1.一種彈性磨塊組裝線，包括自動(dòng)組裝線和自動(dòng)風(fēng)干壓固線，其特征在于：所述自動(dòng)組裝線的輸送系統(tǒng)將磨塊組件輸送至不同工位上，并同時(shí)進(jìn)行不同的組裝操作，磨塊組件通過(guò)自動(dòng)組裝線的吸附機(jī)械手的抓取、蘸膠和放置組到一起后經(jīng)所述自動(dòng)風(fēng)干壓固線的取出機(jī)械手送到自動(dòng)風(fēng)干壓固線的壓裝系統(tǒng)進(jìn)行壓固，并通過(guò)自動(dòng)風(fēng)干壓固線的風(fēng)干系統(tǒng)進(jìn)行風(fēng)干，風(fēng)干后的成品磨塊經(jīng)推出裝置推出落入成品料車或者落到皮帶機(jī)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性磨塊組裝線，其特征在于：所述的自動(dòng)組裝線包括安裝于箱式機(jī)架的工作平臺(tái)上的吸附機(jī)械手、校正裝置、輸送系統(tǒng)、供膠系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和排風(fēng)系統(tǒng)，所述的吸附機(jī)械手包括底座吸附機(jī)械手、彈墊吸附機(jī)械手和磨片吸附機(jī)械手，所述彈墊吸附機(jī)械手和磨片吸附機(jī)械手一側(cè)均設(shè)有供膠系統(tǒng)的供膠盒；所述校正裝置設(shè)在工作平臺(tái)上并位于彈墊吸附機(jī)械手一側(cè)用以校正彈墊方位；所述輸送系統(tǒng)的料車在工作平臺(tái)表面沿著所述自動(dòng)組裝線輸送底座、彈墊和磨片；所述控制系統(tǒng)設(shè)在箱式機(jī)架內(nèi)，所述箱式機(jī)架頂板上設(shè)有排風(fēng)系統(tǒng)的抽風(fēng)機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈性磨塊組裝線，其特征在于：所述的吸附機(jī)械手包括吸附裝置和驅(qū)動(dòng)吸附裝置實(shí)現(xiàn)上下、前后和左右往復(fù)移動(dòng)的上下往復(fù)移動(dòng)模塊、前后往復(fù)移動(dòng)模塊和左右往復(fù)移動(dòng)模塊，所述左右往復(fù)移動(dòng)模塊安裝在前后往復(fù)移動(dòng)模塊上，其左端安裝所述上下往復(fù)移動(dòng)模塊，所述上下往復(fù)移動(dòng)模塊的下部設(shè)置所述吸附裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈性磨塊組裝線，其特征在于：所述的前后往復(fù)移動(dòng)模塊包括固定在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線模組和傳動(dòng)裝置，所述吸附裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置的帶動(dòng)沿著直線模組左右移動(dòng)；所述的直線模組包括固定架和安裝在固定架兩側(cè)的直線導(dǎo)軌，所述固定架安裝在工作平臺(tái)上，所述直線導(dǎo)軌上可滑動(dòng)地安裝有左右往復(fù)移動(dòng)模塊；所述的左右移動(dòng)模塊包括滑臺(tái)、固定在滑臺(tái)上的滑臺(tái)氣缸和與滑臺(tái)氣缸的活塞桿固定連接的移動(dòng)架，所述的滑臺(tái)底面上設(shè)有與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑槽，其頂面上設(shè)有直線滑軌；所述的移動(dòng)架底面上設(shè)有與直線滑軌滑動(dòng)配合的滑塊，其右端安裝有上下往復(fù)移動(dòng)模塊；所述的上下往復(fù)移動(dòng)模塊包括支架、驅(qū)動(dòng)氣缸和導(dǎo)向組件，所述支架固定在移動(dòng)架右端，所述驅(qū)動(dòng)氣缸和導(dǎo)向組件均固定在支架上，該驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿下端與吸附裝置的導(dǎo)向板上表面固定連接，所述導(dǎo)向組件由導(dǎo)柱和導(dǎo)套組成，所述導(dǎo)柱套裝在導(dǎo)套內(nèi)，其下端與吸附裝置的導(dǎo)向板上表面固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的彈性磨塊組裝線，其特征在于：所述的吸附裝置包括真空吸盤、定位板和導(dǎo)向板，所述定位板下表面上安裝有所述真空吸盤，其上方設(shè)置所述導(dǎo)向板，該定位板和導(dǎo)向板之間設(shè)有導(dǎo)向桿、套裝在導(dǎo)向桿外側(cè)的導(dǎo)向套和壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套裝在所述導(dǎo)向套的外側(cè)；所述導(dǎo)向桿上端固定連接固定片，其下端穿過(guò)所述導(dǎo)向板并與所述定位板上表面連接；所述導(dǎo)向套上端固定在所述導(dǎo)向板下表面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈性磨塊組裝線，其特征在于：所述的校正裝置包括左、右卡爪和氣爪氣缸一、二，卡爪均由連接部和呈L形的校正部組成，L形短邊與連接部一端連接，所述連接部的另一端與固定在工作平臺(tái)上表面的氣爪氣缸一連接，左、右卡爪閉合后校正部在工作平臺(tái)上形成“凵”形校正區(qū)域；所述氣爪氣缸二設(shè)在工作平臺(tái)下方，其氣爪由工作平臺(tái)下表面穿入并伸出工作平臺(tái)上表面，該氣爪氣缸的兩氣爪與L型夾持部的長(zhǎng)邊垂直設(shè)置，兩氣爪中至少有一個(gè)氣爪位于校正區(qū)域內(nèi)；所述的輸送系統(tǒng)包括料車、供料車行走的行走軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述行走軌沿著所述彈性模塊組裝線固定在工作平臺(tái)上，所述料車在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿著行走軌移動(dòng)；所述料車包括底板、后擋板、左擋板和校正氣缸一、二，所述底板下表面上設(shè)有滑槽，所述滑槽與所述行走導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述校正氣缸一固定在底板上表面前端并與所述后擋板相對(duì)設(shè)置，所述校正氣缸二固定在底板左側(cè)并與右擋板相對(duì)設(shè)置，所述校正氣缸一、二的活塞桿上均連接有擋板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性磨塊組裝線，其特征在于：所述的自動(dòng)風(fēng)干壓固線包括箱式機(jī)架、取出機(jī)械手、輸送系統(tǒng)、壓裝系統(tǒng)、風(fēng)干系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述取出機(jī)械手固定在所述箱式機(jī)架上，該取出機(jī)械手通過(guò)開(kāi)設(shè)在箱式機(jī)架側(cè)板上的模塊進(jìn)口將所述自動(dòng)組裝線組裝完成的磨塊抓取并送到壓固治具上，所述箱式機(jī)架的側(cè)板上與推出裝置對(duì)應(yīng)的位置還開(kāi)設(shè)有磨塊出口，模塊出口處固定連接有落料板，所述輸送系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和風(fēng)干系統(tǒng)設(shè)在所述箱式機(jī)架內(nèi)，所述壓裝系統(tǒng)包含多臺(tái)壓固治具，所述壓固治具安裝在輸送系統(tǒng)的輸送鏈上；所述的取出機(jī)械手包括機(jī)架、抓取機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)上下和前后往復(fù)移動(dòng)的上下往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和前后往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)在所述上下往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下部，所述前后往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述上下往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在上下移動(dòng)模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彈性磨塊組裝線，其特征在于： 所述的前后往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的無(wú)桿氣缸，在所述無(wú)桿氣缸的活塞上安裝上下往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述上下往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿下端連接抓取機(jī)構(gòu)；所述的抓取機(jī)構(gòu)包括左、右?jiàn)A爪和抓取氣缸，所述抓取氣缸的底板與導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿下端連接固定，該抓取氣缸的左、右氣爪分別固定連接左、右?jiàn)A爪的連接部；所述夾爪由L形夾持部和連接部組成，所述連接部上端與氣爪連接，其下端與L形夾持部的長(zhǎng)邊自由端固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彈性磨塊組裝線，其特征在于：所述的壓固治具包括底板、安裝在底板上的壓板座、壓板、壓力調(diào)整螺栓、導(dǎo)桿、導(dǎo)套、主連桿、從連桿和手柄，所述主連桿為L(zhǎng)形，其左端上部與手柄的手柄桿右端鉸接，其右端通過(guò)螺母連接所述壓力調(diào)整螺釘上端，該主連桿左端下部鉸接在連桿底座上，所述從連桿上端鉸接在手柄桿中部，其下端鉸接在連桿底座上；所述壓力調(diào)整螺栓下端通過(guò)設(shè)在導(dǎo)桿上端的連接耳與導(dǎo)桿連接，所述導(dǎo)桿下端套裝在導(dǎo)套內(nèi)，所述導(dǎo)套下端固定在壓板上表面中心處，其上端伸出壓板座上表面；所述壓板通過(guò)限位螺釘安裝在壓板座上，所述限位螺釘位于導(dǎo)套的兩側(cè)并以導(dǎo)套中心線為中心對(duì)稱設(shè)置，該限位螺釘下端穿過(guò)壓板座與壓板螺紋連接，其螺帽與壓板座上表面之間設(shè)有限位彈簧，所述限位彈簧套裝在限位螺釘?shù)穆輻U外側(cè)，其上端設(shè)有套裝在螺桿上的彈墊，限位彈簧下端位于開(kāi)設(shè)在壓板座上表面的彈簧座內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性磨塊組裝線，其特征在于：所述的推出裝置包括固定在風(fēng)干壓固線的箱式機(jī)架上的推出氣缸和推爪，所述推爪固定在推出氣缸的活塞上并隨著氣缸活塞的運(yùn)動(dòng)左右移動(dòng)，該推爪的橫截面呈“冂”形，“冂”形推爪的前、后兩邊卡在壓固治具的前、后兩側(cè)。