本發(fā)明涉及加工機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種立體發(fā)泡單元、立體發(fā)泡系統(tǒng)及發(fā)泡方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的汽車坐墊或冰箱門體快速發(fā)泡線多為地環(huán)式、滾輪式或拖鏈?zhǔn)?，這幾種結(jié)構(gòu)的發(fā)泡線的占地面積較大，對加工場地規(guī)模的要求較高。生產(chǎn)廠家需要在發(fā)泡線及其廠區(qū)投入大量經(jīng)費(fèi)方能滿足需求，因而增加了廠家的成本，不利于降低產(chǎn)品成本。

另外由于設(shè)備結(jié)構(gòu)原因，夾具或模具非常難以保持恒溫，造成產(chǎn)品質(zhì)量波動，不利于產(chǎn)品質(zhì)量控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種立體發(fā)泡單元、立體發(fā)泡系統(tǒng)及發(fā)泡方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中發(fā)泡設(shè)備及發(fā)泡方法存在的上述問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種立體發(fā)泡單元，包括模具庫、工作架和工作臺；

模具庫上設(shè)有數(shù)個庫位，數(shù)個庫位自上而下地設(shè)置；

工作架圍成工作空間，工作臺置于工作空間中，工作臺能夠沿工作空間上下移動；

工作空間與庫位相通。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，立體發(fā)泡單元還包括夾具，夾具置于庫位中，模具安裝于夾具中。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，工作架包括導(dǎo)柱，導(dǎo)柱自上而下地設(shè)置，工作臺上設(shè)有導(dǎo)套，導(dǎo)柱與導(dǎo)套配合。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，工作臺上設(shè)有齒輪，工作架包括與齒輪適配的齒條，齒條自上而下地設(shè)置。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，工作臺上設(shè)有第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，工作臺行走到某個庫位時，第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)一端與該庫位相連，方便夾具從該庫位到工作臺的進(jìn)出。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，庫位中設(shè)有第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的延伸方向與第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)相同。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌或多個滾輪，導(dǎo)軌或多個滾輪在運(yùn)輸模具庫到工作空間的方向上延伸。

一種立體發(fā)泡系統(tǒng)，包括驅(qū)動組件和上述的立體發(fā)泡單元，驅(qū)動組件與立體發(fā)泡單元上的工作臺相連，驅(qū)動組件能夠驅(qū)動工作臺自上而下地移動。

一種發(fā)泡方法，基于上述的立體發(fā)泡單元，立體發(fā)泡單元的模具庫中包括第一庫位和第二庫位；

工作空間中具有操作工位，發(fā)泡方法包括以下步驟：

a.第一庫位中的夾具被移動至工作臺上；

b.工作臺帶動夾具在工作空間中移動至操作工位進(jìn)行發(fā)泡操作。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，在步驟b完成后，還包括以下步驟：

c.工作臺帶動夾具在工作空間中移動至第一庫位對應(yīng)的區(qū)域，夾具被移動至第一庫位中。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過上述設(shè)計(jì)得到的立體發(fā)泡單元，這種發(fā)泡單元具有自上而下設(shè)置的數(shù)個庫位，可以同時存放多個夾具，發(fā)泡單元還具有可以在上下方向上移動的工作臺。工作臺可以在庫位中接取夾具，然后進(jìn)行發(fā)泡加工，加工完成后，將夾具送回原庫位中，然后接取下一個夾具，從而有效減小了生產(chǎn)場地所需的面積。

本發(fā)明通過上述設(shè)計(jì)得到的立體發(fā)泡系統(tǒng)，其包括驅(qū)動組件和上述的立體發(fā)泡單元，通過驅(qū)動組件移動工作臺，從而可以減少人工成本。

本發(fā)明通過上述設(shè)計(jì)得到的發(fā)泡方法，基于上述的立體發(fā)泡單元，該發(fā)泡方法有助于降低廠家的用地投入成本，減小工件在發(fā)泡過程中的移動距離，增加生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施方式提供的立體發(fā)泡單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施方式提供的立體發(fā)泡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中iii部的局部放大圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施方式提供的立體發(fā)泡單元去掉夾具后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施方式提供的立體發(fā)泡單元去掉夾具和工作臺后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施方式提供的工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：001-立體發(fā)泡系統(tǒng)；010-立體發(fā)泡單元；020-驅(qū)動組件；100-模具庫；200-工作架；300-工作臺；400-夾具；110-第一庫位；120-第二庫位；130-第三庫位；150-第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；210-工作空間；220-導(dǎo)柱；230-齒條；310-導(dǎo)套；320-第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本發(fā)明一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置關(guān)系的術(shù)語為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

請參閱圖1-圖6。

本發(fā)明提供了一種立體發(fā)泡單元010、立體發(fā)泡系統(tǒng)001及發(fā)泡方法，

立體發(fā)泡單元010，包括模具庫100、工作架200和工作臺300；模具庫100上設(shè)有數(shù)個庫位，數(shù)個庫位自上而下地設(shè)置；工作架200圍成工作空間210，工作臺300置于工作空間210中，工作臺300能夠沿工作空間210上下地移動；工作空間210與庫位相通。

進(jìn)一步的，立體發(fā)泡單元010還包括夾具400，夾具400置于庫位中。夾具400中用于放置發(fā)泡所需要的模具。

進(jìn)一步的，工作架200包括導(dǎo)柱220，導(dǎo)柱220自上而下地設(shè)置，工作臺300上設(shè)有導(dǎo)套310，導(dǎo)柱220與導(dǎo)套310配合。

進(jìn)一步的，工作臺300上設(shè)有齒輪，工作架200包括與齒輪適配的齒條230，齒條230自上而下地設(shè)置。

進(jìn)一步的，工作臺300上設(shè)有第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)150，第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)150的一端與模具庫100相連，第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)150在模具庫100到工作空間210的方向上延伸。

進(jìn)一步的，庫位中設(shè)有第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)320，第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)320的延伸方向與第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)150一致。

進(jìn)一步的，第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)150包括導(dǎo)軌或多個滾輪，導(dǎo)軌或多個滾輪在運(yùn)輸模具庫100到工作空間210的方向上延伸。使用中，可以通過滾輪驅(qū)動夾具400，還可以直接將動力傳遞給夾具400，使夾具400沿導(dǎo)軌行走。

立體發(fā)泡系統(tǒng)001包括驅(qū)動組件020和上述的立體發(fā)泡單元010，驅(qū)動組件020與立體發(fā)泡單元010上的工作臺300相連，驅(qū)動組件020能夠驅(qū)動工作臺300自上而下地移動。

發(fā)泡方法，基于上述的立體發(fā)泡單元010，立體發(fā)泡單元010的模具庫100中包括第一庫位110和第二庫位120；

工作空間210中具有操作工位，發(fā)泡方法包括以下步驟：

a.第一庫位110中的夾具400被移動至工作臺300上；

b.工作臺300帶動夾具400在工作空間210中移動至操作工位進(jìn)行發(fā)泡操作。

進(jìn)一步的，在步驟b完成后，還包括以下步驟：

c.工作臺300帶動夾具400在工作空間210中移動至第一庫位110對應(yīng)的區(qū)域，夾具400被移動至第一庫位110中。

為了清楚說明本發(fā)明，本發(fā)明提供了關(guān)于立體發(fā)泡系統(tǒng)001和發(fā)泡方法的兩個實(shí)施例。

實(shí)施例一：

本實(shí)施例提供了一種立體發(fā)泡系統(tǒng)001。

請參閱圖1、圖2及圖3，這種立體發(fā)泡系統(tǒng)001包括立體發(fā)泡單元010及驅(qū)動組件020。

立體發(fā)泡單元010包括模具庫100、工作架200、工作臺300和夾具400。

模具庫100包括第一庫位110、第二庫位120和第三庫位130。第一庫位110第二庫位120和第三庫位130在上下方向上分布。每個庫位的底部均設(shè)有第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)150。

工作架200與模具庫100相連。工作架200圍成工作空間210。工作空間210與第一庫位110、第二庫位120和第三庫位130相通。

工作架200包括導(dǎo)柱220和齒條230。導(dǎo)柱220和齒條230均自上而下地設(shè)置。

請參閱圖4、圖5及圖6，工作臺300置于工作空間210中。工作臺300上設(shè)有導(dǎo)套310、第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)320和齒輪(圖中未示出)。

導(dǎo)套310與導(dǎo)柱220配合，齒輪與齒條230配合，使得工作臺300可以在工作空間210中上下滑動。

夾具400置于庫位中，第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)150可將夾具400從模具庫100中運(yùn)出或?qū)A具400從外部運(yùn)入模具庫100中，第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)150在模具庫100到工作空間210的方向上延伸。第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)320可將模具庫100中的夾具400運(yùn)送到工作臺300上，或?qū)A具400從工作臺300上運(yùn)回模具庫100中，第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)320在工作空間210到模具庫100的方向上延伸。

夾具400內(nèi)部還設(shè)置了水管，用于在發(fā)泡過程中向夾具400內(nèi)部供水。

第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)150和第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)320相配合，即可實(shí)現(xiàn)夾具400位置從模具庫100到工作臺300上的切換。

具體的，第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)150與第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)320的延伸方向相同。第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)150包括多個滾輪或?qū)к?，第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)150上的滾輪或?qū)к壴谀＞邘?00到工作空間210的方向上分布，第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)320包括多個滾輪或?qū)к墸诙\(yùn)輸機(jī)構(gòu)320上的滾輪或?qū)к壴诠ぷ骺臻g210到模具庫100的方向上分布；或第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)150設(shè)置為傳送帶，第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)320設(shè)置為傳送帶。

驅(qū)動組件020的輸出軸與工作臺300上的齒輪相連，驅(qū)動組件020設(shè)置于工作臺300上。驅(qū)動組件020的動力通過輸出軸傳遞給齒輪，并通過齒輪與齒條230的嚙合使工作臺300在工作空間210中上下運(yùn)動。

在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，驅(qū)動組件020還可以與第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)150和第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)320相連，從而為第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)150和第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)320提供動力。

實(shí)施例二：

本實(shí)施例提供了一種發(fā)泡方法，該發(fā)泡方法基于實(shí)施例一所述的立體發(fā)泡單元010，在上述的立體發(fā)泡單元010的工作空間210中，具有操作工位，工人可在操作工位完成發(fā)泡操作。該發(fā)泡方法包括以下步驟：

a.第一庫位110中的夾具400被移動至工作臺300上；

b.工作臺300帶動夾具400在工作空間210中移動至操作工位進(jìn)行發(fā)泡操作。

在上述步驟完成后，還可以進(jìn)行以下步驟：

c.工作臺300帶動夾具400在工作空間210中移動至第一庫位110對應(yīng)的高度，夾具400被移動至第一庫位110中；

d.工作臺300移動至第二庫位120對應(yīng)的高度。

重復(fù)上述四個步驟，即可以進(jìn)行發(fā)泡的循環(huán)生產(chǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，發(fā)泡時的發(fā)泡操作主要包括取制件、放置內(nèi)外殼、開模、合模和注泡等。其中，取制件和放置內(nèi)外殼操作一般由人工完成，開模、合模一般由開合模機(jī)構(gòu)完成，注泡一般由注泡槍頭完成。操作工位的位置這樣設(shè)置：使得操作工位可適用于人工進(jìn)行取制件和放置內(nèi)外殼等發(fā)泡操作即可。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供的立體發(fā)泡單元010、立體發(fā)泡系統(tǒng)001及發(fā)泡方法，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間??；

在相同的發(fā)泡夾具400的限制下，采用本發(fā)明提供的立體發(fā)泡單元010、立體發(fā)泡系統(tǒng)001及發(fā)泡方法能夠生產(chǎn)出更多的發(fā)泡產(chǎn)品；

在傳統(tǒng)的地環(huán)式和拖鏈?zhǔn)桨l(fā)泡機(jī)中，若要通過外接恒溫水對發(fā)泡溫度進(jìn)行控制，需要設(shè)計(jì)復(fù)雜的供水結(jié)構(gòu)、付出非常高昂的成本，而采用本發(fā)明提供的立體發(fā)泡單元010，可以外接軟管與夾具400內(nèi)部的水管連通，從而實(shí)現(xiàn)向夾具400內(nèi)供恒溫水，軟管的長度僅僅需要保證足夠夾具400的水平移動和隨工作臺300的上升下降即可，從而更好地控制發(fā)泡溫度，提高加工效果。

需要說明的是：模具庫100上至少包括兩個庫位，在實(shí)際生產(chǎn)中，以三至五個庫位為佳；

第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)150和第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)320的目的是實(shí)現(xiàn)夾具400從模具庫100中到工作臺300上的位置的轉(zhuǎn)換，第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)150和第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)320可以是滾輪或?qū)к壗Y(jié)構(gòu)、傳送帶結(jié)構(gòu)或其組合，還可以是其他結(jié)構(gòu)，還可以通過人工操作實(shí)現(xiàn)第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)150和第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)320的目的；

齒輪、齒條230的目的是實(shí)現(xiàn)工作臺300在工作空間210中的上下運(yùn)動，齒輪齒條230結(jié)構(gòu)的功能還可以通過滑輪組等其他的結(jié)構(gòu)形式實(shí)現(xiàn)，只要能實(shí)現(xiàn)帶動工作臺300在工作空間210中上下運(yùn)動的功能均可；

在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，立體發(fā)泡單元010還可以不包括夾具400，而直接使用現(xiàn)有的發(fā)泡夾具進(jìn)行生產(chǎn)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。