本發(fā)明涉及一種用于樹脂鏡片玻璃模具膠帶合模的新型裝置。具體的說：就是以工件軸電機的旋轉(zhuǎn)軸線作為基準(zhǔn)，通過修正模具外圓偏心來修正模具工作面的偏心，模具工作面無接觸傳輸?shù)淖詣雍夏Ｑb置及膠帶合模裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在佩戴眼鏡的人員越來越多，有用眼疲勞帶來的近視人群，有年齡增大眼睛功能退化的中老年人，這些人群都需要佩服眼鏡來校正屈光度，這使得用于校正光學(xué)視力或用于保護(hù)視力的眼鏡片的需求量上升。人的一生，不可能離開眼鏡，或近視，或老化。正是因為人人離不開眼鏡，所以眼鏡的基數(shù)非常龐大。

絕大多數(shù)眼鏡鏡片一般采用cr39，1.56，mr聚氨酯材料等。這些材料的初始狀態(tài)一般為粘稠性透明液體，我們稱之為單體。從單體到鏡片，一般要經(jīng)過合?！獫沧ⅰ袒撃！囘叺墓ば颉：夏９ば蚓褪菍蓚€玻璃模具，通常稱為a模(工作面為凹面)和b模(工作面為凸面)，按照一定的中心間距組合在一起，然后在模具外圓纏繞膠帶或隔圈，形成一個密閉的穩(wěn)定空腔，分采用膠帶的合模和采用隔圈的合模兩種。后續(xù)工序可將單體注滿腔體后，經(jīng)受熱引發(fā)聚合反應(yīng)成為固體狀的鏡片胚料,因此合模的作用非常關(guān)鍵。合模過程中的模具中心偏有無超差和有無二次污染，決定了鏡片后續(xù)的量品率。

玻璃模具a和玻璃模具b通常要經(jīng)過非常潔凈的清洗，然后在合模上進(jìn)行合模。目前市面上樹脂鏡片玻璃模具合模機以膠帶合模機為主：如中國專利201310201031.9、201310350976.7和中國專利201310548802.1所述的膠帶機，其實都是源于韓國的產(chǎn)品，有明顯的缺點：

一、模具存在二次污染。具體講就是在傳輸線上傳輸時，為了方便放置模具，模具都是凹面朝下放置。也就是a模的工作面總要接觸傳輸帶，而傳輸帶無法進(jìn)行經(jīng)常性清洗。這樣一來，在a模傳輸過程中，傳輸帶上的臟物就會粘到工作面上引起二次污染；

二、沒有真正的中心偏校正功能。中心偏校正俗稱防偏心。如果是球光鏡片，防偏心的直觀反應(yīng)就是鏡片沒有邊緣厚度差。中國專利201310201031.9除了名字有防偏心，沒有任何技術(shù)路線來防偏心；中國專利201310350976.7雖然提出了一種中心偏的修正功能，但是錯誤地靠修正非工作面的偏心來保證工作面的偏心，這是因為模具的工作面和非工作面是沒有被保證一定同軸的。所以修正了非工作面的偏心也不能推斷就修正了工作面的偏心，所以現(xiàn)有的技術(shù)路線是不能防偏心的。

三、模具中心間隔檢測精度低。中國專利201310201031.9和中國專利201310548802.1所述的膠帶合模機雖然都有中心檢測頭，但都沒有闡述是采用何種技術(shù)。實際上面市的所有膠帶合模機的檢測頭技術(shù)都是基于壓縮空氣檢測技術(shù)，精度在一般在0.3mm左右，顯然也是超過國標(biāo)對鏡片中心厚度的公差要求。

為了克服上述缺點，我們需要進(jìn)行技術(shù)革新，于是本發(fā)明應(yīng)運而生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決以上問題，本發(fā)明提供了一種以工件軸電機的旋轉(zhuǎn)軸線作為基準(zhǔn)，通過修正模具外圓偏心來修正模具工作面的偏心、模具工作面不接觸的、無二次污染的自動合模裝置。

一種自動合模裝置，包括模具傳送裝置、模具拾放卡盤、上下工件軸，模具拾放卡盤用于拾放模具傳送裝置上的模具并將模具放置于上下工件軸之間，上下工件軸的電機可各自帶著模具旋轉(zhuǎn)或上下移動，還包括中心矢高測量單元和以上下工件軸電機的旋轉(zhuǎn)軸線為基準(zhǔn)通過修正模具外圓偏心來修正模具工作面偏心的對心卡盤，所述對心卡盤包括夾緊氣缸和可繞自己的軸線自轉(zhuǎn)的四個圓柱卡爪，圓柱卡爪通過夾緊氣缸完成對心調(diào)整和夾緊，圓柱卡爪的外切圓和上下工件軸的電機旋轉(zhuǎn)軸同軸。

優(yōu)選的，上下工件軸包括裝夾a模的下工件軸和裝夾b模的上工件軸，上工件軸和下工件軸都包括電機和滾珠絲杠，滾珠絲杠上套有滾珠絲杠副；所述滾珠絲杠副一側(cè)連接有絲杠副導(dǎo)規(guī)滑塊，絲杠副導(dǎo)規(guī)滑塊固定連接有絲杠端導(dǎo)軌鉗制器；所述電機一側(cè)連接有電機端導(dǎo)規(guī)滑塊，電機端導(dǎo)規(guī)滑塊固定連接有電機端導(dǎo)軌鉗制器；所述絲杠副導(dǎo)規(guī)滑塊、絲杠端導(dǎo)軌鉗制器、電機端導(dǎo)規(guī)滑塊和電機端導(dǎo)軌鉗制器安裝在直線導(dǎo)軌上；所述電機上設(shè)有固定模具的模具固定裝置。模具的上下移動和原地旋轉(zhuǎn)由各自工件軸上的電機驅(qū)動完成。

更優(yōu)選的，所述模具固定裝置為設(shè)置在上下工件軸的真空吸頭(可伸縮)，上下工件軸還設(shè)有與真空吸頭連接的真空箱，真空吸頭后方設(shè)有用于支撐模具的定心夾頭。

優(yōu)選的，所述模具拾放卡盤由四爪組成，每個爪是一個可以自轉(zhuǎn)的圓柱。

優(yōu)選的，模具傳送裝置包括a模傳輸帶、b模傳輸帶及其各自的傳輸電機，傳輸電機帶動a模輸送帶和b模輸送帶間隙性移動，且a模傳輸帶、b模傳輸帶之間有高度差。

優(yōu)選的，所述a模傳輸帶和b模傳輸帶都不接觸模具的工作面，輸送帶上有防止模具相互碰撞的凸起間隔。a模和b模傳輸帶安裝有探測玻璃模具有無的電容式距離接近測頭。

更優(yōu)選的，所述b傳輸帶有兩根組成，兩根傳輸帶中間有間隔，間隔中設(shè)置提升機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述中心矢高測量單元由非接觸測量頭和空氣噴嘴組成。

更優(yōu)選的，所述非接觸測量頭是非接觸測量玻璃移動的電容式或其他光學(xué)式測量頭。

另外本發(fā)明還提供了一種自動膠帶合模裝置，膠帶纏繞和合模采用相同的電機，效果更好。

一種自動膠帶合模裝置，包括自動合模裝置和膠帶盤，膠帶盤設(shè)置在上下工件軸之間，膠帶盤安裝在一個可伸縮臺上，自動膠帶合模裝置通過上下工件軸的電機帶動模具旋轉(zhuǎn)進(jìn)而將膠帶盤上的膠帶纏繞到合模后的模具上。

其中，所述自動合模裝置，包括模具傳送裝置、模具拾放卡盤、上下工件軸，模具拾放卡盤用于拾放模具傳送裝置上的模具并將模具放置于上下工件軸之間，上下工件軸的電機可各自帶著模具旋轉(zhuǎn)或上下移動，還包括中心矢高測量單元和以工件軸電機的旋轉(zhuǎn)軸線作為基準(zhǔn)，通過修正模具外圓偏心來修正模具工作面偏心的對心卡盤，所述對心卡盤包括可繞自己的軸線自轉(zhuǎn)的四個圓柱卡爪，圓柱卡爪通過夾緊氣缸完成對心調(diào)整和夾緊，圓柱卡爪的外切圓和上下工件軸的電機旋轉(zhuǎn)軸同軸。

優(yōu)選的，上下工件軸包括用于b模的上工件軸和a模的下工件軸，上工件軸和下工件軸分別包括電機和滾珠絲杠，滾珠絲杠上套有滾珠絲杠副；所述滾珠絲杠副一側(cè)連接有絲杠副導(dǎo)規(guī)滑塊，絲杠副導(dǎo)規(guī)滑塊固定連接有絲杠端導(dǎo)軌鉗制器；所述電機一側(cè)連接有電機端導(dǎo)規(guī)滑塊，電機端導(dǎo)規(guī)滑塊固定連接有電機端導(dǎo)軌鉗制器；所述絲杠副導(dǎo)規(guī)滑塊、絲杠端導(dǎo)軌鉗制器、電機端導(dǎo)規(guī)滑塊和電機端導(dǎo)軌鉗制器安裝在同一導(dǎo)軌上；所述電機上設(shè)有固定模具的模具固定裝置。模具的上下移動和原地旋轉(zhuǎn)由各自工件軸上的電機驅(qū)動完成。

更優(yōu)選的，所述模具固定裝置為設(shè)置在上下工件軸的真空吸頭(可伸縮)，上下工件軸還設(shè)有與真空吸頭連接的真空箱，真空吸頭后方設(shè)有用于支撐模具的定心夾頭。

優(yōu)選的，所述模具拾放卡盤由四爪組成，每個爪是一個可以自轉(zhuǎn)的圓柱。

優(yōu)選的，模具傳送裝置包括a模傳輸帶、b模傳輸帶及其各自的傳輸電機，傳輸電機帶動a模輸送帶和b模輸送帶間隙性移動，且a模傳輸帶、b模傳輸帶之間有高度差。

優(yōu)選的，所述a模傳輸帶和b模傳輸帶都不接觸模具的工作面，輸送帶上有防止模具相互碰撞的凸起間隔。a模和b模傳輸帶安裝有探測玻璃模具的電容式距離接近測頭。

更優(yōu)選的，所述b傳輸帶有兩根組成，兩根傳輸帶中間有間隔，間隔中設(shè)置提升機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述中心矢高測量單元由非接觸測量頭和空氣噴嘴組成。

更優(yōu)選的，所述非接觸測量頭是可非接觸測量玻璃移動的電容式距離接近測頭或其他光學(xué)式測量頭。

在模具工作面的中心偏修正完成后，膠帶盤被送入到纏繞位置。膠帶盤前伸把膠帶的一端先粘貼合模后的外圓上。同時把上下工件軸的電機導(dǎo)軌鉗制器設(shè)置在鉗制的狀態(tài)，把滾珠絲杠副鉗制器設(shè)置在不鉗制的狀態(tài)，讓上下電機同步同向旋轉(zhuǎn)450度，把膠帶纏繞在模具的外圓上。這時的對心卡盤起到壓緊膠帶的作用。然后膠帶盤后撤到膠帶盤的初始位置，通過這個動作把膠帶拉出，并在離模具70mm處割斷膠帶，形成一個用膠帶密封的空腔，并帶有70mm左右的非纏繞在模具上的膠帶，由人工或機械手拾取，合模完成。

本發(fā)明提供了一種以工件軸電機的旋轉(zhuǎn)軸線作為基準(zhǔn)，通過修正模具外圓偏心來修正模具工作面的偏心、模具工作面不接觸的、無二次污染的膠帶合模裝置，其組成部分有傳輸帶，拾放卡盤，上下工件軸，中心矢高測量單元，中心偏修正裝置，膠帶纏繞裝置。請見設(shè)備框圖1

模具的拾放采用四爪卡盤模式，拾放卡盤如圖2c。四爪采用4個圓柱結(jié)構(gòu)，通過夾緊氣缸完成對心調(diào)整。四個圓柱可以繞自己的旋轉(zhuǎn)軸線自由旋轉(zhuǎn)。

傳輸帶分a模和b模兩個傳輸帶，傳輸帶上有分隔玻璃模具的突起，可以防止玻璃模具在傳輸過程中出現(xiàn)的相互碰撞現(xiàn)象。a模和b模傳輸帶安裝有探測玻璃模具的電容式距離接近測頭。a模和b模輸送帶的電機都是間隙性工作，間隙的時間等于一個工序的時間。a模和b模分別放在不同高度的傳輸帶上。a模工作面和b模工作面都朝上放置，這樣就保證了模具的工作面不接觸傳輸帶，防止了模具工作面的二次污染。a模因為底面是凸面，傳輸帶為一整根，b傳輸帶有兩根組成，兩根傳輸帶中間有間隔，方便放置提升機構(gòu)。

a模傳輸帶，拾放卡盤安裝在一個升降氣缸上，升降氣缸又安裝在另一個可左右移動的氣缸上。拾放卡盤提升的目的，是為了防止在移動時a模碰到障礙物。左右移動氣缸可將夾持有a模的卡盤送到下工件軸的正上方。在a模被下工件軸內(nèi)可伸縮的真空吸頭吸附住后復(fù)位。

b模傳輸帶，設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸，拾放卡盤卡盤也依附于翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在左右移動的氣缸上，左右移動氣缸可將夾持有b模的拾放卡盤送到上工件軸的正下方，并被上工件軸內(nèi)可伸縮的真空吸頭吸附住。在a模被下工件軸內(nèi)可伸縮的真空吸頭吸附住后復(fù)位。

上下工件軸擁有相同的結(jié)構(gòu)，相對鏡向垂直安裝，有電機，導(dǎo)軌鉗制器，滾珠絲杠和導(dǎo)軌組成，如圖3所示。上下工件軸的電機旋轉(zhuǎn)軸線的同軸度<0.002mm。本工件軸的設(shè)計有巧妙之處：一個電機能驅(qū)動定心夾頭和真空吸頭原地旋轉(zhuǎn)或上下移動。上下移動采用滾珠絲杠結(jié)構(gòu)直線移動。滾珠絲杠副安裝在一個導(dǎo)軌滑塊上，該導(dǎo)軌滑塊上連接有氣動導(dǎo)軌鉗制器。電機安裝在另一個導(dǎo)軌滑塊上，該導(dǎo)軌滑塊也連接有氣動導(dǎo)軌鉗制器。當(dāng)電機端導(dǎo)軌鉗制器在鉗制的狀態(tài)，滾珠絲杠副端鉗制器不在鉗制的狀態(tài)，這時電機的旋轉(zhuǎn)，只會帶動定心夾頭和真空吸頭產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，不會上下移動，此時移動的是滾珠絲杠副；當(dāng)電機端導(dǎo)軌鉗制器在不鉗制的狀態(tài)，滾珠絲杠副端鉗制器在鉗制的狀態(tài)，這時電機的旋轉(zhuǎn)，會帶動定心夾頭和真空吸頭邊旋轉(zhuǎn)，邊上下移動。這種獨特的設(shè)計可以保證模具的上下移動和旋轉(zhuǎn)可以用單個電機來完成，簡化了結(jié)構(gòu)，保證了對心精度。

在上下工件軸中間位置布置有可移動的中心矢高測量單元。中心矢高測量有上下兩個測頭和空氣噴嘴組成。兩個測頭分別測量a模和b模的中心矢高。優(yōu)選電容式距離測頭作為非接觸測量的傳感器，非接觸距離測量的精度為0.03mm，完全滿足要求。每個電容式非接觸式距離測頭外圍配有一個同軸空氣噴嘴?？諝鈬娮炜梢試姵鼋?jīng)過0.01μm過濾的潔凈壓縮空氣，可以對模具表面進(jìn)行吹淋，以保證模具工作面的潔凈度；另一方面，同軸噴嘴還可以作為硬限位保護(hù)測頭。中心矢高測量單元安裝在一個可移動的平臺上，在需要測量時，移入a模和b模中間，在測量完成后，移出a模和b模中間。

在得到a模和b模的中心矢高后，上下工件軸的電機分別旋轉(zhuǎn)帶動a模和b模到達(dá)相應(yīng)的位置，此位置由用戶用過輸入輸出界面輸入。

鏡片模具的工作面或有平臺面，如漸進(jìn)多焦點模具圖2a所示；或有中心光軸，如球光和散光模具圖2b所示。鏡片模具出廠時都是保證工作面的平臺面和外圓旋轉(zhuǎn)軸的跳動<0.01mm,如圖2a；或保證外圓繞光軸旋轉(zhuǎn)跳動<0.01mm,模具的外圓圓度更是小于0.005mm，如圖2b。如果我們把工件軸電機的旋轉(zhuǎn)軸線作為基準(zhǔn)，通過修正模具外圓偏心來修正模具工作面的偏心到<0.01mm，基于模具出廠時可達(dá)到上述的精度要求，那么工作面的中心偏修正也就實現(xiàn)了，本發(fā)明就是基于這個原理來實現(xiàn)工作面的中心偏修正。中心偏修正裝置由上下工件軸的電機和對心卡盤組成。對心卡盤的結(jié)構(gòu)示意圖見圖2c?？ūP的四個圓柱可繞自己的軸線自轉(zhuǎn)，此軸線平行于旋轉(zhuǎn)軸線。四個圓柱分兩組，每組分別安裝在夾緊氣缸的兩個臂上，在夾緊氣缸作用時，四個圓柱可提供向心力和夾緊力。圓柱卡爪的外切圓和電機的旋轉(zhuǎn)軸同柱度保證<0.005mm。那么當(dāng)電機帶動模具旋轉(zhuǎn)時，在向心力的作用下，鏡片的外圓將自動調(diào)整到同電機的旋轉(zhuǎn)軸同軸，從而消除偏心到<0.01mm的程度，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過目前的行業(yè)水平0.1mm的精度。四個圓柱卡爪采用剛性好易清洗的不銹鋼材料。

在中心偏校正后，膠帶盤將膠帶送到纏繞位置。膠帶盤安裝在一個可伸縮臺上。在開始膠帶纏繞模具外圓的前，膠帶盤前伸把膠帶的一端先粘貼合模后的外圓上，這時電機導(dǎo)軌端鉗制器在鉗制的狀態(tài)，滾珠絲杠副端鉗制器在不鉗制的狀態(tài)，電機的旋轉(zhuǎn)，讓上下夾持單元產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。上下工件軸的電機沿相同的方向旋轉(zhuǎn)，以便保證a模和b模的同步旋轉(zhuǎn)，達(dá)到纏繞膠帶整潔平整的目的。然后膠帶盤后撤到另一位置，把膠帶多拉出70mm。膠帶采用盤片結(jié)構(gòu)，膠帶盤帶有切刀和張緊器。張緊器可以讓膠帶保持在挺直的狀態(tài)。切刀在纏繞結(jié)束后切斷膠帶，膠帶合模完成。

附圖說明

圖1：設(shè)備框圖

圖2a漸進(jìn)模具截面圖

圖2b散光模具截面圖

圖2c4爪卡盤對心示意圖

圖3工件軸示意圖

圖4中心矢高測量圖

圖5合模完成后示意圖

1是a模，2是b模，3是a模拾放卡盤，4是b模拾放卡盤，5是膠帶盤，6是對心卡盤，7是膠帶，8是圓柱卡爪，9是a模傳輸帶，10是b模傳輸帶，11是中心矢高測量單元，12是上工件軸，13是下工件軸，14是絲杠端導(dǎo)軌鉗制器，15是滾珠絲杠，16是絲杠副導(dǎo)規(guī)滑塊，17是電機端導(dǎo)軌鉗制器，18是電機端導(dǎo)規(guī)滑塊，19是電機，20是可伸縮真空吸頭，21是定心夾頭，22是真空箱，23是滾珠絲杠副，24是纏繞完成的膠帶。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明：

實施例1

一種自動合模裝置，包括模具傳送裝置、模具拾放卡盤、上下工件軸，模具拾放卡盤用于拾放模具傳送裝置上的模具并將模具放置于上下工件軸之間，上下工件軸的電機可各自帶著模具旋轉(zhuǎn)或上下移動，還包括中心矢高測量單元11和以工件軸電機的旋轉(zhuǎn)軸線作為基準(zhǔn)來修正工作面的偏心的對心卡盤6，所述對心卡盤6包括可繞自己的軸線自轉(zhuǎn)的四個圓柱卡爪8，圓柱卡爪8通過夾緊氣缸完成對心調(diào)整和夾緊，圓柱卡爪8的外切圓和上下工件軸的電機旋轉(zhuǎn)軸同軸。

其中，上下工件軸包括用于a模1和b模2的下工件軸13和上工件軸12，上工件軸12和下工件軸13分別包括電機19和滾珠絲杠15，滾珠絲杠15上套有滾珠絲杠副23；所述滾珠絲杠副23一側(cè)連接有絲杠副導(dǎo)規(guī)滑塊16，絲杠副導(dǎo)規(guī)滑塊16固定連接有絲杠端導(dǎo)軌鉗制器14；所述電機19一側(cè)連接有電機端導(dǎo)規(guī)滑塊18，電機端導(dǎo)規(guī)滑塊18固定連接有電機端導(dǎo)規(guī)鉗制器17；所述絲杠副導(dǎo)規(guī)滑塊16、絲杠端導(dǎo)軌鉗制器14、電機端導(dǎo)規(guī)滑塊18和電機端導(dǎo)規(guī)鉗制器17安裝在同一導(dǎo)軌上；所述電機19上設(shè)有固定模具的模具固定裝置。模具的上下移動和原地旋轉(zhuǎn)由各自電機19驅(qū)動完成。

所述模具固定裝置為設(shè)置在上下工件軸的可伸縮真空吸頭20，上下工件軸還設(shè)有與真空吸頭20連接的真空箱22，真空吸頭20后方設(shè)有起支撐作用的定心夾頭21。

所述模具拾放卡盤(a模拾取卡盤3和b模拾取卡盤4)由四爪組成，每個爪是一個可以自轉(zhuǎn)的圓柱。

模具傳送裝置包括a模傳輸帶9、b模傳輸帶10及其各自的傳輸電機，傳輸電機帶動a模輸送帶9和b模輸送帶10間隙性移動，且a模傳輸帶9、b模傳輸帶10之間有高度差。

所述a模輸送帶9和b模輸送帶10都不接觸模具的工作面，輸送帶上有防止模具相互碰撞的凸起間隔。a模和b模傳輸帶安裝有探測玻璃模具有無的電容式距離接近測頭。優(yōu)選的，所述b傳輸帶10有兩根組成，兩根傳輸帶中間有間隔，間隔中設(shè)置提升機構(gòu)。

所述中心矢高測量單元由非接觸測量頭(所述非接觸測量頭是非接觸測量玻璃移動的電容式距離接近測頭或其他光學(xué)式測量頭)和空氣噴嘴組成。

實施例2

在實施例1的基礎(chǔ)上，在上下工件軸之間設(shè)置膠帶盤，膠帶盤安裝在一個可伸縮臺上，通過上下工件軸的電機帶動模具旋轉(zhuǎn)的方式將膠帶盤上的膠帶纏繞到合模后的模具上。

a模和b模分別經(jīng)檢測合格后放在各自的傳輸帶上，a模和b模輸送帶開始向前帶著模具向前移動。a模、b模輸送帶的電容式接近探測頭探測到玻璃模具時，輸送帶停止運動，此點作為電機的零位。后續(xù)輸送帶按照節(jié)距步長的脈沖數(shù)控制伺服電機進(jìn)行間隙性的旋轉(zhuǎn)，使輸送帶每次只移動一個節(jié)距。本發(fā)明中節(jié)距優(yōu)選為90mm。升降氣缸下壓a模拾放卡盤3，拾放a模，經(jīng)左右移動氣缸被送入下工件軸13的正上方，下工件軸13內(nèi)的真空吸附頭20伸出，吸住a模，下工件軸13的定心夾頭21起卡位和支撐作用；同時b模拾放卡盤4拾放b模，經(jīng)旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)后送到上工件軸12的正下方，上工件軸12內(nèi)的真空吸附頭20伸出，吸住b模，上工件軸12內(nèi)的定心夾頭21起卡位和支撐作用。

中心矢高測量單元11移到a模和b模之間，同時上下工件軸的電機端導(dǎo)軌鉗制器17設(shè)置在不鉗制的狀態(tài)，滾珠絲杠副鉗制器14設(shè)置在鉗制的狀態(tài)，這時上下工件軸的電機19各自旋轉(zhuǎn)，讓上下工件軸內(nèi)的定心夾頭21帶著各自的模具和真空吸頭20邊旋轉(zhuǎn)，邊上下相向運動，同時潔凈空氣噴淋模具表面。當(dāng)電容式距離測頭探測探測到a模時，控制系統(tǒng)記錄a模的中心矢高位置；當(dāng)電容式距離測頭探測探測到b模時，控制系統(tǒng)記錄b模的中心矢高位置。然后中心矢高測量單元11在上下工件主軸移開一段安全距離后移出a模和b模之間。同時上下工件軸的電機端導(dǎo)軌鉗制器17設(shè)置在不鉗制的狀態(tài)，滾珠絲杠副鉗制器14設(shè)置在鉗制的狀態(tài)，這時上下工件軸的電機19各自旋轉(zhuǎn)，讓上下定心夾頭21帶著模具和真空吸頭20邊旋轉(zhuǎn)，邊上下移動到相應(yīng)的高度位置。此高度位置由控制系統(tǒng)根據(jù)用戶設(shè)定的中心厚度和上述a、b模的中心矢高位置而定。

對心卡盤6送入工作位置，在夾緊氣缸的作用下，同時夾住a模1和b模2。同時將上下工件軸的電機端導(dǎo)軌鉗制器18設(shè)置在鉗制的狀態(tài)，滾珠絲杠副端鉗制器14設(shè)置在不鉗制的狀態(tài)，這時上下工件軸的電機19各自帶著模具在原地旋轉(zhuǎn)，在對心卡盤6的向心力作用下，以工件軸電機的旋轉(zhuǎn)軸線作為基準(zhǔn)，通過修正模具外圓偏心來修正模具工作面的偏心的方法將a模和b模工作面的中心偏修正到設(shè)定的精度。

在模具工作面的中心偏修正完成后，膠帶盤5被送入到纏繞位置。膠帶盤5前伸把膠帶7的一端先粘貼合模后的外圓上，同時把上下工件軸的電機導(dǎo)軌鉗制器17設(shè)置在鉗制的狀態(tài)，把滾珠絲杠副鉗制器14設(shè)置在不鉗制的狀態(tài)，讓上下電機同步同向旋轉(zhuǎn)450度，把膠帶纏繞在模具的外圓上。這時的對心卡盤起到壓緊膠帶的作用。然后膠帶盤后撤到膠帶盤的初始位置，通過這個動作把膠帶7拉出。膠帶纏繞后，在離模具70mm處割斷膠帶。形成一個用膠帶24密封的空腔，并帶有70mm左右的非纏繞在模具上的膠帶，由人工或機械手拾取，合模完成。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明核心技術(shù)特征的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。