本實(shí)用新型涉及一種注塑機(jī)加工成型技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種注塑機(jī)接料設(shè)備。

背景技術(shù)：

注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。分為立式、臥式、全電式。注塑機(jī)能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。

在傳統(tǒng)的生產(chǎn)過程中，注塑機(jī)的工作主要包括上料、加熱、融化、注塑四個過程。隨著生產(chǎn)技術(shù)的逐步提高，現(xiàn)有技術(shù)中很多注塑機(jī)都開始普及配備自動取料機(jī)械手。

現(xiàn)有的可參考申請?zhí)枮?01320286253.0的中國專利，其公開了一種注塑機(jī)自動下料系統(tǒng)，包括機(jī)體，機(jī)體上方設(shè)置有抓取裝置，機(jī)體的一側(cè)設(shè)有下料裝置。抓取裝置包括設(shè)于機(jī)體上的固定座、設(shè)于固定座上方的滑板以及垂直設(shè)于滑板上的氣缸，氣缸下方安裝有夾爪。下料裝置包括支架和設(shè)于支架上方的底座，底座上方設(shè)置有皮帶和帶動皮帶轉(zhuǎn)動的電機(jī)。抓取裝置即為自動取料機(jī)械手。實(shí)施時，產(chǎn)品在注塑機(jī)內(nèi)注塑成型以后，在智能程序的控制下，滑板在固定座上左右移動，選取需要抓取的位置，氣缸的伸縮桿帶動夾爪上下移動抓取產(chǎn)品，滑板繼續(xù)滑動至皮帶的上方，將產(chǎn)品置于皮帶上，皮帶在電機(jī)的帶動下在底座上做往復(fù)運(yùn)動，從而將產(chǎn)品輸送到生產(chǎn)所需要的相應(yīng)位置。

由于生產(chǎn)車間的注塑機(jī)通常有很多規(guī)格，也需要生產(chǎn)不同型號的零件，如果不同規(guī)格的注塑機(jī)和生產(chǎn)不同型號零件時都需要各自配備各不相同的自動取料機(jī)械手的話，需要配套的自動取料機(jī)械手的規(guī)格也將非常多，購買過多規(guī)格的自動取料機(jī)械手將會增加企業(yè)的投入，而且自動取料機(jī)械手的維護(hù)管理也非常浪費(fèi)人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種便于靈活使用的注塑機(jī)接料設(shè)備。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種注塑機(jī)接料設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有輸送帶和驅(qū)動輸送帶傳輸運(yùn)動的驅(qū)動件，機(jī)架上設(shè)置有與輸送帶相連的接料裝置，接料裝置包括接料架，接料架與機(jī)架之間設(shè)置有供接料架相對于機(jī)架轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動組件，轉(zhuǎn)動組件的轉(zhuǎn)動軸線與輸送帶的長度方向垂直，機(jī)架上設(shè)置有帶動接料架轉(zhuǎn)動的伸縮裝置，伸縮裝置的一端與機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，另一端與接料架轉(zhuǎn)動連接。

通過上述技術(shù)方案，自動取料機(jī)械手在接料架上方進(jìn)行零件的卸料工作。零件落至接料裝置上，接料裝置帶動零件移動至輸送帶上。驅(qū)動件帶動輸送帶轉(zhuǎn)動，落至輸送帶的零件隨著輸送帶傳動至下一工位。當(dāng)注塑機(jī)的機(jī)械型號不一樣時，導(dǎo)致注塑機(jī)自身的高度不一致，不同高度的注塑機(jī)安裝相同的機(jī)自動取料機(jī)械手后，自動取料機(jī)械手卸料時距離地面的距離各有不同，若太高會摔傷零件，若太低可能會與接料皮帶產(chǎn)生干涉。當(dāng)在同一個注塑機(jī)上生產(chǎn)不同型號的產(chǎn)品時，產(chǎn)品自身的尺寸過于小巧也會導(dǎo)致自動取料機(jī)械手卸料時所在的位置與接料皮帶的距離過大，會使得零件摔傷。無論遇到上述何種情況，均可以通過伸縮裝置做伸縮運(yùn)動帶動接料架轉(zhuǎn)動，使得接料架遠(yuǎn)離與輸帶相連處的端頭相對于地面的高度有所調(diào)整，使得零件被卸下時距離接料裝置的距離適中，保證零件的質(zhì)量。以適應(yīng)不同型號注塑機(jī)不同型號零件生產(chǎn)的使用，達(dá)到便于靈活使用的效果。

較佳的，所述伸縮裝置為氣缸。

通過上述技術(shù)方案，氣缸的控制精度高，便于工人操作。

較佳的，所述機(jī)架與伸縮裝置之間設(shè)置有連接件，連接件L呈形，連接件的一端與伸縮裝置固接，另一端與機(jī)架鉸接。

通過上述技術(shù)方案，連接件與伸縮裝置固定連接，連接件的另一端與機(jī)架鉸接，相當(dāng)于伸縮裝置與支架相對鉸接。使得機(jī)架與伸縮裝置之間的連接可靠、穩(wěn)定。

較佳的，所述轉(zhuǎn)動組件包括固設(shè)在接料架上的轉(zhuǎn)動軸，機(jī)架上設(shè)置有與轉(zhuǎn)動相適配的轉(zhuǎn)動孔，轉(zhuǎn)動軸與轉(zhuǎn)動孔的軸線重合且與輸送帶的長度方向垂直。

通過上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)孔軸插入轉(zhuǎn)動孔內(nèi)，通過軸孔配合實(shí)現(xiàn)接料架與機(jī)架之間的轉(zhuǎn)動連接。轉(zhuǎn)孔軸和轉(zhuǎn)動孔的配合可靠，運(yùn)行穩(wěn)定，同時也便于加工。

較佳的，所述接料裝置包括轉(zhuǎn)動連接在接料架上的至少兩個相互平行的接料軸，接料軸外纏繞有接料皮帶，接料軸連接有驅(qū)動接料軸帶動接料皮帶轉(zhuǎn)動的接料電機(jī)。

通過上述技術(shù)方案，接料電機(jī)帶動接料軸轉(zhuǎn)動，接料軸上的接料皮帶在接料軸的帶動下轉(zhuǎn)動。零件被自動取料機(jī)械手卸下，落至接料皮帶上，摩擦力使得零件隨著接料皮帶移動至輸送帶上，再被輸送帶傳輸至下一個工位。皮帶傳動是一種依靠摩擦力來傳遞運(yùn)動和動力的機(jī)械傳動。接料皮帶有良好的彈性，在工作中能緩和沖擊和振動，減少零件掉落至接料皮帶上所受的沖擊，保證產(chǎn)品質(zhì)量。接料皮帶的運(yùn)動平穩(wěn)無噪音，能夠保證車間內(nèi)的舒適度。

較佳的，所述接料架上設(shè)置有置于接料皮帶兩側(cè)的第一保護(hù)板。

通過上述技術(shù)方案，第一保護(hù)板避免零件在卸料過程中發(fā)生偏移，從接料皮帶的兩側(cè)掉落，保證接料裝置的接料穩(wěn)定性。

較佳的，所述第一保護(hù)板靠近接料皮帶中心的側(cè)壁鋪設(shè)有彈性層。

通過上述技術(shù)方案，彈性層具有一定的彈性，當(dāng)零件在卸料時撞擊到第一保護(hù)板時，能夠減少零件與第一保護(hù)板之間的沖擊力，起到緩沖作用。彈性層在受力后會被壓縮，壓縮后會迅速的回彈，給零件一個向接料皮帶中心的回彈力，有助于零件穩(wěn)穩(wěn)的落在接料皮帶上。

較佳的，所述第一保護(hù)板頂部向遠(yuǎn)離接料皮帶中心的方向傾斜設(shè)置。

通過上述技術(shù)方案，使得第一保護(hù)板的上方呈敞口狀，避免撞擊在第一保護(hù)板上的零件在自身的重力作用下狠狠的落在接料皮帶上，使得零件順著傾斜的第一保護(hù)板緩緩的滑落至接料皮帶上，傾斜的第一保護(hù)板內(nèi)壁能夠?qū)α慵南侣淦鸬揭龑?dǎo)作用。

較佳的，所述機(jī)架上固設(shè)有引導(dǎo)板，引導(dǎo)板上開設(shè)有引導(dǎo)槽，引導(dǎo)槽內(nèi)滑移連接有引導(dǎo)塊，引導(dǎo)塊與接料架固定連接，接料架轉(zhuǎn)動時引導(dǎo)塊在引導(dǎo)槽內(nèi)滑移運(yùn)動。

通過上述技術(shù)方案，接料架轉(zhuǎn)動時帶動引導(dǎo)塊在引導(dǎo)槽內(nèi)滑移運(yùn)動，引導(dǎo)塊只能在引導(dǎo)槽內(nèi)滑移。對接料架轉(zhuǎn)動運(yùn)動時的軌跡起到引導(dǎo)作用，避免接料架產(chǎn)生晃動，保證接料架轉(zhuǎn)動時依舊相對穩(wěn)定。

較佳的，機(jī)架上固設(shè)有置于輸送帶長度方向兩側(cè)的第二保護(hù)板。

通過上述技術(shù)方案，第二保護(hù)板避免零件在被輸送帶輸送時從輸送帶的兩側(cè)掉落，保證零件運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：無論是不同的注塑機(jī)型號，還是用于生產(chǎn)不同的零件，通過調(diào)整接料架相對于機(jī)架的轉(zhuǎn)動角度以使得零件獲得與接料裝置適宜的距離，保證接料工作的穩(wěn)定、有效的正常工作，保證零件的質(zhì)量。

附圖說明

圖1是注塑機(jī)接料設(shè)備配合注塑機(jī)使用時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的局部放大示意圖；

圖3是注塑機(jī)接料設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中B處的局部放大示意圖。

圖中，1、機(jī)架；2、輸送帶；21、輸送軸；22、驅(qū)動件；3、接料裝置；31、接料架；32、接料皮帶；33、接料電機(jī)；4、轉(zhuǎn)動組件；41、轉(zhuǎn)動軸；42、轉(zhuǎn)動孔；5、氣缸；51、連接件；6、第一保護(hù)板；61、彈性層；7、第二保護(hù)板；8、引導(dǎo)板；81、引導(dǎo)槽；82、引導(dǎo)塊；9、注塑機(jī)體；91、機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

一種注塑機(jī)接料設(shè)備，如圖1所示，包括機(jī)架1，機(jī)架1上轉(zhuǎn)動連接兩個輸送軸21，輸送軸21的外壁纏繞有輸送帶2。在輸送帶2的長度方向兩側(cè)設(shè)置有長條狀第二保護(hù)板7，第二保護(hù)板7固定在機(jī)架1上，第二保護(hù)板7的內(nèi)壁與輸送帶2相鄰設(shè)置，對輸送帶2上方的零件起到保護(hù)作用。兩個輸送軸21的其中一個輸送軸21的軸端伸出機(jī)架1并連接有驅(qū)動件22，驅(qū)動件22為固設(shè)在機(jī)架1上的驅(qū)動電機(jī)。驅(qū)動電機(jī)帶動輸送軸21轉(zhuǎn)動，輸送帶2轉(zhuǎn)動起來。輸送帶2的上表面水平設(shè)置。

在輸送帶2的長度方向端頭相連的設(shè)置有接料裝置3。接料裝置3包括接料架31，接料架31上轉(zhuǎn)動連接有兩個接料軸，接料軸的外壁纏繞有接料皮帶32。在接料皮帶32的長度方向兩側(cè)分別設(shè)置有第一保護(hù)板6，第一保護(hù)板6的頂端向遠(yuǎn)離接料皮帶32中心的方向傾斜，兩個第一保護(hù)板6形成敞口狀，第一保護(hù)板6靠近接料皮帶32的側(cè)壁傾斜設(shè)置且固設(shè)有天然橡膠制成的彈性層61（參考圖4），當(dāng)然也可以采用其他帶有彈性的材料制成彈性層61。第一保護(hù)板6的底端固定在接料架31上。

其中一個接料軸的軸端伸出接料架31并連接有接料電機(jī)33，接料電機(jī)33固定在接料架31上。接料電機(jī)33帶動接料軸轉(zhuǎn)動，接料軸帶動接料皮帶32轉(zhuǎn)動。接料皮帶32的上表面與輸送帶2的上表面相連，接料皮帶32和輸送帶2的傳動方向和傳動速度均相同。

在接料架31和機(jī)架1支架設(shè)置有轉(zhuǎn)動組件4，包括固設(shè)在接料架31靠近輸送帶2的處的轉(zhuǎn)動軸41，轉(zhuǎn)動軸41的軸線與接料軸的軸線重合。機(jī)架1上開設(shè)有與轉(zhuǎn)動軸41相適配的轉(zhuǎn)動孔42，轉(zhuǎn)動孔42的內(nèi)壁與轉(zhuǎn)動軸41的外壁抵接，轉(zhuǎn)動軸41能夠在轉(zhuǎn)動孔42內(nèi)繞著自身的軸線轉(zhuǎn)動運(yùn)動，帶動與其固定連接的接料架31繞著轉(zhuǎn)動軸41的軸線轉(zhuǎn)動。

在接料架31的底部和機(jī)架1之間連接有伸縮裝置，伸縮裝置為氣缸5，氣缸5的伸縮桿的長度方向大致垂直于地面。結(jié)合圖2，氣缸5的底端鉸接在機(jī)架1上，氣缸5的伸縮桿的頂端固接有L形的連接件51，連接件51轉(zhuǎn)動連接在接料架31上，連接件51相對于接料架31轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸41線與轉(zhuǎn)動軸41的軸線平行。

如圖3和圖4所示，在接料架31長度方向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動組件4的端頭設(shè)置有與機(jī)架1相連的引導(dǎo)組件，保護(hù)固設(shè)在接料架31兩側(cè)的引導(dǎo)塊82，引導(dǎo)塊82呈水平設(shè)置的圓柱狀，在機(jī)架1上相對的固設(shè)有兩個引導(dǎo)板8，引導(dǎo)板8上開設(shè)有弧狀的引導(dǎo)槽81，引導(dǎo)塊82的外壁與引導(dǎo)槽81的內(nèi)壁相適配。當(dāng)氣缸5帶動接料架31轉(zhuǎn)動運(yùn)動的時候，帶動引導(dǎo)塊82在引導(dǎo)槽81內(nèi)滑移運(yùn)動。兩個引導(dǎo)板8頂部固接有橫板。

其中，自動取料機(jī)械手91在接料架31上方進(jìn)行零件的卸料工作。零件落至接料皮帶32上，接料皮帶32帶動零件移動至輸送帶2上，落至輸送帶2的零件隨著輸送帶2轉(zhuǎn)動至下一工位。當(dāng)注塑機(jī)的機(jī)械型號不一樣時，導(dǎo)致注塑機(jī)自身的高度不一致，不同高度的注塑機(jī)安裝相同的機(jī)自動取料機(jī)械手91后，自動取料機(jī)械手91卸料時距離地面的距離各有不同。通過氣缸5做伸縮運(yùn)動帶動接料架31轉(zhuǎn)動，使得接料架31遠(yuǎn)離與輸帶相連處的端頭相對于地面的高度有所調(diào)整，使得零件被卸下時距離接料裝置3的距離適中，保證零件的質(zhì)量。以適應(yīng)不同型號注塑機(jī)對不同型號零件生產(chǎn)的使用，達(dá)到便于靈活使用的效果。

本具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。