1.一種輪胎硫化機后充氣系統(tǒng)，安裝在輪胎硫化機主機模腔取模側(cè)，包括卸胎裝置、后充氣裝置以及滾胎架，所述卸胎裝置與后充氣裝置依次遠(yuǎn)離輪胎硫化機主機安裝，所述滾胎架水平安裝在上述兩者下方的兩側(cè)，其特征在于：所述卸胎裝置包括左右對稱安裝的一對機械手，所述后充裝置包括與機械手對應(yīng)的夾盤裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎硫化機后充氣系統(tǒng)，其特征在于：所述機械手上下滑動地安裝在緊靠輪胎硫化機主機模腔取模側(cè)的中間位置，具體地，機械手安裝在一根與輪胎硫化機主機固連的豎直支柱上，在支柱的兩側(cè)分別為沿支柱長軸方向延伸的供機械手滑動安裝的升降直線導(dǎo)軌，所述支柱上還具有測量機械手位移的外置式位移傳感器，每個機械手均由一根沿支柱長軸方向延伸的導(dǎo)向油缸驅(qū)動，該機械手包括機械手臂、卡爪及運動氣缸，每個機械手在運動氣缸的驅(qū)動下具有三個工作位置，分別為：
主機位置：機械手位于主機模腔位置；
后充位置：機械手位于后充氣裝置夾盤位置；
中間位置：介于主機位置與后充氣位置之間的與主機和后充氣裝置不干涉的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎硫化機后充氣系統(tǒng)，其特征在于：所述夾盤裝置為與機械手對應(yīng)的左右對稱結(jié)構(gòu)，其中間位置為一豎直立柱，其兩側(cè)具有對稱的一對充氣工位；沿立柱上下對稱分布有兩對充氣工位，所述每個充氣工位包括上下同軸對應(yīng)的夾緊盤及充氣盤，其中，充氣盤均安裝在中間位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎硫化機后充氣系統(tǒng)，其特征在于：所述滾胎架包括輥道、第一支架、第二支架、光電開關(guān)及升降氣缸，所述輥道由第一支架和第二支架支撐，所述第二支架安裝在遠(yuǎn)離輪胎硫化機主機的位置，在其旁邊還安裝有一用于頂升輥道的升降氣缸；所述光電開關(guān)位于輥道上表面的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輪胎硫化機后充氣系統(tǒng)，其特征在于：所述機械手臂由安裝臂及滑動安裝在其上的機械手臂本體組成；
所述卡爪包括爪盤、卡爪滑塊及轉(zhuǎn)動軸承，所述爪盤為環(huán)狀薄片，在爪盤上具有弧線槽，所述弧線槽呈傾斜狀均勻環(huán)布在爪盤上；所述卡爪滑塊配有轉(zhuǎn)動軸承，且其上具有插入弧線槽內(nèi)的凸起，該卡爪滑塊沿爪盤徑向滑動安裝，安裝位置與弧線槽一一對應(yīng)；
所述運動氣缸包括機械手臂伸縮氣缸、卡爪張閉氣缸及旋轉(zhuǎn)氣缸；
所述機械手臂伸縮氣缸安裝在安裝臂與機械手臂本體之間，驅(qū)動機械手臂本體在安裝臂上滑動；
所述卡爪張閉氣缸安裝在機械手臂與爪盤之間，驅(qū)動爪盤旋轉(zhuǎn)，在弧線槽和卡爪滑塊的配合下，卡爪滑塊沿爪盤徑向抓緊；
所述旋轉(zhuǎn)氣缸一端滑動安裝在安裝臂上，另一端固定安裝在定位臂上；所述定位臂位于與機械手同一平面內(nèi)，且其延伸方向垂直于支柱；旋轉(zhuǎn)氣缸定位臂端固定，另一端沿安裝臂長軸方向滑動，進(jìn)而驅(qū)動機械手臂旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)氣缸具有并列安裝的、行程不同的兩個，分別為驅(qū)動機械手臂旋轉(zhuǎn)至主機位的主機位用氣缸、驅(qū)動機械手臂旋轉(zhuǎn)至后充位的后充位用氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輪胎硫化機后充氣系統(tǒng)，其特征在于：所述夾緊盤位于立柱一側(cè)，且安裝在壓緊油缸活塞桿端部，并由壓緊油缸驅(qū)動上下運動，所述壓緊油缸豎直安裝在立柱一側(cè)，其上安裝有內(nèi)置式位移傳感器；在該夾緊盤上還固定連接一沿其運動方向安裝的導(dǎo)向棒，所述導(dǎo)向棒棒身穿過壓緊油缸法蘭，所述壓緊油缸法蘭上具有供導(dǎo)向棒穿過的導(dǎo)向襯套。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輪胎硫化機后充氣系統(tǒng)，其特征在于：所述充氣盤固定安裝在立柱一側(cè)，自其工作面向其內(nèi)部加工有一密閉空間，在該充氣盤的側(cè)面上安裝有與其內(nèi)部密閉空間連通的壓力傳感器及充氣放氣管。
8.根據(jù)權(quán)利要球3所述的一種輪胎硫化機后充氣系統(tǒng)，其特征在于：所述夾緊盤和充氣盤的側(cè)面均安裝有同軸度調(diào)整裝置，所述同軸度調(diào)整裝置包括調(diào)整桿及基準(zhǔn)座，所述調(diào)整桿螺紋安裝在基準(zhǔn)座上，調(diào)整桿的一端抵在夾緊盤或充氣盤側(cè)面，在夾緊盤和充氣盤的側(cè)面具有便于調(diào)整桿端部抵觸的盲孔。