本發(fā)明涉及一種輪胎硫化機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種輪胎硫化機(jī)后充氣系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

輪胎液壓硫化機(jī)可應(yīng)用于多種規(guī)格輪胎的硫化。其中，輪胎硫化機(jī)中所使用的后充氣系統(tǒng)主要功能是將位于主機(jī)上已硫化好的輪胎進(jìn)行充氣定型，并進(jìn)行后續(xù)操作。后充氣系統(tǒng)包含的卸胎裝置、后充氣裝置以及滾胎架。

卸胎裝置的主要部件為機(jī)械手，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手存在著很多問題，如申請(qǐng)?zhí)枮?00720186827.1的實(shí)用新型專利提到輪胎定型硫化機(jī)的機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其中機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括撥桿、銷軸和滑塊，撥桿的主動(dòng)端與電機(jī)的輸出軸固連，撥桿的從動(dòng)端通過(guò)銷軸與滑塊連接，滑塊與設(shè)置在下轉(zhuǎn)架（即機(jī)械手臂）上的直線導(dǎo)軌配合安裝，本技術(shù)的缺點(diǎn)在于，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)擺臂，容易造成卡頓，且效率較低；現(xiàn)在多以氣缸代替撥桿和電機(jī)，這樣雖然實(shí)現(xiàn)了擺臂，機(jī)械手的動(dòng)作仍然很單一，無(wú)法完成較復(fù)雜的動(dòng)作。

現(xiàn)有技術(shù)中，后充氣裝置中的夾盤裝置多為左右對(duì)稱的一對(duì)夾盤，此外，還存著一種翻轉(zhuǎn)型后充氣裝置，例如申請(qǐng)?zhí)?00920141027.7的實(shí)用新型專利所公開的一種輪胎定型硫化機(jī)翻轉(zhuǎn)型后充氣裝置，包括上、下夾盤總成、上夾盤操縱機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和抓胎機(jī)構(gòu)，上夾盤為在豎向同軸固連的上托盤和上夾盤，上托盤頂部同軸設(shè)置鎖環(huán)，上夾盤底部同軸連接鎖軸；下夾盤為在相同豎向同軸固連的下夾盤和充氣盤，充氣盤安裝于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩臂分別設(shè)置下夾盤總成，工作時(shí)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)不同充氣工位的切換；這種技術(shù)存在著上下夾盤對(duì)中時(shí)容易產(chǎn)生錯(cuò)位的問題，且驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種卸胎裝置機(jī)械穩(wěn)定性好，可完成復(fù)雜弧線運(yùn)動(dòng)且具有多工位后充氣裝置的輪胎硫化機(jī)后充氣系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種輪胎硫化機(jī)后充氣系統(tǒng)，安裝在輪胎硫化機(jī)主機(jī)模腔取模側(cè)，包括卸胎裝置、后充氣裝置以及滾胎架，所述卸胎裝置與后充氣裝置依次遠(yuǎn)離輪胎硫化機(jī)主機(jī)安裝，所述滾胎架水平安裝在上述兩者下方的兩側(cè)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：所述卸胎裝置包括左右對(duì)稱安裝的一對(duì)機(jī)械手，所述后充裝置包括與機(jī)械手對(duì)應(yīng)的夾盤裝置。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手上下滑動(dòng)地安裝在緊靠輪胎硫化機(jī)主機(jī)模腔取模側(cè)的中間位置，具體地，機(jī)械手安裝在一根與輪胎硫化機(jī)主機(jī)固連的豎直支柱上，在支柱的兩側(cè)分別為沿支柱長(zhǎng)軸方向延伸的供機(jī)械手滑動(dòng)安裝的升降直線導(dǎo)軌，所述支柱上還具有測(cè)量機(jī)械手位移的外置式位移傳感器，每個(gè)機(jī)械手均由一根沿支柱長(zhǎng)軸方向延伸的導(dǎo)向油缸驅(qū)動(dòng)，該機(jī)械手包括機(jī)械手臂、卡爪及運(yùn)動(dòng)氣缸，每個(gè)機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下具有三個(gè)工作位置，分別為：

主機(jī)位置：機(jī)械手位于主機(jī)模腔位置；

后充位置：機(jī)械手位于后充氣裝置夾盤位置；

中間位置：介于主機(jī)位置與后充氣位置之間的與主機(jī)和后充氣裝置不干涉的位置。

進(jìn)一步的，所述夾盤裝置為與機(jī)械手對(duì)應(yīng)的左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其中間位置為一豎直立柱，其兩側(cè)具有對(duì)稱的一對(duì)充氣工位；沿立柱上下對(duì)稱分布有兩對(duì)充氣工位，所述每個(gè)充氣工位包括上下同軸對(duì)應(yīng)的夾緊盤及充氣盤，其中，充氣盤均安裝在中間位置。

進(jìn)一步的，所述滾胎架包括輥道、第一支架、第二支架、光電開關(guān)及升降氣缸，所述輥道由第一支架和第二支架支撐，所述第二支架安裝在遠(yuǎn)離輪胎硫化機(jī)主機(jī)的位置，在其旁邊還安裝有一用于頂升輥道的升降氣缸；所述光電開關(guān)位于輥道上表面的一側(cè)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手臂由安裝臂及滑動(dòng)安裝在其上的機(jī)械手臂本體組成；

所述卡爪包括爪盤、卡爪滑塊及轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述爪盤為環(huán)狀薄片，在爪盤上具有弧線槽，所述弧線槽呈傾斜狀均勻環(huán)布在爪盤上；所述卡爪滑塊配有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，且其上具有插入弧線槽內(nèi)的凸起，該卡爪滑塊沿爪盤徑向滑動(dòng)安裝，安裝位置與弧線槽一一對(duì)應(yīng)；

所述運(yùn)動(dòng)氣缸包括機(jī)械手臂伸縮氣缸、卡爪張閉氣缸及旋轉(zhuǎn)氣缸；

所述機(jī)械手臂伸縮氣缸安裝在安裝臂與機(jī)械手臂本體之間，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂本體在安裝臂上滑動(dòng)；

所述卡爪張閉氣缸安裝在機(jī)械手臂與爪盤之間，驅(qū)動(dòng)爪盤旋轉(zhuǎn)，在弧線槽和卡爪滑塊的配合下，卡爪滑塊沿爪盤徑向抓緊；

所述旋轉(zhuǎn)氣缸一端滑動(dòng)安裝在安裝臂上，另一端固定安裝在定位臂上；所述定位臂位于與機(jī)械手同一平面內(nèi)，且其延伸方向垂直于支柱；旋轉(zhuǎn)氣缸定位臂端固定，另一端沿安裝臂長(zhǎng)軸方向滑動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)氣缸具有并列安裝的、行程不同的兩個(gè)，分別為驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)至主機(jī)位的主機(jī)位用氣缸、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)至后充位的后充位用氣缸。

進(jìn)一步的，所述夾緊盤位于立柱一側(cè)，且安裝在壓緊油缸活塞桿端部，并由壓緊油缸驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，所述壓緊油缸豎直安裝在立柱一側(cè)，其上安裝有內(nèi)置式位移傳感器；在該夾緊盤上還固定連接一沿其運(yùn)動(dòng)方向安裝的導(dǎo)向棒，所述導(dǎo)向棒棒身穿過(guò)壓緊油缸法蘭，所述壓緊油缸法蘭上具有供導(dǎo)向棒穿過(guò)的導(dǎo)向襯套。

進(jìn)一步的，所述充氣盤固定安裝在立柱一側(cè)，自其工作面向其內(nèi)部加工有一密閉空間，在該充氣盤的側(cè)面上安裝有與其內(nèi)部密閉空間連通的壓力傳感器及充氣放氣管。

進(jìn)一步的，所述夾緊盤和充氣盤的側(cè)面均安裝有同軸度調(diào)整裝置，所述同軸度調(diào)整裝置包括調(diào)整桿及基準(zhǔn)座，所述調(diào)整桿螺紋安裝在基準(zhǔn)座上，調(diào)整桿的一端抵在夾緊盤或充氣盤側(cè)面，在夾緊盤和充氣盤的側(cè)面具有便于調(diào)整桿端部抵觸的盲孔。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

（1）該后充氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化可控生產(chǎn)，可通過(guò)電氣控制滿足不同規(guī)格輪胎的生產(chǎn)需求；該系統(tǒng)可應(yīng)用可編程控制器控制，集電，氣，液于一體的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，安全可靠；該后充氣系統(tǒng)可適用于不同規(guī)格輪胎生產(chǎn)，調(diào)整范圍大，操作靈活。

（2）卸胎裝置左右機(jī)械手既可同時(shí)工作，也可以獨(dú)立工作，靈活便捷，效率高；設(shè)計(jì)合理，強(qiáng)度高，安全穩(wěn)定；采用直線導(dǎo)軌和外置式位移傳感器，確保各種工位的位置精確度，運(yùn)行平穩(wěn)性得到最大程度的保證。

（3）后充氣裝置具有四個(gè)充氣工位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定性高，既可同時(shí)工作，也可獨(dú)立工作，靈活便捷，效率高。

（4）滾胎架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，實(shí)現(xiàn)電、氣一體的自動(dòng)化控制；輥道設(shè)計(jì)合理，剛性好；可同時(shí)存放多條輪胎，操作靈活，安全可靠；采用氣缸驅(qū)動(dòng)，節(jié)能穩(wěn)定。

（5）機(jī)械手臂伸縮動(dòng)作同時(shí)使用氣缸和直線導(dǎo)軌，運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠；機(jī)械手運(yùn)動(dòng)時(shí)，可在升降直線導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸作用下做平面擺動(dòng)，在機(jī)械手臂伸縮氣缸作用下伸長(zhǎng)縮短；卡爪張閉使用連桿機(jī)構(gòu)，小型氣缸驅(qū)動(dòng)，節(jié)能。

（6）后充氣裝置使用的油缸均安裝內(nèi)置式位移傳感器，并且采用導(dǎo)向棒，動(dòng)作靈活，精確，確保工位位置精確和運(yùn)行平穩(wěn)。

（7）充氣盤中間加工出一個(gè)密閉空間，用于充氣，而且充氣盤通過(guò)螺紋緊固在立柱上，壓力傳感器用于檢測(cè)充氣盤內(nèi)氣壓，實(shí)時(shí)檢測(cè)控制。

（8）充氣盤和夾緊盤上皆具有用于調(diào)整充氣盤與機(jī)械手的同軸度的調(diào)整裝置，采用調(diào)整桿，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可對(duì)充氣盤的對(duì)中性進(jìn)行微調(diào)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種輪胎硫化機(jī)后充氣系統(tǒng)的示意圖。

圖2為本發(fā)明一種輪胎硫化機(jī)后充氣系統(tǒng)中的卸胎裝置和后充氣裝置的俯視圖。

圖3為本發(fā)明一種輪胎硫化機(jī)后充氣字體的卸胎裝置立體視圖。

圖4為本發(fā)明一種輪胎硫化機(jī)后充氣系統(tǒng)的機(jī)械手立體視圖A。

圖5為本發(fā)明一種輪胎硫化機(jī)后充氣系統(tǒng)的機(jī)械手立體視圖B。

圖6為本發(fā)明一種輪胎硫化機(jī)后充氣系統(tǒng)的后充氣裝置立體視圖。

圖7為本發(fā)明一種輪胎硫化機(jī)后后充氣系統(tǒng)的后充氣裝置中夾緊盤示意圖。

圖8為本發(fā)明一種輪胎硫化機(jī)后充氣系統(tǒng)的后充氣裝置中充氣盤立體視圖。

圖9為本發(fā)明一種輪胎硫化機(jī)后充氣系統(tǒng)的后充氣裝置中充氣盤盤體示意圖。

圖10為本發(fā)明一種輪胎硫化機(jī)后充氣系統(tǒng)的滾胎機(jī)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，本發(fā)明公開了一種輪胎硫化機(jī)后充氣系統(tǒng)，一種輪胎硫化機(jī)后充氣系統(tǒng)，安裝在輪胎硫化機(jī)主機(jī)4模腔取模側(cè)，包括卸胎裝置1、后充氣裝置2以及滾胎架3，卸胎裝置1與后充氣裝置2依次遠(yuǎn)離輪胎硫化機(jī)主機(jī)4安裝，滾胎架3水平安裝在上述兩者下方的兩側(cè)，卸胎裝置1包括左右對(duì)稱安裝的一對(duì)機(jī)械手，后充裝置包括與機(jī)械手對(duì)應(yīng)的夾盤裝置。主機(jī)4硫化完成后，卸胎裝置1的機(jī)械手將成胎從主機(jī)4模腔中取出，放置在后充氣裝置2上；待充氣完成后，再由機(jī)械手將成胎取出，放置在滾胎架3上，然后進(jìn)行后續(xù)操作。

如圖3所示，機(jī)械手13上下滑動(dòng)地安裝在緊靠輪胎硫化機(jī)主機(jī)4模腔取模側(cè)的中間位置，具體地，機(jī)械手13安裝在一根與輪胎硫化機(jī)主機(jī)4固連的豎直支柱14上，在支柱14的兩側(cè)分別為沿支柱14長(zhǎng)軸方向延伸的供機(jī)械手13滑動(dòng)安裝的升降直線導(dǎo)軌，支柱14上還具有測(cè)量機(jī)械手13位移的外置式位移傳感器12，每個(gè)機(jī)械手13均由一根沿支柱14長(zhǎng)軸方向延伸的導(dǎo)向油缸11驅(qū)動(dòng)，該機(jī)械手13包括機(jī)械手臂、卡爪及運(yùn)動(dòng)氣缸，每個(gè)機(jī)械手13在運(yùn)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下具有三個(gè)工作位置，分別為：

主機(jī)位置：機(jī)械手13位于主機(jī)4模腔位置；

后充位置：機(jī)械手13位于后充氣裝置2夾盤位置；

中間位置：介于主機(jī)位置與后充氣位置之間的與主機(jī)4和后充氣裝置2不干涉的位置。

如圖4所示，機(jī)械手臂由安裝臂137及滑動(dòng)安裝在其上的機(jī)械手臂本體133組成；

卡爪包括爪盤132、卡爪滑塊131及轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，爪盤132為環(huán)狀薄片，在爪盤132上具有弧線槽136，弧線槽136呈傾斜狀均勻環(huán)布在爪盤132上；卡爪滑塊131配有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，且其上具有插入弧線槽136內(nèi)的凸起，該卡爪滑塊131沿爪盤132徑向滑動(dòng)安裝，安裝位置與弧線槽136一一對(duì)應(yīng)；

運(yùn)動(dòng)氣缸包括機(jī)械手臂伸縮氣缸134、卡爪張閉氣缸135及旋轉(zhuǎn)氣缸139；

機(jī)械手臂伸縮氣缸134安裝在安裝臂137與機(jī)械手臂本體133之間，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂本體133在安裝臂137上滑動(dòng)；

卡爪張閉氣缸135安裝在機(jī)械手臂與爪132之間，驅(qū)動(dòng)爪盤132旋轉(zhuǎn)，在弧線槽136和卡爪滑塊131的配合下，卡爪滑塊131沿爪盤132徑向抓緊；

如圖5所示，旋轉(zhuǎn)氣缸139一端滑動(dòng)安裝在安裝臂137上，另一端固定安裝在定位臂138上；定位臂138位于與機(jī)械手13同一平面內(nèi)，且其延伸方向垂直于支柱14；旋轉(zhuǎn)氣缸定位臂端固定，在定位臂末端具有固定旋轉(zhuǎn)氣缸的后擋板，另一端沿安裝臂137長(zhǎng)軸方向滑動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)氣缸139具有并列安裝的、行程不同的兩個(gè)，分別為驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)至主機(jī)位的主機(jī)位用氣缸、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)至后充位的后充位用氣缸，其中，后充位用氣缸使用延長(zhǎng)的活塞桿，則當(dāng)活塞桿伸出后，反作用力推動(dòng)后擋板向后運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)械手13向后方旋轉(zhuǎn)至后充位。

卸胎裝置1采用油缸與直線導(dǎo)軌結(jié)合的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動(dòng)，升降油缸安裝在上位，并且支柱14上安裝直線導(dǎo)軌和外置式位移傳感器12。機(jī)械手13的旋進(jìn)旋出，卡爪的張開閉合以及機(jī)械手臂的伸縮均由氣缸驅(qū)動(dòng)。卸胎裝置1左、右位可由電氣控制同時(shí)工作或獨(dú)立工作。

卡爪張開閉合使用卡爪張閉氣缸135驅(qū)動(dòng)，它使用一種簡(jiǎn)單的連桿機(jī)構(gòu)，氣缸活塞桿推動(dòng)特制爪盤132旋轉(zhuǎn)，爪盤132上的特制弧線槽136的弧線走向，會(huì)帶動(dòng)配有軸承的卡爪滑塊131運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)卡爪張開閉合。

卸胎裝置1的具體工作順序如下：

（1）硫化完成，主機(jī)4開模后，機(jī)械手13在導(dǎo)向油缸、主機(jī)位用氣缸伸出驅(qū)動(dòng)下旋至主機(jī)位，機(jī)械手臂由機(jī)械手臂伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)伸出，下降，卡爪由卡爪張閉氣缸驅(qū)動(dòng)張開，抓取成胎；

（2）機(jī)械手13在導(dǎo)向油缸驅(qū)動(dòng)下由主機(jī)位上升，主機(jī)位用氣缸動(dòng)作，機(jī)械手13旋至中間位，機(jī)械手臂伸縮氣缸動(dòng)作，機(jī)械手臂縮回；

（3）機(jī)械手13根據(jù)輪胎尺寸規(guī)格上升，后充位用氣缸動(dòng)作，使得機(jī)械手13旋至后充位，機(jī)械手臂伸縮氣缸伸出，機(jī)械手臂伸出；導(dǎo)向油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手13下降，卡爪閉合，將成胎放置在后充氣裝置2上；

（4）機(jī)械手13上升，旋至中間位，機(jī)械手臂縮回，等待下一步動(dòng)作；

（5）充氣完成后，機(jī)械手13旋至后充位，機(jī)械手臂伸出，下降，卡爪張開，抓取成胎；

（6）機(jī)械手13上升，旋至中間位，機(jī)械手臂縮回，下降，卡爪閉合，釋放成胎至滾胎架3上；

如圖6所示，夾盤裝置為與機(jī)械手13對(duì)應(yīng)的左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其中間位置為一豎直立柱23，其兩側(cè)具有對(duì)稱的一對(duì)充氣工位；沿立柱23上下對(duì)稱分布有兩對(duì)充氣工位，每個(gè)充氣工位包括上下同軸對(duì)應(yīng)的夾緊盤21及充氣盤22，其中，充氣盤22均安裝在中間位置；。左、右卸胎機(jī)械手13分別負(fù)責(zé)后充氣裝置2左、右位成胎的放置和抓取，該后充氣裝置2既可以同時(shí)充氣四個(gè)輪胎，也可以每個(gè)工位分開工作。

如圖7所示，夾緊盤21位于立柱23一側(cè)，且安裝在壓緊油缸211活塞桿端部，并由壓緊油缸211驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，壓緊油缸211豎直安裝在立柱23一側(cè)，其上安裝有內(nèi)置式位移傳感器；在該夾緊盤21上還固定連接一沿其運(yùn)動(dòng)方向安裝的導(dǎo)向棒212，導(dǎo)向棒212棒身穿過(guò)壓緊油缸211法蘭，壓緊油缸211法蘭上具有供導(dǎo)向棒212穿過(guò)的導(dǎo)向襯套。

如圖8、圖9所示，充氣盤22固定安裝在立柱23一側(cè)，每個(gè)充氣盤22結(jié)構(gòu)類似，均是組焊件，中間加工出一個(gè)密閉空間228，用于充氣，而且充氣盤228通過(guò)螺紋緊固在立柱23上。充氣用螺紋通孔225用于接充氣放氣管路224；壓力傳感器用螺紋通孔226用于安裝壓力傳感器223，檢測(cè)充氣盤22內(nèi)氣壓，實(shí)時(shí)檢測(cè)控制。

夾緊盤21和充氣盤22的側(cè)面均安裝有同軸度調(diào)整裝置，同軸度調(diào)整裝置包括調(diào)整桿222及基準(zhǔn)座221，調(diào)整桿222螺紋安裝在基準(zhǔn)座221上，調(diào)整桿222的一端抵在夾緊盤21或充氣盤22側(cè)面，在夾緊盤21和充氣盤22的側(cè)面具有便于調(diào)整桿222端部抵觸的盲孔227。

此外每個(gè)充氣工位上皆具有推卸氣缸24，用于充氣完成后松開成胎。

基本工作順序是：機(jī)械手13將硫化好的輪胎裝入充氣工位，壓緊油缸211活塞桿頂出，帶動(dòng)夾緊盤21運(yùn)動(dòng)，從而將成胎夾緊在工位上；充氣盤22開始充氣；充氣完成后，夾緊油缸211活塞桿縮回一定距離，即夾緊盤22位于合適高度，此時(shí)推卸氣缸24活塞桿伸出，將成胎推卸在后充工位上；壓緊油缸211活塞桿縮回到原位，卸胎裝置1卸載輪胎。

如圖10所示，滾胎架3包括輥道33、第一支架31、第二支架35、光電開關(guān)及升降氣缸34，輥道33由第一支架31和第二支架35支撐，第二支架35安裝在遠(yuǎn)離輪胎硫化機(jī)主機(jī)4的位置，在其旁邊還安裝有用于頂升輥道33的升降氣缸34；光電開關(guān)位于輥道33上表面的一側(cè)。滾胎架3固定在地基上，光電開關(guān)用于檢測(cè)成胎，輥道33由升降氣缸34驅(qū)動(dòng)升降，形成斜度，從而使成胎滾入輸送線。

當(dāng)升降氣缸34活塞桿伸出，則輥道33處于水平位置，輪胎暫放在滾胎架3上；輥道33上有三個(gè)擋胎架32，可同時(shí)存放多條輪胎?；竟ぷ鬟^(guò)程是：光電開關(guān)檢測(cè)到成胎，擋胎架32由氣缸驅(qū)動(dòng)下降，升降氣缸34活塞桿縮回，成胎滾到輥道33低位；擋胎架32和輥道33再由氣缸驅(qū)動(dòng)上升，回復(fù)到初始狀態(tài)。此時(shí)可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況，選擇是否繼續(xù)使用滾胎架3暫時(shí)存放成胎。若用，則重復(fù)上述過(guò)程；若不用，則輥道33以及所有擋胎架32下降，成胎滾入輸送線進(jìn)入下一道工序。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。