本實用新型涉及文件夾加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種文件夾自動成型機。

背景技術(shù)：

文件夾主要用于對紙質(zhì)文件的儲存、保護和規(guī)范管理，現(xiàn)代商務(wù)活動中更是賦予了形象展示的功能，可用以盛裝各類紙質(zhì)的文件資料，故此，文件夾得到了越來越廣泛的應(yīng)用。

在文件夾的生產(chǎn)過程中，需要將文件夾的翻邊對折到文件夾的本體上，然后再將翻邊與本體焊接在一起，現(xiàn)有技術(shù)中主要是利用工作人員手動將翻邊對折在本體上，然后再手動將對折完成的文件夾放入到焊接機中進行焊接，焊接完成后，再手動取出文件夾；文件夾的生產(chǎn)效率極其低下，不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要；此外，工作人員手動操作極不穩(wěn)定，也無法保證文件夾生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種文件夾自動成型機，提升文件夾的生產(chǎn)效率，確保文件夾生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種文件夾自動成型機，包括機架，裝設(shè)于機架的上料機構(gòu)、對折機構(gòu)、焊接機及出料機構(gòu)，對折機構(gòu)包括滑動連接于機架的承載組件、裝設(shè)于機架并與焊接機及出料機構(gòu)配合的壓持組件，承載組件往復(fù)移動于上料機構(gòu)與壓持組件之間，所述承載組件包括滑動連接于架體的容置板、裝設(shè)于容置板的第一驅(qū)動件、與第一驅(qū)動件的輸出端連接的推板，容置板設(shè)有用于容設(shè)文件夾并與壓持組件配合的容置槽。

優(yōu)選地，所述容置板裝設(shè)有多個框條，容置槽由多個框條圍設(shè)形成，框條、容置板之間設(shè)有與容置槽連通的缺槽，推板經(jīng)缺槽突伸入容置槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動件為氣缸，第一驅(qū)動件的活塞桿裝設(shè)有連板，連板的兩端均裝設(shè)有推板。

優(yōu)選地，所述容置板的兩端均設(shè)有第一驅(qū)動件，每一第一驅(qū)動件的輸出端均連接有推板，兩個第一驅(qū)動件的推板分別自容置板的兩側(cè)突伸入容置槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述對折機構(gòu)還包括驅(qū)動組件，驅(qū)動組件包括裝設(shè)于機架的電機、裝設(shè)于電機的輸出軸的第一帶輪、可轉(zhuǎn)動連接于機架并與第一帶輪間隔設(shè)置的第二帶輪、連接第一帶輪與第二帶輪的傳送帶，容置板裝設(shè)于傳送帶。

優(yōu)選地，所述上料機構(gòu)的數(shù)量為兩個，焊接機的數(shù)量為兩個，承載組件的數(shù)量為兩個，兩個焊接機均位于兩個上料機構(gòu)之間，壓持組件、出料機構(gòu)均位于兩個焊接機之間，兩個承載組件的容置板均裝設(shè)于傳送帶。

優(yōu)選地，所述上料機構(gòu)包括裝設(shè)于機架的升降組件及移動組件，升降組件包括裝設(shè)于機架的第二驅(qū)動件、可轉(zhuǎn)動連接于機架的絲桿、套設(shè)于絲桿的托板，第二驅(qū)動件與絲桿連接并用于驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，移動組件包括裝設(shè)于機架的第三驅(qū)動件、滑動連接于機架的第一滑板、裝設(shè)于第一滑板的第四驅(qū)動件、與第四驅(qū)動件的輸出端連接并與托板配合的拾取件，第三驅(qū)動件的輸出端與第一滑板連接。

優(yōu)選地，所述出料機構(gòu)包括裝設(shè)于機架的支架、裝設(shè)于支架的第五驅(qū)動件、滑動連接于支架的第二滑板、裝設(shè)于第二滑板并與壓持組件配合的氣缸夾，第五驅(qū)動件的輸出端與第二滑板連接。

優(yōu)選地，所述壓持組件包括裝設(shè)于支架的第六驅(qū)動件、與第六驅(qū)動件的輸出端連接并用于突伸入容置槽內(nèi)的壓板，壓板設(shè)有與氣缸夾配合的缺口。

優(yōu)選地，所述機架裝設(shè)有控制箱，控制箱包括控制器及與控制器電連接的操控盒，上料機構(gòu)、第一驅(qū)動件、壓持組件、焊接機及出料機構(gòu)分別與控制器電連接。

本實用新型的有益效果：使用時，將裁切好的文件夾紙板經(jīng)上料機構(gòu)輸送到容置板上，然后承載組件移動到壓持組件下方并與其配合，將文件夾的翻邊對折到文件夾的本體上，之后焊接機將翻邊與本體焊接在一起，出料機構(gòu)再將加工完成的文件夾移出；無需工作人員手動加工文件夾，提升文件夾的生產(chǎn)效率，確保文件夾生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的機架與對折機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A部分的局部放大示意圖；

圖4為本實用新型的承載組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的承載組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型的升降組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型的移動組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型的出料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記包括：

1—機架 11—操控盒 2—上料機構(gòu)

21—升降組件 22—移動組件 23—第二驅(qū)動件

24—絲桿 25—托板 26—第三驅(qū)動件

27—第一滑板 28—第四驅(qū)動件 29—拾取件

291—過渡板 292—限位板 293—承載板

3—對折機構(gòu) 31—壓持組件 311—第六驅(qū)動件

312—壓板 313—缺口 32—承載組件

33—容置板 34—第一驅(qū)動件 35—推板

36—容置槽 37—框條 38—連板

39—驅(qū)動組件 391—電機 392—傳送帶

4—焊接機 5—出料機構(gòu) 51—支架

52—第五驅(qū)動件 53—第二滑板 54—氣缸夾。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。

請參閱圖1至圖5，本實用新型的一種文件夾自動成型機，包括機架1，裝設(shè)在機架1上的上料機構(gòu)2、對折機構(gòu)3、焊接機4及出料機構(gòu)5，優(yōu)選地，機架1大致呈中空的長方體狀，機架1采用多個金屬管焊接而成；對折機構(gòu)3包括滑動連接在機架1上的承載組件32、裝設(shè)在機架1上并與焊接機4及出料機構(gòu)5配合的壓持組件31，承載組件32往復(fù)移動于上料機構(gòu)2與壓持組件31之間，所述承載組件32包括滑動連接在機架1上的容置板33、裝設(shè)在容置板33上的第一驅(qū)動件34、與第一驅(qū)動件34的輸出端連接的推板35，容置板33設(shè)有用于容設(shè)文件夾并與壓持組件31配合的容置槽36。

使用時，將裁切好的文件夾紙板利用機械抓手等輸入到上料機構(gòu)2中，上料機構(gòu)2將文件夾紙板輸送到承載組件32的容置板33上，承載組件32移動到壓持組件31下方，然后壓持組件31將文件夾的本體壓入到容置槽36內(nèi)，在此過程中，文件夾的翻邊抵接容置槽36的側(cè)壁進而向上翹起，然后第一驅(qū)動件34驅(qū)動推板35突伸入容置槽36內(nèi)，推板35擠推文件夾的翻邊進而將其對折到文件夾本體上，之后焊接機4將文件夾的翻邊與本體焊接在一起，出料機構(gòu)5再將焊接完成的文件夾移出，完成文件夾的整個加工作業(yè)；無需工作人員手動加工文件夾，大大提升文件夾的生產(chǎn)效率，同時也確保文件夾生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性。

請參閱圖2至圖5，所述容置板33上裝設(shè)有多個框條37，每一框條37大致呈長條狀，容置槽36由多個框條37圍設(shè)形成，框條37、容置板33之間設(shè)有與容置槽36連通的缺槽，本實施例中，缺槽自框條37靠近容置板33的一端凹設(shè)而成，當壓持組件31將文件夾的本體壓入到容置槽36內(nèi)后，文件夾的翻邊抵接在框條37上而向上翹起，然后第一驅(qū)動件34驅(qū)動推板35經(jīng)缺槽突伸入容置槽36內(nèi)，推板35移動時擠推文件夾翹起的翻邊，進而將翻邊對折貼設(shè)在文件夾的本體上。

所述容置板33還設(shè)置有位于容置槽36內(nèi)的吸取孔，吸取孔沿上下方向貫穿容置板33，使用時，將吸取孔經(jīng)氣管與外界的氣泵連通，當文件夾放置在容置板33上之后，氣泵啟動進而將文件夾吸附在容置板33上，防止文件夾在容置板33上移動或者從容置板33上掉落。當然，根據(jù)實際需要，吸取孔的數(shù)量可以為多個。

本實施例中，所述第一驅(qū)動件34為氣缸，第一驅(qū)動件34的活塞桿裝設(shè)有連板38，連板38的兩端均裝設(shè)有推板35，如此，第一驅(qū)動件34一次即可將文件夾同一側(cè)左右兩端的翻邊對折完成，輔助提升文件夾的對折效率。優(yōu)選地，連板38裝設(shè)有導(dǎo)桿，容置板33設(shè)有套設(shè)在導(dǎo)桿上的直線軸承，利用導(dǎo)桿與直線軸承的配合，確保推板35可以沿正確的方向移動，防止推板35在移動的過程中發(fā)生歪斜。

所述容置板33的左右兩端均裝設(shè)有第一驅(qū)動件34，每一第一驅(qū)動件34的輸出端均連接有推板35，兩個第一驅(qū)動件34的推板35分別自容置板33的左右兩側(cè)突伸入容置槽36內(nèi)，使得從左右兩端分別對折的文件夾一次性即可完成對折作業(yè)。

所述對折機構(gòu)3還包括驅(qū)動組件39，驅(qū)動組件39用于帶動承載組件32沿機架1來回移動，驅(qū)動組件39包括裝設(shè)在機架1上的電機391、裝設(shè)在電機391的輸出軸上的第一帶輪、可轉(zhuǎn)動連接在機架1上并與第一帶輪間隔設(shè)置的第二帶輪、連接第一帶輪與第二帶輪的傳送帶392，優(yōu)選地，傳送帶392為同步帶，容置板33裝設(shè)在傳送帶392上。

當所述上料機構(gòu)2將文件夾紙板輸送到承載組件32的容置板33上后，電機391驅(qū)動傳送帶392轉(zhuǎn)動進而將容置板33連帶文件夾移動到壓持組件31下方，然后與壓持組件31配合進而將文件夾完成對折，之后焊接機4將文件夾的翻邊與本體焊接在一起，隨后利用出料機構(gòu)5將焊接完成的文件夾輸出，然后電機391反向轉(zhuǎn)動進而將承載組件32的容置板33恢復(fù)原位，為下一次作業(yè)做好準備。

請參閱圖1至圖7，本實施例中，所述上料機構(gòu)2的數(shù)量為兩個，兩個上料機構(gòu)2分別位于機架1的左右兩端，焊接機4的數(shù)量為兩個，承載組件32的數(shù)量為兩個，兩個焊接機4均位于兩個上料機構(gòu)2之間，壓持組件31、出料機構(gòu)5均位于兩個焊接機4之間，兩個承載組件32的容置板33均裝設(shè)在傳送帶392上，優(yōu)選地，兩個承載組件32的容置板33經(jīng)連接板連接在一起，確保兩個承載組件32同步移動。

本實施例中，所述焊接機4為超聲波焊機，超聲波焊機具有焊接速度快、焊接強度高、節(jié)能環(huán)保等諸多優(yōu)點，相較于傳統(tǒng)的焊接/粘接工藝，成本低廉，清潔無污染且不會損傷工件；此外，超聲波焊接過程穩(wěn)定，所有焊接參數(shù)均可通過軟件系統(tǒng)進行跟蹤監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)故障很容易進行排除和維護。

當?shù)谝粋€承載組件32的容置板33的中部位置移動到壓持組件31下方之后，壓持組件31與該承載組件32配合將文件夾紙板兩端的翻邊同時完成對折，然后壓持組件31兩側(cè)的兩個焊接機4將文件夾的兩端同時完成焊接，然后出料機構(gòu)5將焊接完成后的文件夾移出；在第一個承載組件32上的文件夾進行焊接的過程中，第二個承載組件32與第一個上料機構(gòu)2配合裝載待焊接的文件夾紙板；待第一個承載組件32的文件夾焊接完成移出后，驅(qū)動組件39驅(qū)動第二個承載組件32的容置板33的中部位置移動到壓持組件31下方，配合焊接機4進行文件夾的焊接作業(yè)，此時第一個承載組件32與第二個上料機構(gòu)2配合裝載待焊接的文件夾紙板，如此反復(fù)循環(huán)，確保焊接作業(yè)持續(xù)進行，進一步輔助提升文件夾的生產(chǎn)效率。

請參閱圖1、圖2、圖3、圖6和圖7，所述上料機構(gòu)2包括裝設(shè)在機架1上的升降組件21及移動組件22，升降組件21包括裝設(shè)在機架1上的第二驅(qū)動件23、可轉(zhuǎn)動連接在機架1上的絲桿24、套設(shè)在絲桿24上的托板25，本實施例中，第二驅(qū)動件23為驅(qū)動電機，絲桿24的兩端裝設(shè)有軸承，軸承安裝在機架1上，第二驅(qū)動件23的輸出軸與絲桿24之間通過齒輪傳動、鏈傳動等連接，托板25設(shè)置有與絲桿24配合的內(nèi)螺紋，當然，亦可在托板25上安裝套設(shè)在絲桿24外側(cè)的螺母，第二驅(qū)動件23與絲桿24連接并用于驅(qū)動絲桿24轉(zhuǎn)動，絲桿24轉(zhuǎn)動時即可使得托板25沿絲桿24移動，托板25用于承載層層疊放的文件夾紙板。

所述移動組件22包括裝設(shè)在機架1上的第三驅(qū)動件26、滑動連接在機架1上的第一滑板27、裝設(shè)在第一滑板27上的第四驅(qū)動件28、與第四驅(qū)動件28的輸出端連接并與托板25配合的拾取件29，拾取件29位于托板25上方，本實施例中，拾取件29為真空吸嘴，當然，拾取件29亦可為機械抓手等，第三驅(qū)動件26的輸出端與第一滑板27連接并用于驅(qū)動第一滑板27移動，第三驅(qū)動件26為驅(qū)動電機，第三驅(qū)動件26可以通過帶傳動、鏈傳動等驅(qū)動第一滑板27相對機架1移動。第四驅(qū)動件28為驅(qū)動氣缸，第四驅(qū)動件28的活塞桿與拾取件29連接并用于驅(qū)動拾取件29上下移動，進而調(diào)整拾取件29與托板25之間的距離，確保拾取件29可以準確地拾取托板25上的文件夾紙板。

當需要將加工文件夾時，將層層堆疊的文件夾紙板經(jīng)機械手等放置在托板25上，移動組件22的拾取件29移動到托板25的上方，拾取托板25最上方的文件夾紙板并將其移動到容置板33上，然后升降組件21驅(qū)動托板25連帶層層堆疊的文件夾紙板上升預(yù)定高度，移動組件22的拾取件29恢復(fù)原位為下一次拾取文件夾紙板做好準備，如此反復(fù)循環(huán)。

所述絲桿24的數(shù)量為多個，多個絲桿24彼此間隔設(shè)置，每一絲桿24均裝設(shè)有帶輪，多個絲桿24的帶輪通過皮帶連接，第二驅(qū)動件23驅(qū)動其中一個絲桿24轉(zhuǎn)動，通過設(shè)置多個絲桿24，確保托板25具有足夠的動力相對機架1移動，避免因托板25上文件夾紙板數(shù)量過多而導(dǎo)致托板25不能帶動文件夾移動的現(xiàn)象發(fā)生。優(yōu)選地，絲桿24的數(shù)量為三個，三個絲桿24大致位于三角形的三個頂點位置。

所述機架1還裝設(shè)有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板可轉(zhuǎn)動地連接有與皮帶配合的張緊輪，調(diào)節(jié)板設(shè)有與機架1配合的調(diào)節(jié)槽，實際組裝時，螺釘或螺栓等貫穿調(diào)節(jié)槽進而將調(diào)節(jié)板固定在機架1上，張緊輪抵接在皮帶上。當皮帶松弛后，松開螺釘或螺栓，移動調(diào)節(jié)板，利用張緊輪重新張緊皮帶；優(yōu)選地，張緊輪與帶輪分別位于皮帶的左右兩側(cè)。

所述第四驅(qū)動件28的活塞桿裝設(shè)有過渡板291，過渡板291裝設(shè)有多個拾取件29，多個拾取件29同時拾取文件夾紙板，確保移動組件22可以牢牢地拾取文件夾紙板，防止文件夾紙板掉落。

所述機架1上還裝設(shè)有沿上下方向貫穿托板25的限位板292，限位板292包括第一板體及與第一板體連接的第二板體，第一板體、第二板體交叉設(shè)置，托板25設(shè)有第一導(dǎo)槽及與第一導(dǎo)槽連通的第二導(dǎo)槽，第一板體容設(shè)在第一導(dǎo)槽內(nèi)，第二板體容設(shè)在第二導(dǎo)槽內(nèi)，防止限位板292相對托板25發(fā)生轉(zhuǎn)動，確保限位板292可以安裝在正確的位置。當文件夾紙板放置在托板25上之后，限位板292對文件夾進行限位，確保文件夾可以擺放到正確的位置。優(yōu)選地，限位板292的數(shù)量為多個，多個限位板292彼此間隔設(shè)置，當文件夾放置在托板25上之后，文件夾紙板夾持限位在多個限位板292之間。

所述滑板上裝設(shè)有承載板293，承載板293大致為矩形平板，第四驅(qū)動件28裝設(shè)在承載板293上，第四驅(qū)動件28的活塞桿貫穿承載板293后與過渡板291連接，過渡板291裝設(shè)有與第四驅(qū)動件28的活塞桿間隔設(shè)置的滑桿，承載板293裝設(shè)有套設(shè)在滑桿外側(cè)的直線軸承，利用滑桿與過渡板291的配合，一方面防止過渡板291相對第四驅(qū)動件28轉(zhuǎn)動，另一方面也對過渡板291的移動進行導(dǎo)向。

請參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖8，所述出料機構(gòu)5包括裝設(shè)在機架1上的支架51、裝設(shè)在支架51上的第五驅(qū)動件52、滑動連接在支架51上的第二滑板53、裝設(shè)在第二滑板53上并與壓持組件31配合的氣缸夾54，支架51位于機架1的上方，第五驅(qū)動件52的輸出端與第二滑板53連接，本實施例中，第五驅(qū)動件52為驅(qū)動氣缸，第五驅(qū)動件52的活塞桿與第二滑板53連接。

所述壓持組件31包括裝設(shè)在支架51上的第六驅(qū)動件311、與第六驅(qū)動件311的輸出端連接并用于突伸入容置槽36內(nèi)的壓板312，壓板312位于容置槽36的上方，第六驅(qū)動件311為驅(qū)動氣缸，壓板312裝設(shè)在第六驅(qū)動件311的活塞桿上，壓板312設(shè)有與氣缸夾54配合的缺口313。

當所述承載組件32的容置板33將文件夾紙板移動到壓板312下方后，第六驅(qū)動件311的活塞桿伸出進而連帶壓板312突伸入容置槽36內(nèi)，壓板312將文件夾紙板的主體壓入到容置槽36內(nèi)，然后第一驅(qū)動件34驅(qū)動推板35將文件夾的翻邊對折到文件夾的主體上，之后焊接機4將文件夾的翻邊與主體焊接在一起，然后第六驅(qū)動件311的活塞桿縮回進而將焊接完成后文件夾從容置槽36移出，之后第五驅(qū)動件52驅(qū)動氣缸夾54移動到壓板312附近，利用氣缸夾54夾住缺口313位置對應(yīng)的文件夾部分，然后第五驅(qū)動件52反向移動氣缸夾54進而將焊接完成的文件夾移出到預(yù)定位置，之后氣缸夾54松開文件夾，從而完成文件夾的整個加工過程。

請參閱圖1，所述機架1還裝設(shè)有控制箱，控制箱包括控制器及與控制器電連接的操控盒11，控制器可以安裝在機架1內(nèi)，操控盒11可以通過線纜或無線傳輸?shù)姆绞脚c控制器連接，各個機構(gòu)的驅(qū)動件、焊接機4分別與控制器電連接，利用操控盒11通過控制器設(shè)定各個驅(qū)動件及焊接機4的運行參數(shù)，確保本實用新型的文件夾自動成型機可以實現(xiàn)無人化自動作業(yè)。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。