本申請(qǐng)主張基于2016年2月29日申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)第2016-037976號(hào)的優(yōu)先權(quán)。該日本申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參考援用于本說(shuō)明書(shū)中。

本發(fā)明涉及一種注射成型機(jī)。

背景技術(shù)：

專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的注射成型機(jī)具有立式合模裝置及注射裝置。立式合模裝置對(duì)上下一對(duì)模具進(jìn)行合模。注射裝置向形成于上下一對(duì)模具之間的成型腔內(nèi)注射填充熔融樹(shù)脂。注射裝置具有在水平方向延伸的加熱筒及設(shè)置于加熱筒前端的注射噴嘴。注射噴嘴與模具接觸，從注射噴嘴向成型腔內(nèi)注射填充熔融樹(shù)脂。在使注射噴嘴與模具接觸的狀態(tài)下，模具因合?；蚱浣獬榷灰茣r(shí)，注射噴嘴跟隨該位移而擺動(dòng)。因此，能夠防止模具的噴嘴接觸部位和注射噴嘴的損傷。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2002-178369號(hào)公報(bào)

然而，存在由于注射裝置滑動(dòng)而與其他裝置接觸，從而導(dǎo)致這些部件破損的憂慮。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其主要目的在于提供一種能夠抑制因注射裝置的滑動(dòng)而導(dǎo)致的部件破損的注射成型機(jī)。

為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種注射成型機(jī)，其具有：

合模裝置，進(jìn)行模具裝置的閉模、合模及開(kāi)模；

注射裝置，在相互不同的第1方向及第2方向上相對(duì)于所述合模裝置滑動(dòng)自如，并且向所述模具裝置的內(nèi)部填充成型材料；及

監(jiān)控裝置，根據(jù)所述注射裝置的第2方向位置，判斷規(guī)定的裝置是否妨礙所述注射裝置的第1方向的滑動(dòng)。

另外，根據(jù)本發(fā)明的另一方式，提供一種注射成型機(jī)，其具有：

合模裝置，進(jìn)行模具裝置的閉模、合模及開(kāi)模；

第1注射裝置，相對(duì)于所述合模裝置滑動(dòng)自如，并且向所述模具裝置的內(nèi)部填充成型材料；

第2注射裝置，與所述第1注射裝置相獨(dú)立地相對(duì)于所述合模裝置滑動(dòng)自如，并且向所述模具裝置的內(nèi)部填充成型材料；及

監(jiān)控裝置，根據(jù)所述第1注射裝置及所述第2注射裝置中任一方的注射裝置的位置，判斷所述一方的注射裝置是否妨礙另一方的注射裝置的滑動(dòng)。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種抑制了因注射裝置的滑動(dòng)而導(dǎo)致的部件破損的注射成型機(jī)。

附圖說(shuō)明

圖1是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的動(dòng)作的圖，且表示第1注射裝置的第1噴嘴與定模的上表面的噴嘴接收部正對(duì)的同時(shí)沿上下方向滑動(dòng)的動(dòng)作的圖。

圖2是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的動(dòng)作的圖，且表示第1注射裝置的第1噴嘴在高于固定壓板的位置沿模開(kāi)閉方向滑動(dòng)的動(dòng)作的圖。

圖3是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的動(dòng)作的圖，且表示第1注射裝置的第1噴嘴在高于定模且低于固定壓板的位置沿模開(kāi)閉方向滑動(dòng)的動(dòng)作的圖。

圖4是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的動(dòng)作的圖，且表示第1注射裝置的第1噴嘴在與固定壓板正對(duì)的位置沿上下方向滑動(dòng)的動(dòng)作的圖。

圖5是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的動(dòng)作的圖，且表示在第2注射裝置的第2噴嘴與模具裝置接觸的狀態(tài)下，第1注射裝置的第1噴嘴在高于固定壓板的位置沿模開(kāi)閉方向滑動(dòng)的動(dòng)作的圖。

圖6是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的動(dòng)作的圖，且表示第2注射裝置沿模開(kāi)閉方向滑動(dòng)的動(dòng)作的圖。

圖中：10-合模裝置，12-固定壓板，13-可動(dòng)壓板，30-模具裝置，32-定模，33-動(dòng)模，40-第1注射裝置，41-第1缸體，42-第1噴嘴，50-第1滑動(dòng)裝置，60-第2滑動(dòng)裝置，70-第2注射裝置，71-第2缸體，72-第2噴嘴，80-第3滑動(dòng)裝置，90-控制裝置。

具體實(shí)施方式

以下、參考附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說(shuō)明。各附圖中，對(duì)相同結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同符號(hào)并省略說(shuō)明。

圖1是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的動(dòng)作的圖，且表示第1注射裝置的第1噴嘴與定模的上表面的噴嘴接收部正對(duì)的同時(shí)沿上下方向滑動(dòng)的動(dòng)作的圖。圖1中，實(shí)線表示第1噴嘴42與定模32的上表面的噴嘴接收部接觸的狀態(tài)，雙點(diǎn)劃線表示第1噴嘴42上升至高于固定壓板12的狀態(tài)。圖2是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的動(dòng)作的圖，且表示第1注射裝置的第1噴嘴在高于固定壓板的位置向模開(kāi)閉方向滑動(dòng)的動(dòng)作的圖。圖2中，實(shí)線表示第1噴嘴42與定模32的上表面的噴嘴接收部正對(duì)的狀態(tài)，雙點(diǎn)劃線表示第1噴嘴42與固定壓板12正對(duì)的狀態(tài)。

如圖1及圖2所示，注射成型機(jī)具有：合模裝置10；進(jìn)行模具裝置30的閉模、合模及開(kāi)模的；注射裝置，向模具裝置30內(nèi)填充成型材料；及控制裝置90，控制合模裝置10及注射裝置。作為注射裝置，可使用第1注射裝置40及第2注射裝置70。注射成型機(jī)具有：第1滑動(dòng)裝置50，相對(duì)于合模裝置10使第1注射裝置40在第1方向滑動(dòng)；及第2滑動(dòng)裝置60，相對(duì)于合模裝置10使第1注射裝置40在與第1方向不同的第2方向滑動(dòng)。并且，注射成型機(jī)具有使第2注射裝置70相對(duì)于合模裝置10滑動(dòng)的第3滑動(dòng)裝置80。以下，將閉模時(shí)的可動(dòng)壓板13的移動(dòng)方向(圖中右方向)作為前方，將開(kāi)模時(shí)的可動(dòng)壓板13的移動(dòng)方向(圖中左方向)作為后方來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。

合模裝置10在控制裝置90的控制下，進(jìn)行模具裝置30的閉模、合模及開(kāi)模。合模裝置10的模開(kāi)閉方向?yàn)樗椒较?。合模裝置10具有固定壓板12、可動(dòng)壓板13等。固定壓板12固定于框架fr。在固定壓板12的與可動(dòng)壓板13對(duì)置的面安裝有定模32。另一方面，可動(dòng)壓板13沿鋪設(shè)于框架fr上的引導(dǎo)件(例如導(dǎo)軌)17移動(dòng)自如。在可動(dòng)壓板13的與固定壓板12對(duì)置的面安裝有動(dòng)模33。由定模32及動(dòng)模33構(gòu)成模具裝置30。

通過(guò)使可動(dòng)壓板13相對(duì)于固定壓板12進(jìn)退，由此進(jìn)行閉模、合模及開(kāi)模。通過(guò)使可動(dòng)壓板13前進(jìn)而使動(dòng)模33與定模32接觸，由此進(jìn)行閉模。接著，通過(guò)使可動(dòng)壓板13進(jìn)一步前進(jìn)而產(chǎn)生合模力，由此進(jìn)行合模。合模時(shí)在動(dòng)模33與定模32之間形成型腔空間34，并向型腔空間34填充液態(tài)的成型材料。所充填的成型材料固化而得到成型品。型腔空間34的數(shù)量可以是多個(gè)，此時(shí)，可同時(shí)得到多個(gè)成型品。之后，通過(guò)使可動(dòng)壓板13后退而使動(dòng)模33與定模32分開(kāi)，由此進(jìn)行開(kāi)模。

第1注射裝置40在控制裝置90的控制下，從模具裝置30的上方向模具裝置30的內(nèi)部填充成型材料。第1注射裝置40具有第1缸體41、第1噴嘴42等。在第1缸體41中，對(duì)供給至第1缸體41的內(nèi)部的成型材料進(jìn)行加熱。將第1缸體41的軸向設(shè)為上下方向。第1噴嘴42設(shè)置于第1缸體41的下端，將在第1缸體41中被加熱的成型材料射出。第1噴嘴42被推壓至模具裝置30(例如定模32)，并向模具裝置30內(nèi)填充成型材料。

然而，出于第1注射裝置40的維護(hù)和模具裝置30的更換、伴隨模具裝置30的更換而改變第1噴嘴42的接觸位置等的目的，將第1注射裝置40設(shè)為相對(duì)于合模裝置10在模開(kāi)閉方向及上下方向上滑動(dòng)自如。模開(kāi)閉方向與權(quán)利要求范圍中記載的第1方向?qū)?yīng)，上下方向與權(quán)利要求范圍中記載的第2方向?qū)?yīng)。

第1滑動(dòng)裝置50使第1注射裝置40相對(duì)于合模裝置10在模開(kāi)閉方向滑動(dòng)。第1滑動(dòng)裝置50具有例如第1滑動(dòng)導(dǎo)件51、第1滑動(dòng)框架52、第1滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置53及第1位置檢測(cè)器54。

第1滑動(dòng)導(dǎo)件51例如固定于固定壓板12的上部，向模開(kāi)閉方向引導(dǎo)第1滑動(dòng)框架52。第1滑動(dòng)框架52支承第1注射裝置40，第1注射裝置40與第1滑動(dòng)框架52一同在模開(kāi)閉方向滑動(dòng)。

第1滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置53例如可由電動(dòng)馬達(dá)構(gòu)成。電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)滾珠絲杠等運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而轉(zhuǎn)換為第1滑動(dòng)框架52的直線運(yùn)動(dòng)。第1滑動(dòng)框架52在模開(kāi)閉方向滑動(dòng)，由此第1注射裝置40在模開(kāi)閉方向滑動(dòng)。

第1位置檢測(cè)器54檢測(cè)第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向位置。作為第1位置檢測(cè)器54，可使用非接觸式的接近開(kāi)關(guān)或接觸式的限位開(kāi)關(guān)、位移傳感器及檢測(cè)作為第1滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置53的電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度的編碼器等。

另外，本實(shí)施方式中，作為第1滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置53可使用電動(dòng)馬達(dá)，但也可以使用液壓缸。并且，也可以代替電動(dòng)馬達(dá)而使用手動(dòng)手柄，第1滑動(dòng)裝置50可通過(guò)手動(dòng)進(jìn)行工作。

第2滑動(dòng)裝置60使第1注射裝置40相對(duì)于合模裝置10在上下方向滑動(dòng)。第2滑動(dòng)裝置60例如具有第2滑動(dòng)導(dǎo)件61、第2滑動(dòng)框架62、第2滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置63及第2位置檢測(cè)器64。

第2滑動(dòng)導(dǎo)件61例如固定于第1滑動(dòng)框架52，向上下方向引導(dǎo)第2滑動(dòng)框架62。第2滑動(dòng)框架62支承第1注射裝置40，第1注射裝置40與第2滑動(dòng)框架62一同在上下方向滑動(dòng)。

第2滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置63例如可由電動(dòng)馬達(dá)構(gòu)成。電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)滾珠絲杠等運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而轉(zhuǎn)換為第2滑動(dòng)框架62的直線運(yùn)動(dòng)。第2滑動(dòng)框架62在上下方向滑動(dòng)，由此第1注射裝置40在上下方向滑動(dòng)。

第2位置檢測(cè)器64檢測(cè)第1注射裝置40的上下方向位置。作為第2位置檢測(cè)器64，可使用非接觸式的接近開(kāi)關(guān)或接觸式的限位開(kāi)關(guān)、位移傳感器及檢測(cè)作為第2滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置63的電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度的編碼器等。

另外，本實(shí)施方式中，作為第2滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置63可使用電動(dòng)馬達(dá)，但也可以使用液壓缸。

控制裝置90具有cpu(centralprocessingunit)91、存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)介質(zhì)92、輸入接口93及輸出接口94?？刂蒲b置90通過(guò)使cpu91執(zhí)行存儲(chǔ)于存儲(chǔ)介質(zhì)92的程序來(lái)進(jìn)行各種控制。并且，控制裝置90通過(guò)輸入接口93接收來(lái)自外部的信號(hào)，通過(guò)輸出接口94向外部發(fā)送信號(hào)。

圖3是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的動(dòng)作的圖，且表示第1注射裝置的第1噴嘴在高于定模且低于固定壓板的位置向模開(kāi)閉方向滑動(dòng)的動(dòng)作的圖。圖3中，實(shí)線表示第1噴嘴42與定模32的上表面的噴嘴接收部正對(duì)的狀態(tài)，雙點(diǎn)劃線表示第1噴嘴42與固定壓板12接觸的狀態(tài)。

控制裝置90兼作監(jiān)控裝置，該監(jiān)控裝置根據(jù)第1注射裝置40的上下方向位置，判斷規(guī)定的裝置(例如合模裝置10的固定壓板12)是否妨礙第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)。例如、第1注射裝置40的上下方向位置為圖2所示的位置時(shí)，在第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)范圍內(nèi)沒(méi)有固定壓板12，不會(huì)產(chǎn)生接觸或碰撞等干擾，因此，固定壓板12不妨礙第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)。另一方面，第1注射裝置40的上下方向位置為圖3所示的位置時(shí)，在第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)范圍內(nèi)有固定壓板12，產(chǎn)生接觸或碰撞等干擾，因此，固定壓板12妨礙第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)。

第1注射裝置40的上下方向位置與固定壓板12是否妨礙第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)的關(guān)系通過(guò)預(yù)先計(jì)算等而求出并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)介質(zhì)92。根據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)介質(zhì)92的信息及通過(guò)第2位置檢測(cè)器64得到的信息，判斷固定壓板12是否妨礙第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)。

如以上說(shuō)明，本實(shí)施方式的控制裝置90根據(jù)第1注射裝置40的上下方向位置，判斷固定壓板12是否妨礙第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)。因此，能夠防止因第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)而導(dǎo)致的第1注射裝置40與固定壓板12的接觸，并能夠防止這些部件破損。

例如，控制裝置90在判斷為固定壓板12妨礙第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)時(shí)輸出警報(bào)。該警報(bào)以圖像或聲音、蜂鳴器等方式輸出。該警報(bào)的輸出時(shí)刻例如可以是判斷為固定壓板12妨礙第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)的時(shí)刻，并且，也可以是檢測(cè)到朝向固定壓板12的第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)的時(shí)刻。

并且，控制裝置90在判斷為固定壓板12妨礙第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)時(shí)，可限制朝向固定壓板12的第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)。該制限中，可以禁止朝向固定壓板12的第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)中的所有的滑動(dòng)，也可以禁止該滑動(dòng)中的超過(guò)規(guī)定位置的滑動(dòng)。只要第1注射裝置40不與固定壓板12接觸即可。第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)的禁止，可通過(guò)禁止第1滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置53工作、鎖定代替第1滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置53而使用的手動(dòng)手柄等來(lái)進(jìn)行。該制限的解除在使第1注射裝置40在上下方向滑動(dòng)至不受固定壓板12妨礙的位置(例如圖2所示的位置)時(shí)進(jìn)行。

并且，控制裝置90在判斷為固定壓板12妨礙第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)時(shí)，可使第1注射裝置40在上下方向滑動(dòng)至不受固定壓板12妨礙的位置。該滑動(dòng)例如可在判斷為固定壓板12妨礙第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)之后，并且，檢測(cè)到朝向固定壓板12的第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)時(shí)進(jìn)行。在此期間，朝向固定壓板12的第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)被中斷。

另外，控制裝置90在實(shí)施朝向固定壓板12的第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)之前，在判斷為固定壓板12妨礙該滑動(dòng)時(shí)，可使第1注射裝置40在上下方向滑動(dòng)至不受固定壓板12妨礙的位置。之后，可實(shí)施第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)。

另外，妨礙第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)的裝置在圖3中為合模裝置10，但也可以為模具裝置30。并且，第1注射裝置40中，與其他裝置接觸的部件在圖3中為第1噴嘴42，但也可以為第1缸體41。

圖4是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的動(dòng)作的圖，且表示第1注射裝置的第1噴嘴在與固定壓板正對(duì)的位置沿上下方向滑動(dòng)的動(dòng)作的圖。圖4中，實(shí)線表示相比固定壓板12第1噴嘴42上升的狀態(tài)的圖，雙點(diǎn)劃線表示第1噴嘴42與固定壓板12接觸的狀態(tài)的圖。

控制裝置90兼作監(jiān)控裝置，該監(jiān)控裝置根據(jù)第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向位置，判斷規(guī)定的裝置(例如合模裝置10的固定壓板12)是否妨礙第1注射裝置40的上下方向的滑動(dòng)。例如，第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向位置為圖1所示的位置時(shí)，在第1注射裝置40的上下方向的滑動(dòng)范圍內(nèi)沒(méi)有固定壓板12，不會(huì)產(chǎn)生接觸或碰撞等干擾，因此，固定壓板12不妨礙第1注射裝置40的上下方向的滑動(dòng)。另一方面，第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向位置為圖4所示的位置時(shí)，在第1注射裝置40的上下方向的滑動(dòng)范圍內(nèi)有固定壓板12，產(chǎn)生接觸或碰撞等干擾，因此，固定壓板12妨礙第1注射裝置40的上下方向的滑動(dòng)。

第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向位置與固定壓板12是否妨礙第1注射裝置40的上下方向的滑動(dòng)的關(guān)系通過(guò)預(yù)先計(jì)算等而求出并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)介質(zhì)92。根據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)介質(zhì)92的信息及通過(guò)第1位置檢測(cè)器54得到的信息，判斷固定壓板12是否妨礙第1注射裝置40的上下方向的滑動(dòng)。

如以上說(shuō)明，本實(shí)施方式的控制裝置90根據(jù)第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向位置，判斷固定壓板12是否妨礙第1注射裝置40的上下方向的滑動(dòng)。因此，能夠防止因第1注射裝置40的上下方向的滑動(dòng)而導(dǎo)致的第1注射裝置40與固定壓板12的接觸，并能夠防止這些部件破損。

控制裝置90在判斷為固定壓板12妨礙第1注射裝置40的上下方向的滑動(dòng)時(shí)，與判斷為固定壓板12妨礙第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)時(shí)相同地可進(jìn)行輸出警報(bào)、限制第1注射裝置40的上下方向的滑動(dòng)、進(jìn)行第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)等。

另外，本實(shí)施方式中，模開(kāi)閉方向與權(quán)利要求范圍中記載的第1方向?qū)?yīng)，上下方向與權(quán)利要求范圍中記載的第2方向?qū)?yīng)，但第1方向與第2方向也可以互換。即，也可以是模開(kāi)閉方向與權(quán)利要求范圍中記載的第2方向?qū)?yīng)，上下方向與權(quán)利要求范圍中記載的第1方向?qū)?yīng)。并且，第1方向與第2方向并不限定于模開(kāi)閉方向和上下方向，可以為相對(duì)于模開(kāi)閉方向和上下方向垂直的方向或傾斜的方向。并且，第1注射裝置40可設(shè)為在3個(gè)以上的方向上滑動(dòng)自如。

第2注射裝置70在控制裝置90的控制下，從模具裝置30的模開(kāi)閉方向一側(cè)(圖中右側(cè))向模具裝置30的內(nèi)部填充成型材料。第2注射裝置70具有第2缸體71及第2噴嘴72等。在第2缸體71中，對(duì)供給至第2缸體71的內(nèi)部的成型材料進(jìn)行加熱。第2缸體71的軸向?yàn)槟ｉ_(kāi)閉方向。第2噴嘴72設(shè)置于第2缸體71的前端，將在第2缸體71中加熱的成型材料射出。第2噴嘴72被推壓至模具裝置30(例如定模32)，并向模具裝置30內(nèi)填充成型材料。

由第2注射裝置70向模具裝置30內(nèi)填充的成型材料與由第1注射裝置40向模具裝置30內(nèi)填充的成型材料可以為相同種類(lèi)，也可以為不同種類(lèi)。并且，由第2注射裝置70向模具裝置30內(nèi)填充的成型材料與由第1注射裝置40向模具裝置30內(nèi)填充的成型材料可以在模具裝置30內(nèi)按順序?qū)盈B，也可以在模具裝置30內(nèi)混合。

第3滑動(dòng)裝置80使第2注射裝置70獨(dú)立于第1注射裝置40而相對(duì)于合模裝置10在模開(kāi)閉方向上滑動(dòng)。第3滑動(dòng)裝置80例如具有第3滑動(dòng)導(dǎo)件81、第3滑動(dòng)框架82、第3滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置83及第3位置檢測(cè)器84。

第3滑動(dòng)導(dǎo)件81例如鋪設(shè)于框架fr，向模開(kāi)閉方向引導(dǎo)第3滑動(dòng)框架82。第3滑動(dòng)框架82支承第2注射裝置70，第2注射裝置70與第3滑動(dòng)框架82一同在模開(kāi)閉方向滑動(dòng)。

第3滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置83例如由液壓缸構(gòu)成，通過(guò)在模開(kāi)閉方向伸縮而使第3滑動(dòng)框架82在模開(kāi)閉方向滑動(dòng)。由此，第2注射裝置70在模開(kāi)閉方向滑動(dòng)。

第3位置檢測(cè)器84檢測(cè)第2注射裝置70的模開(kāi)閉方向位置。作為第3位置檢測(cè)器84，可使用非接觸式的接近開(kāi)關(guān)或接觸式的限位開(kāi)關(guān)、位移傳感器等。并且，作為第3滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置83而使用電動(dòng)馬達(dá)時(shí)，可將檢測(cè)該電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度的編碼器用作第3位置檢測(cè)器84。

圖5是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的動(dòng)作的圖，且表示在第2注射裝置的第2噴嘴與模具裝置接觸的狀態(tài)下，第1注射裝置的第1噴嘴在高于固定壓板的位置向模開(kāi)閉方向滑動(dòng)的動(dòng)作的圖。圖5中，實(shí)線表示第1噴嘴42與定模32的上表面的噴嘴接收部正對(duì)的狀態(tài)，雙點(diǎn)劃線表示與第1注射裝置40一同在模開(kāi)閉方向滑動(dòng)的第1滑動(dòng)框架52與第2注射裝置70接觸的狀態(tài)。

控制裝置90兼作監(jiān)控裝置，該監(jiān)控裝置根據(jù)第2注射裝置70的模開(kāi)閉方向的位置，判斷第2注射裝置70是否妨礙第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)。例如，第2注射裝置70的模開(kāi)閉方向位置為圖2所示的位置時(shí)，在第1滑動(dòng)框架52的滑動(dòng)范圍內(nèi)沒(méi)有第2注射裝置70，不會(huì)產(chǎn)生接觸或碰撞等干擾，因此，第2注射裝置70不妨礙第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)。另一方面，第2注射裝置70的模開(kāi)閉方向位置為圖5所示的位置時(shí)，在第1滑動(dòng)框架52的滑動(dòng)范圍內(nèi)有第2注射裝置70，產(chǎn)生接觸或碰撞等干擾，因此，第2注射裝置70妨礙第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)。

第2注射裝置70的模開(kāi)閉方向位置與第2注射裝置70是否妨礙第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)的關(guān)系通過(guò)預(yù)先計(jì)算等而求出并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)介質(zhì)92。根據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)介質(zhì)92的信息及通過(guò)第3位置檢測(cè)器84得到的信息，判斷第2注射裝置70是否妨礙第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)。

如以上說(shuō)明，本實(shí)施方式的控制裝置90根據(jù)第2注射裝置70的模開(kāi)閉方向的位置，判斷第2注射裝置70是否妨礙第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)。因此，能夠防止因第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)而導(dǎo)致的第1滑動(dòng)框架52與第2注射裝置70的接觸或碰撞，并能夠防止這些部件破損。

例如，控制裝置90在判斷為第2注射裝置70妨礙第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)時(shí)輸出警報(bào)。該警報(bào)以圖像或聲音、蜂鳴器等方式輸出。該警報(bào)的輸出時(shí)刻例如可以是判斷為第2注射裝置70妨礙第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)的時(shí)刻，并且，也可以是檢測(cè)到朝向第2注射裝置70的第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)的時(shí)刻。

并且，控制裝置90在判斷為第2注射裝置70妨礙第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)時(shí)，可限制朝向第2注射裝置70的第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)。該制限中，可以禁止朝向第2注射裝置70的第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)中的所有的滑動(dòng)，也可以禁止該滑動(dòng)中的超過(guò)規(guī)定位置的滑動(dòng)。只要第1滑動(dòng)框架52不與第2注射裝置70接觸即可。第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)的禁止，可通過(guò)禁止第1滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置53工作等來(lái)進(jìn)行。該制限的解除在使第2注射裝置70在模開(kāi)閉方向滑動(dòng)至不妨礙第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)的位置時(shí)進(jìn)行。

并且，控制裝置90在判斷為第2注射裝置70妨礙第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)時(shí)，可使第2注射裝置70在模開(kāi)閉方向滑動(dòng)至不妨礙第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)的位置。該滑動(dòng)例如可在判斷為第2注射裝置70妨礙第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)之后，并且，檢測(cè)到朝向第2注射裝置70的第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)時(shí)進(jìn)行。在此期間，朝向第2注射裝置70的第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)被中斷。

另外，控制裝置90在實(shí)施朝向第2注射裝置70的第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)之前，在判斷為第2注射裝置70妨礙該滑動(dòng)時(shí)，可使第2注射裝置70在模開(kāi)閉方向滑動(dòng)至不妨礙第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)的位置。之后，可實(shí)施第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)。

圖6是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的動(dòng)作的圖，且表示第2注射裝置沿模開(kāi)閉方向滑動(dòng)的動(dòng)作的圖。圖6中，實(shí)線表示第2注射裝置70離模具裝置30最遠(yuǎn)的狀態(tài)，雙點(diǎn)劃線表示第2注射裝置70與支承第1注射裝置40的第1滑動(dòng)框架52接觸的狀態(tài)。

控制裝置90兼作監(jiān)控裝置，該監(jiān)控裝置根據(jù)第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的位置，判斷第1注射裝置40是否妨礙第2注射裝置70的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)。例如，第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向位置為圖1所示的位置時(shí)，在第2注射裝置70的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)范圍內(nèi)沒(méi)有支承第1注射裝置40的第1滑動(dòng)框架52，不會(huì)產(chǎn)生接觸或碰撞等干擾，因此，第1注射裝置40不妨礙第2注射裝置70的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)。另一方面，第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向位置為圖6所示的位置時(shí)，在第2注射裝置70的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)范圍內(nèi)有支承第1注射裝置40的第1滑動(dòng)框架52，產(chǎn)生接觸或碰撞等干擾，因此，第1注射裝置40妨礙第2注射裝置70的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)。

第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向位置與第1注射裝置40是否妨礙第2注射裝置70的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)的關(guān)系通過(guò)預(yù)先計(jì)算等而求出并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)介質(zhì)92。根據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)介質(zhì)92的信息及通過(guò)第1位置檢測(cè)器54得到的信息，判斷第1注射裝置40是否妨礙第2注射裝置70的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)。

如以上說(shuō)明，本實(shí)施方式的控制裝置90根據(jù)第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的位置，判斷第1注射裝置40是否妨礙第2注射裝置70的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)。因此，能夠防止因第2注射裝置70的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)而導(dǎo)致的第2注射裝置70與第1滑動(dòng)框架52的接觸，并能夠防止這些部件破損。

控制裝置90在判斷為第1注射裝置40妨礙第2注射裝置70的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)時(shí)，與判斷為第2注射裝置70妨礙第1注射裝置40的模開(kāi)閉方向的滑動(dòng)時(shí)相同地可進(jìn)行輸出警報(bào)、限制第2注射裝置70的滑動(dòng)、進(jìn)行第1注射裝置40的滑動(dòng)等。

另外，第2注射裝置70的滑動(dòng)方向不限于模開(kāi)閉方向，可以是相對(duì)于模開(kāi)閉方向傾斜的方向或垂直的方向。只要第1注射裝置40妨礙第2注射裝置70的滑動(dòng)即可。

以上，對(duì)注射成型機(jī)的實(shí)施方式等進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式等，在不脫離權(quán)利要求范圍中記載的本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種變形和改良。

上述實(shí)施方式中，控制裝置90兼作監(jiān)控裝置，但也可以分別獨(dú)立設(shè)置控制裝置90和監(jiān)控裝置。

上述實(shí)施方式中，作為合模裝置，使用了模開(kāi)閉方向?yàn)樗椒较虻呐P式合模裝置，但也可以使用模開(kāi)閉方向?yàn)樯舷路较虻牧⑹胶夏Ｑb置。

上述實(shí)施方式中，作為第1注射裝置40，使用了第1缸體41的軸向?yàn)樯舷路较虻牧⑹阶⑸溲b置，但也可以使用第1缸體41的軸向?yàn)樗椒较虻呐P式注射裝置。第1缸體41的軸向沒(méi)有特別限定，例如可以為相對(duì)于上下方向或水平方向傾斜的方向。

上述實(shí)施方式中，第1注射裝置40設(shè)為在2個(gè)方向上滑動(dòng)自如，但也可以設(shè)為在3個(gè)以上的方向上滑動(dòng)自如。

上述實(shí)施方式中，作為第2注射裝置70，使用了第2缸體71的軸向?yàn)樗椒较虻呐P式注射裝置，但也可以使用第2缸體71的軸向?yàn)樯舷路较虻牧⑹阶⑸溲b置。第2缸體71的軸向沒(méi)有特別限定，例如可以為相對(duì)于上下方向或水平方向傾斜的方向。

上述實(shí)施方式中，第2注射裝置70設(shè)為在1個(gè)方向上滑動(dòng)自如，但也可以設(shè)為在2個(gè)以上的方向上滑動(dòng)自如。

上述實(shí)施方式中，注射成型機(jī)所具備的注射裝置的數(shù)量為2個(gè)，但可以為1個(gè)，也可以為3個(gè)以上。