi)關(guān)、驅(qū)動(dòng)鏈條、第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)以及提升電機(jī)，該提升電機(jī)與驅(qū)動(dòng)鏈條相連并控制驅(qū)動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，該提升斗固定在驅(qū)動(dòng)鏈條上，該上限位開(kāi)關(guān)、下限位開(kāi)關(guān)、第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)和提升電機(jī)均與控制機(jī)構(gòu)相連，該第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)提升斗中是否承載有鉛錠并獲得感應(yīng)信號(hào)而傳輸至控制機(jī)構(gòu)，該上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān)分別感應(yīng)提升斗的位置并將位置信號(hào)發(fā)送至控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)根據(jù)感應(yīng)開(kāi)關(guān)、上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān)三者傳輸過(guò)來(lái)的信息而控制提升電機(jī)工作。
6.如權(quán)利要求5所述的一種高位鑄板機(jī)系統(tǒng)的全自動(dòng)加料裝置，其特征在于，該第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)為光電開(kāi)關(guān)。
7.如權(quán)利要求I所述的一種高位鑄板機(jī)系統(tǒng)的全自動(dòng)加料裝置，其特征在于，該加載方向執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在豎直提升機(jī)構(gòu)的提升斗內(nèi)的滑輥單元、位于提升斗兩側(cè)的限位單元以及位于提升斗兩側(cè)的壓料單元，該滑輥單元具有第一定位板、第二定位板以及多個(gè)設(shè)置在第一定位板和第二定位板之間的滾動(dòng)體，每一滾動(dòng)體均與第一定位板和第二定位板轉(zhuǎn)動(dòng)相連，該第一定位板和第二定位板的中心通過(guò)一轉(zhuǎn)軸而可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在提升斗上；該限位單元具有安全門以及與安全門相連而決定安全門打開(kāi)和關(guān)閉的門氣缸，該壓料單元?jiǎng)t具有一個(gè)可作用于滑輥單元而改變滑輥單元兩側(cè)高低位置的壓力氣缸，該門氣缸和壓力氣缸均與控制機(jī)構(gòu)相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種高位鑄板機(jī)系統(tǒng)的全自動(dòng)加料裝置，包括控制機(jī)構(gòu)以及均與控制機(jī)構(gòu)相連的水平輸送機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、豎直提升機(jī)構(gòu)和加載方向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平輸送機(jī)構(gòu)與豎直提升機(jī)構(gòu)之間而將鉛錠由水平輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至豎直提升機(jī)構(gòu)，該加載方向執(zhí)行機(jī)構(gòu)在控制機(jī)構(gòu)的控制下向所需的熔鉛爐輸送鉛錠。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以可以根據(jù)熔鉛爐的需要而實(shí)現(xiàn)純自動(dòng)化地加料，從而具有生產(chǎn)效率高、人工成本高和加料準(zhǔn)確及時(shí)的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)F27D3/00GK202792993SQ201220405120
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月15日
發(fā)明者陳信光 申請(qǐng)人:泉州東山機(jī)械有限公司