本發(fā)明總體涉及生產(chǎn)用于制作充氣輪胎的連續(xù)制備簾布層材料的設(shè)備和方法，更具體地，涉及從多個(gè)件制作連續(xù)胎體簾布層的設(shè)備和方法。

背景技術(shù)：

在構(gòu)造子午線輪胎時(shí)，包括彈性體材料的一個(gè)或多個(gè)制備簾布層的胎體構(gòu)建在大體圓柱形的鼓上。應(yīng)用制備簾布層，使得加強(qiáng)簾線沿大體平行于鼓軸線的方向從胎圈伸展到胎圈。因此，在制作胎體之前，必須首先制作具有橫向延伸的加強(qiáng)簾線的制備簾布層。

已知通過首先生產(chǎn)一片彈性體材料來制造制備簾布層，其中，加強(qiáng)簾線沿縱向延伸。在生產(chǎn)期間，該片彈性體材料在壓延輥之間通過。壓延的該片材料然后被切割成四邊形，例如矩形件，被重新定向，并且壓延的邊緣然后被拼接在一起，以形成連續(xù)的制備簾布層材料的條。重新定向致使加強(qiáng)簾線沿大體平行于拼接接頭并且大體垂直于制備簾布層條的縱向方向延伸。

如果彈性體材料具有金屬加強(qiáng)簾線，則材料的壓延的橫向邊緣具有相對平直和均勻的邊緣。因此，在制造具有金屬加強(qiáng)簾線的制備簾布層時(shí)，條的相鄰端部沿相反方向放置，并且在不存在任何端部重疊的情況下被放在一起，以形成端對端或?qū)咏宇^，將兩個(gè)端部拼接在一起。因此，端部僅通過相鄰端部區(qū)域上的未固化橡膠的粘性被保持在一起。金屬加強(qiáng)簾線提供相對線性的壓延的邊緣，其適合用于由彈性體材料的粘性產(chǎn)生的對接拼接結(jié)合。

但是，如果彈性體材料具有非金屬加強(qiáng)簾線，則材料的壓延的橫向邊緣不是平直的，而是起伏的。這種彎曲的壓延邊緣在件的相鄰端部之間提供不均勻的可變間隙，并且因此通常認(rèn)為不適合用于對接拼接。因此，雖然在制造制備拼接時(shí)優(yōu)選對接拼接，但搭接拼接通常被用于聯(lián)接具有非金屬簾線的切割件。因此，需要一種用于自動(dòng)地制造具有對接拼接的制備簾布層的改進(jìn)的設(shè)備和方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的第一方法在第一簾布層和第二簾布層的端部之間形成對接接頭并且將所述第一簾布層和第二簾布層拼接在一起。所述第一方法包括步驟：將第一簾布層的第一拼接邊緣放置在第一位置；將第二簾布層的第二拼接邊緣放置在第二位置；將膠條纏繞在所述第一拼接邊緣上，使得膠條在剖面中形成U形結(jié)構(gòu)，以允許所述第一膠條從所述第一簾布層的第一平面?zhèn)仍竭^所述第一拼接邊緣延伸到所述第一簾布層的第二相反平面?zhèn)龋徊辉谒龅诙唇舆吘壣侠p繞膠條；將所述第一拼接邊緣與所述第二拼接邊緣置為抵接關(guān)系；將所述第一拼接邊緣縫合到所述第二拼接邊緣，使得每個(gè)縫合從所述第一簾布層的第一平面?zhèn)龋ㄟ^所述膠條，延伸到所述第二簾布層的第一平面?zhèn)?；以及將所述第一拼接邊緣固化到所述第二拼接邊緣?/p>

根據(jù)第一方法的另一方面，所述第一簾布層和第二簾布層都具有間隔開預(yù)定距離的平行線簾線。

根據(jù)第一方法的另一方面，膠條具有等于第一和第二簾布層的所述預(yù)定距離的標(biāo)稱厚度。由于膠條厚度可變化正或負(fù)35%至65%，因此用于所述對接接頭的預(yù)定距離可相應(yīng)地變化正或負(fù)70%至130%。

根據(jù)第一方法的另一方面，每個(gè)縫合從膠條延伸到第二簾布層。

根據(jù)第一方法的另一方面，膠條由比第一和第二簾布層的基底材料軟20%的材料構(gòu)成。

第二方法形成用于制作車輛輪胎的類型的連續(xù)材料簾布層，所述連續(xù)材料簾布層通過聯(lián)接多個(gè)簾布層而被制作。所述第二方法包括步驟：將第一簾布層的第一拼接邊緣放置在第一位置；將第二簾布層的第二拼接邊緣放置在第二位置；將膠條纏繞在所述第一拼接邊緣上，使得所述膠條在剖面中形成U形結(jié)構(gòu)，以允許所述膠條從所述第一簾布層的第一平面?zhèn)仍竭^所述第一拼接邊緣延伸到所述第一簾布層的第二相反平面?zhèn)?；不在所述第二拼接邊緣上纏繞膠條；將所述第一拼接邊緣與所述第二拼接邊緣在第三位置置為抵接關(guān)系；將所述第一拼接邊緣縫合到所述第二拼接邊緣，使得每個(gè)縫合從所述第一簾布層的第一平面?zhèn)龋ㄟ^所述膠條，延伸到所述第二簾布層的第一平面?zhèn)?；以及將所述第一拼接邊緣固化到所述第二拼接邊緣?/p>

根據(jù)第二方法的另一方面，所述第二方法還包括：提供具有齒并且端對端延伸的成對的上齒條，并且具有可相對于第二上齒條移動(dòng)的第一上齒條；提供具有齒并且端對端延伸的成對的下齒條，所述成對的下齒條與所述成對的上齒條相鄰，所述成對的下齒條具有可相對于第二下齒條移動(dòng)的第一下齒條；將所述第一簾布層的第一邊緣放置在所述第一下齒條的齒之上；將所述第二簾布層的第二邊緣放置在所述第二下齒條的齒之上；將所述第一簾布層和第二簾布層夾持在所述成對的上齒條和所述成對的下齒條之間；使所有第一上齒條的齒與所有第二上齒條的齒同時(shí)嚙合；并且使所有第一下齒條的齒同時(shí)嚙合所有第二下齒條的齒，以將所述第一簾布層的第一邊緣牢固地壓靠到所述第二簾布層的第二邊緣，以將所述第一簾布層和第二簾布層拼接在一起。

根據(jù)第二方法的另一方面，膠條由比第一和第二簾布層的基底材料軟20%的材料構(gòu)成。

根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)形成用于制作車輛輪胎的類型的連續(xù)材料簾布層，所述連續(xù)材料簾布層通過聯(lián)接多個(gè)簾布層而被制作。所述系統(tǒng)包括：將第一簾布層的第一拼接邊緣放置在第一位置；將第二簾布層的第二拼接邊緣放置在第二位置；將膠條纏繞在所述第一拼接邊緣上，使得所述膠條在剖面中形成U形結(jié)構(gòu)，以允許所述膠條從所述第一簾布層的第一平面?zhèn)仍竭^所述第一拼接邊緣延伸到所述第一簾布層的第二相反平面?zhèn)?；不在所述第二拼接邊緣上纏繞膠條；將所述第一拼接邊緣與所述第二拼接邊緣在第三位置置為抵接關(guān)系；將所述第一拼接邊緣縫合到所述第二拼接邊緣，使得每個(gè)縫合從所述第一簾布層的第一平面?zhèn)?，通過所述膠條，延伸到所述第二簾布層的第一平面?zhèn)?；以及將所述第一拼接邊緣固化到所述第二拼接邊緣?/p>

根據(jù)所述系統(tǒng)的另一方面，一種設(shè)備在對接接頭處應(yīng)用膠條，由此將第一邊緣拼接到第二邊緣。所述設(shè)備可包括：用于提供具有期望長度和厚度的膠條的傳送機(jī)；以及用于自動(dòng)地從所述傳送機(jī)移除所述膠條并且將所述膠條置于所述對接接頭處的傳遞裝置。

根據(jù)所述系統(tǒng)的另一方面，所述傳遞裝置包括真空頭。

根據(jù)所述系統(tǒng)的另一方面，所述真空頭被有彈性地安裝到所述傳遞裝置，以在所述膠條被置于所述對接接頭處時(shí)相對所述膠條提供力。

根據(jù)所述系統(tǒng)的另一方面，切割設(shè)備自動(dòng)地將所述膠條切割至期望長度。

根據(jù)所述系統(tǒng)的另一方面，控制器操作性地連接到所述傳送機(jī)和所述傳遞裝置上，以操作所述傳送機(jī)和所述傳遞裝置。

根據(jù)所述系統(tǒng)的另一方面，所述膠條由比所述第一簾布層和第二簾布層的基底材料軟至少20%的材料構(gòu)成。

提供一種與本發(fā)明一起使用的設(shè)備，所述設(shè)備自動(dòng)地對接拼接具有金屬或非金屬加固簾線的制備簾布層。所述設(shè)備的設(shè)計(jì)相對簡單并且不如用于對接拼接制備簾布層的其他機(jī)器昂貴。所述設(shè)備提供高品質(zhì)的對接拼接，無論使用何種加強(qiáng)簾線材料，并且因此在制作具有非金屬加強(qiáng)簾線的制備簾布層時(shí)特別有用。

更具體地，所述設(shè)備在第一和第二簾布層的端部之間形成對接接頭，以將簾布層拼接在一起。所述設(shè)備具有端對端延伸的成對的上齒條，并且每對上齒條具有相對于彼此可移動(dòng)的第一和第二上齒條。此外，成對的下齒條端對端延伸臨近成對的上齒條相鄰，并且每對下齒條具有相對于彼此可移動(dòng)的第一和第二下齒條。第一和第二下齒條分別支撐第一和第二簾布層的端部。夾持驅(qū)動(dòng)器連接到成對的上齒條，并且能夠操作地移動(dòng)上齒條朝向下齒條，以將第一和第二簾布層的端部夾持在上和下齒條之間。接合驅(qū)動(dòng)器連接到上和下齒條，并且能夠操作地使所有第一和第二齒條相對于彼此同時(shí)移動(dòng)，以將第一和第二簾布層的端部牢固地壓在一起，由此形成將第一和第二簾布層的端部拼接在一起的對接接頭。

所述設(shè)備自動(dòng)地將膠條應(yīng)用到將兩個(gè)制備簾布層聯(lián)接在一起的對接接頭。所述設(shè)備快速、可靠并且可自動(dòng)地與本文描述的對接拼接器一起操作，并且因此在制作具有非金屬加強(qiáng)簾線的制備簾布層時(shí)特別有用。

更具體地，所述設(shè)備具有用于提供期望長度的膠條的傳送機(jī)。傳遞裝置于是自動(dòng)地從傳送機(jī)移除膠條并將膠條置于對接接頭上。

與本發(fā)明聯(lián)用的第三方法將第一材料簾布層部段的端部放置在第一下齒條的齒之上，并且將第二材料簾布層部段的端部放置在第二下齒條的齒之上。接著，第一和第二材料簾布層部段被夾持在成對的上齒條和成對的下齒條之間。然后，所有第一上和下齒條的齒同時(shí)與所有第二上和下齒條的齒嚙合，以將第一和第二材料簾布層的端部牢固地壓在一起，從而形成將第一和第二材料簾布層拼接在一起的對接接頭。所述第三方法通過提供具有期望長度的膠條并且然后自動(dòng)地將膠條置于對接接頭上，僅將膠條應(yīng)用在第一制備簾布層的對接接頭拼接端部之上。

本發(fā)明記載了如下技術(shù)方案：

1. 一種用于在第一簾布層和第二簾布層的端部之間形成對接接頭并且將所述第一簾布層和第二簾布層拼接在一起的方法，所述方法包括步驟：

將第一簾布層的第一拼接邊緣放置在第一位置；

將第二簾布層的第二拼接邊緣放置在第二位置；

將膠條纏繞在所述第一拼接邊緣上，使得第一膠條在剖面中形成U形結(jié)構(gòu)，允許所述第一膠條從所述第一簾布層的第一平面?zhèn)仍竭^所述第一拼接邊緣延伸到所述第一簾布層的第二相反平面?zhèn)龋?/p>

不在所述第二拼接邊緣上纏繞膠條；

將所述第一拼接邊緣與所述第二拼接邊緣置為抵接關(guān)系；

將所述第一拼接邊緣縫合到所述第二拼接邊緣，使得每個(gè)縫合從所述第一簾布層的第一平面?zhèn)?，通過所述膠條，延伸到所述第二簾布層的第一平面?zhèn)?；以?/p>

將所述第一拼接邊緣固化到所述第二拼接邊緣。

2. 如技術(shù)方案1所述的方法，其中，所述第一簾布層和第二簾布層都具有間隔開預(yù)定距離的平行線簾線。

3. 如技術(shù)方案2所述的方法，其中，每個(gè)所述第一膠條和第二膠條具有等于所述第一簾布層和第二簾布層的所述預(yù)定距離的厚度。

4. 如技術(shù)方案1所述的方法，其中，每個(gè)縫合從所述第一膠條延伸到所述第二簾布層的第一平面?zhèn)取?/p>

5. 一種形成用于制作車輛輪胎的類型的連續(xù)材料簾布層的方法，所述連續(xù)材料簾布層通過聯(lián)接多個(gè)簾布層而被制作，所述方法包括步驟：

將第一簾布層的第一拼接邊緣放置在第一位置；

將第二簾布層的第二拼接邊緣放置在第二位置；

將膠條纏繞在所述第一拼接邊緣上，使得所述膠條在剖面中形成U形結(jié)構(gòu)，以允許所述膠條從所述第一簾布層的第一平面?zhèn)仍竭^所述第一拼接邊緣延伸到所述第一簾布層的第二相反平面?zhèn)龋?/p>

不在所述第二拼接邊緣上纏繞膠條；

將所述第一拼接邊緣與所述第二拼接邊緣在第三位置置為抵接關(guān)系；

將所述第一拼接邊緣縫合到所述第二拼接邊緣，使得每個(gè)縫合從所述第一簾布層的第一平面?zhèn)龋ㄟ^所述膠條，延伸到所述第二簾布層的第一平面?zhèn)龋灰约?/p>

將所述第一拼接邊緣固化到所述第二拼接邊緣。

6. 如技術(shù)方案5所述的方法，還包括：

提供具有齒并且端對端延伸的成對的上齒條，并且具有能夠相對于第二上齒條移動(dòng)的第一上齒條；

提供具有齒并且端對端延伸的成對的下齒條，所述成對的下齒條與所述成對的上齒條相鄰，所述成對的下齒條具有能夠相對于第二下齒條移動(dòng)的第一下齒條；

將所述第一簾布層的第一邊緣放置在所述第一下齒條的齒之上；

將所述第二簾布層的第二邊緣放置在所述第二下齒條的齒之上；

將所述第一簾布層和第二簾布層夾持在所述成對的上齒條和所述成對的下齒條之間；

使所有第一上齒條的齒與所有第二上齒條的齒同時(shí)嚙合；并且所有第一下齒條的齒與所有第二下齒條的齒，以將所述第一簾布層的第一邊緣牢固地壓靠到所述第二簾布層的第二邊緣，以將所述第一簾布層和第二簾布層拼接在一起。

7. 一種形成用于制作車輛輪胎的類型的連續(xù)材料簾布層的系統(tǒng)，所述連續(xù)材料簾布層通過聯(lián)接多個(gè)簾布層而被制作，所述系統(tǒng)包括：

處于第一位置的第一簾布層的第一拼接邊緣；

處于第二位置的第二簾布層的第二拼接邊緣，所述第二拼接邊緣無遮蓋；

膠條，所述膠條被纏繞在所述第一拼接邊緣上，使得所述膠條在剖面中形成u形結(jié)構(gòu)，以允許所述膠條從所述第一簾布層的第一平面?zhèn)仍竭^所述第一拼接邊緣延伸到所述第一簾布層的第二相反平面?zhèn)龋?/p>

所述第一拼接邊緣與所述第二拼接邊緣在第三位置置為抵接關(guān)系；

所述第一拼接邊緣被縫合到所述第二拼接邊緣，使得每個(gè)縫合從所述第一簾布層的第一平面?zhèn)?，通過所述膠條，延伸到所述第二簾布層的第一平面?zhèn)龋灰约?/p>

所述第一拼接邊緣被固化到所述第二拼接邊緣。

8. 如技術(shù)方案7所述的系統(tǒng)，還包括用于在對接接頭處應(yīng)用第一膠條和第二膠條的設(shè)備，由此將第一邊緣拼接到第二邊緣，所述設(shè)備包括：

用于提供具有期望長度和厚度的膠條的傳送機(jī)；以及

用于自動(dòng)地從所述傳送機(jī)移除所述膠條并且將所述膠條置于所述對接接頭處的傳遞裝置。

9. 如技術(shù)方案8所述的系統(tǒng)，其中，所述傳遞裝置包括真空頭。

10. 如技術(shù)方案9所述的系統(tǒng)，其中，所述真空頭被有彈性地安裝到所述傳遞裝置，以在所述膠條被置于所述對接接頭處時(shí)相對所述膠條提供力。

11. 如技術(shù)方案8所述的系統(tǒng)，還包括用于自動(dòng)地將所述膠條切割至期望長度的切割設(shè)備。

12. 如技術(shù)方案8所述的系統(tǒng)，其中，還包括操作性地連接到所述傳送機(jī)和所述傳遞裝置上的控制器，以操作所述傳送機(jī)和所述傳遞裝置。

13. 如技術(shù)方案1所述的方法，其中，所述膠條由比所述第一簾布層和第二簾布層的基底材料軟至少20%的材料構(gòu)成。

14. 如技術(shù)方案5所述的方法，其中，所述膠條由比所述第一簾布層和第二簾布層的基底材料軟至少20%的材料構(gòu)成。

15. 如技術(shù)方案7所述的系統(tǒng)，其中，所述膠條由比所述第一簾布層和第二簾布層的基底材料軟至少20%的材料構(gòu)成。

根據(jù)以下結(jié)合附圖做出的詳細(xì)描述，本發(fā)明的這些及其他目的和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見。

附圖說明

下面以舉例方式參照附圖描述本發(fā)明，在附圖中：

圖1示意性地示出彼此相鄰放置的兩個(gè)簾布層區(qū)段。

圖2示意性地示出準(zhǔn)備用于聯(lián)接的一個(gè)簾布層區(qū)段的一個(gè)邊緣。

圖3示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的對接拼接。

圖4是具有與本發(fā)明一起使用的對接拼接器和膠條應(yīng)用器的簾線制備簾布層生產(chǎn)線的示意圖。

圖5是圖4的對接拼接器和膠條應(yīng)用器的側(cè)視圖。

圖6是圖5的對接拼接器的側(cè)視圖。

圖7是圖5的對接拼接器的一部分的部分立體圖，圖示成對的上和下齒條。

圖8是圖5的對接拼接器的端視圖。

圖9是用于控制圖4的對接拼接器和膠條應(yīng)用器的操作的控制系統(tǒng)的一部分的示意性框圖。

圖10是用于控制圖4的對接拼接器和膠條應(yīng)用器的操作的控制系統(tǒng)的另一部分的示意性框圖。

圖11是用于在對接拼接循環(huán)之前放置制備簾布層件的由圖9的控制系統(tǒng)實(shí)施的子程序的流程圖。

圖12是圖示在執(zhí)行圖9的對接拼接循環(huán)時(shí)圖4的對接拼接器上的齒條的第一情況的端視圖。

圖13是圖示在執(zhí)行圖9的對接拼接循環(huán)時(shí)圖4的對接拼接器上的齒條的第二情況的端視圖。

圖14是圖示在執(zhí)行圖9的對接拼接循環(huán)時(shí)圖4的對接拼接器上的齒條的第三情況的端視圖。

圖15是圖示在執(zhí)行圖9的對接拼接循環(huán)時(shí)圖4的對接拼接器上的齒條的第四情況的端視圖。

圖16是用于對接拼接制備簾布層材料的由圖9的控制系統(tǒng)實(shí)施的子程序的流程圖。

圖17圖示如何將成對的上齒條非剛性地安裝在圖5的對接拼接器上的顎式安裝支架中。

圖18是圖5的膠應(yīng)用器的端視圖。

圖19是圖5的膠應(yīng)用器的側(cè)視圖。

圖20是圖5的膠應(yīng)用器的部分頂視圖，圖示水平驅(qū)動(dòng)部件。

圖21是圖5的膠應(yīng)用器的部分端視圖，圖示豎直驅(qū)動(dòng)部件。

圖22是用于將膠條切割至一定長度的由圖9的控制系統(tǒng)實(shí)施的子程序的流程圖。

圖23是用于用真空頭拾取膠條的由圖9的控制系統(tǒng)實(shí)施的子程序的流程圖。

圖24是用于用真空頭拾取膠條的由圖9的控制系統(tǒng)實(shí)施的另一子程序的流程圖。

圖25是圖示用于同時(shí)操作圖5的對接拼接器和膠條應(yīng)用器的圖9的控制系統(tǒng)的操作的狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

參照圖4，在制備簾布層的生產(chǎn)線20中，可從壓延輥（未示出）以已知方式供給壓延的材料22的條。壓延材料22可為0.040英寸至0.060英寸厚，并且具有由大體平行于壓延的邊緣26沿縱向延伸的金屬或非金屬材料制作的簾線24。非金屬簾線24的剛度可小于金屬簾線，致使壓延的邊緣26是非線性的和起伏的。壓延的材料可被傳送機(jī)28供給經(jīng)過切割器30，其根據(jù)應(yīng)用將壓延的材料22切割至期望長度。所得的矩形件32然后可被傳遞到橫向進(jìn)料傳送機(jī)34上。該件然后可沿下游方向35被傳送到對接拼接機(jī)36，其在切割件32的壓延的邊緣26之間形成對接接頭40，以形成連續(xù)制備簾布層條38。對接接頭40可被各個(gè)膠條42加強(qiáng)，膠條被膠條應(yīng)用器44放置在接頭40之上。所得的連續(xù)制備簾布層條38可以以已知方式被收集在卷繞輥43上。連續(xù)制備簾布層條38可以具有非金屬簾線24，非金屬簾線24大體平行于對接接頭40和膠條42，并且與制備簾布層條38的縱向軸線46橫切。

為了此描述的目的，術(shù)語“下游”用于指代制備簾布層材料38通過對接拼接器36和膠帶應(yīng)用器44的運(yùn)動(dòng)方向（例如，在圖4中看，從右至左）。術(shù)語“上游”用于指出沿相反方向的運(yùn)動(dòng)。被指為“下游”的對接拼接器36的部件比被指為“上游”的部件位于更靠近膠條應(yīng)用器44的位置。

圖5是制備簾布層生產(chǎn)線20和壓延的材料22的條的部分的側(cè)視圖，其包括進(jìn)料傳送機(jī)34、對接拼接器36和膠條應(yīng)用器44。用于膠條應(yīng)用器44的制備裝備48可將膠條從輥供給，并且分離并卷繞膠條粘合劑上的覆蓋物。

參照圖7和8，對接拼接機(jī)36或?qū)悠唇悠骺删哂性趯悠唇訖C(jī)的上游和下游側(cè)支撐浮臺(tái)70的框架72。成對的上齒條50和成對的下齒條52可被安裝成橫向地延伸跨過對接拼接機(jī)36的寬度。每對上齒條50可包括具有齒56的不可樞轉(zhuǎn)的上游齒條54，該齒56可與可樞轉(zhuǎn)的下游齒條60的齒58嚙合。類似地，每對下齒條52可包括具有齒64的不可樞轉(zhuǎn)的上游齒條62，該可齒64與可樞轉(zhuǎn)的下游齒條68的齒66嚙合。該對下齒條52可被固定成在立面緊鄰臺(tái)70，臺(tái)70支撐由進(jìn)料傳送機(jī)34供給到對接拼接器36的切割條32。

每個(gè)上游上齒條54可被安裝到相應(yīng)的不可樞轉(zhuǎn)的上游上顎式安裝支架75的下端，該安裝支架75被安裝在滑道76上?；?6可被可滑動(dòng)地安裝在線性導(dǎo)引件77上，線性導(dǎo)引件77被固定到框架72的成對的上橫軌78上。每個(gè)下游上齒條60可被安裝到相應(yīng)的可樞轉(zhuǎn)的下游上顎式安裝支架79的下端。每個(gè)上顎式安裝支架75、79的上端可機(jī)械地連接到夾持驅(qū)動(dòng)器，該夾持驅(qū)動(dòng)器包括相應(yīng)的上夾持致動(dòng)器82（例如，圖8所示的氣動(dòng)氣缸）。氣缸82可被再安裝到桁架95上，桁架95被安裝到框架72上的齒輪箱97上。

齒輪箱97可由軸99連接并且由手輪101操作。因此，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪101可調(diào)整氣缸82和成對的上齒條50的豎直位置。每個(gè)顎式安裝支架75、79的上端可以經(jīng)由樞轉(zhuǎn)銷80樞轉(zhuǎn)地連接到相應(yīng)的氣缸82的氣缸桿81的遠(yuǎn)端。氣缸82的同時(shí)操作可同時(shí)移動(dòng)上顎式安裝支架75、79和相應(yīng)的成對的上齒條50向下朝向成對的下齒條52。逆轉(zhuǎn)氣缸82的操作可移動(dòng)上齒條50遠(yuǎn)離下齒條52。

如圖7所示，下游上齒條60可以憑借接合驅(qū)動(dòng)器相對于相應(yīng)的上游上齒條54樞轉(zhuǎn)，該接合驅(qū)動(dòng)器包括相應(yīng)的上接合致動(dòng)器83（例如，氣動(dòng)氣缸）。具體地，氣缸83可被安裝在相應(yīng)的下游上顎式安裝支架79上；并且如圖6所示，相應(yīng)的氣缸桿85的遠(yuǎn)端可連接到相應(yīng)的相反的上游上顎式安裝支架75。接合致動(dòng)器83的同時(shí)操作可致使下游上顎式安裝支架79和相應(yīng)的下游上齒條60樞轉(zhuǎn)朝向上游上顎式安裝支架75和相應(yīng)的上游上齒條54，由此使其相應(yīng)的齒58、56嚙合。逆轉(zhuǎn)接合氣缸83的操作可致使下游上齒條60同時(shí)移動(dòng)遠(yuǎn)離后部上齒條54，由此使其相應(yīng)的齒58、56不嚙合。

每個(gè)上游下齒條62可被安裝到相應(yīng)的不可樞轉(zhuǎn)的上游下顎式安裝支架84的下端，安裝支架84附接到成對的下橫軌87上，橫軌87被固定到框架72上。每個(gè)下游下齒條68可被安裝到相應(yīng)的可樞轉(zhuǎn)的下游下顎式安裝支架88的下端。每個(gè)下顎式安裝支架84、88的上端可經(jīng)由樞轉(zhuǎn)銷89樞轉(zhuǎn)地連接。下游下齒條68可以憑借接合驅(qū)動(dòng)器相對于相應(yīng)的上游下齒條62樞轉(zhuǎn)，該接合驅(qū)動(dòng)器包括相應(yīng)的下接合致動(dòng)器90（例如，氣動(dòng)氣缸）。具體地，致動(dòng)器90可被安裝在相應(yīng)的下游下顎式安裝支架88上；并且如圖6所示，相應(yīng)的氣缸桿91的遠(yuǎn)端可連接到相應(yīng)的上游下顎式安裝支架84。接合致動(dòng)器90的同時(shí)操作可致使下游下顎式安裝支架88和相應(yīng)的下游下齒條68樞轉(zhuǎn)朝向上游下顎式安裝支架84和相應(yīng)的上游下齒條62，由此使其相應(yīng)的齒66、64嚙合。逆轉(zhuǎn)接合致動(dòng)器90的操作可致使下游下齒條68同時(shí)移動(dòng)遠(yuǎn)離上游下齒條62，由此使其相應(yīng)的齒66、64不嚙合。

參照圖9，可通過從源96傳遞加壓空氣的螺線管94的操作控制浮臺(tái)70和氣缸90、82、83的操作?？赏ㄟ^來自控制器98（例如，可編程邏輯控制器、微控制器等）的輸出信號命令螺線管的操作狀態(tài)。可通過輸入裝置（例如，用戶1/0 100、邊緣傳感器102等）控制控制器98的操作?？刂破?8還可提供輸出信號以命令進(jìn)料傳送機(jī)馬達(dá)104（圖2）和出料傳送機(jī)馬達(dá)106的操作，進(jìn)料傳送機(jī)馬達(dá)104和出料傳送機(jī)馬達(dá)106操作相應(yīng)的進(jìn)料和出料傳送機(jī)34、108。

可通過各種操作循環(huán)控制對接拼接器36的操作，該操作循環(huán)作為成組的子程序被編程到控制器98中。例如，第一子程序（圖7）可在準(zhǔn)備制作對接接頭中在對接拼接器36中放置切割件32。圖5的過程可開始于在對接拼接器36中的制備簾布層38和完成的對接接頭。

參照圖4、5、9和11，為了為下一次拼接放置制備簾布層38和新的切割件32，控制器98可在步驟502提供輸出信號，該輸出信號分別用以運(yùn)行進(jìn)料和出料傳送機(jī)馬達(dá)104、106。同時(shí)，控制器98可向螺線管94提供輸出信號，用于調(diào)整狀態(tài)并將加壓空氣傳遞到浮臺(tái)70。因此，在與底下的支撐件具有最小摩擦的情況下，材料可在對接拼接器36上移動(dòng)。進(jìn)料和出料傳送機(jī)34、108的同時(shí)操作可沿下游方向35移動(dòng)制備簾布層條38，如圖4、5和12所示。制備簾布層條38的運(yùn)動(dòng)可致使尾緣110（圖12）在邊緣傳感器102的下面穿過，該邊緣傳感器102被安裝在對接拼接器36上。在檢測到尾緣110時(shí)，邊緣傳感器102可在步驟504向控制器98提供輸出信號。

控制器98可監(jiān)控出料傳送機(jī)108的操作，以確定何時(shí)尾緣110已被移動(dòng)到相對于下游下齒條68的齒66的期望位置。尾緣110被邊緣傳感器102感測到的點(diǎn)和尾緣110在下游下齒條68上的最終位置之間的距離可以是已知值。因此，出料傳送機(jī)馬達(dá)106的操作可被精確控制，使得當(dāng)尾緣110處于其在下游下齒條68上的期望位置處時(shí)，出料傳送機(jī)108停止。根據(jù)對接拼接器36的設(shè)計(jì)、齒條的齒深度、制備簾布層材料38的性質(zhì)等，尾緣110的期望位置可以變化。

尾緣110的期望位置可從下游下齒條68的齒66的前緣回退。但是，在每個(gè)應(yīng)用中，尾緣110的回退量可通過實(shí)驗(yàn)確定，并且可以是，例如，等于略小于齒66的一半長度的距離。檢測尾緣110何時(shí)就位可通過若干方式來實(shí)現(xiàn)。在一種方式中，出料傳送機(jī)馬達(dá)106可具有附接到其上的編碼器112，來自編碼器的每個(gè)輸出脈沖代表出料傳送機(jī)108的位移增量。因此，控制器98可檢測并計(jì)數(shù)來自編碼器112的輸出脈沖，并且在步驟506檢測何時(shí)尾緣110處于其在下游下齒條68的齒66上的期望位置。在另一種方式中，如果出料傳送機(jī)108的速度是固定的，則控制器98可啟動(dòng)內(nèi)部計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)將尾緣110從其在邊緣傳感器102下方的位置移動(dòng)到下游下齒條68的齒66上的期望位置所需的毫秒數(shù)。當(dāng)控制器98在步驟506確定尾緣110處于其期望位置時(shí)，控制器可在步驟508向出料傳送機(jī)馬達(dá)106提供“停止”輸出信號。此外，控制器98可提供輸出信號切換螺線管94的狀態(tài)，以從下游浮臺(tái)70移除加壓空氣供應(yīng)，由此為切割件38提供更剛性的支撐。

與移動(dòng)制備簾布層38同時(shí)地，通過控制器98進(jìn)行的進(jìn)料傳送機(jī)34的操作還可致使新的切割件32沿下游方向35朝向?qū)悠唇悠?6移動(dòng)。在檢測到制備簾布層38的尾緣110之后，在步驟510，通過其輸出改變狀態(tài)，邊緣傳感器102可檢測待被拼接到制備簾布層條38的下一切割件32的導(dǎo)緣114。當(dāng)檢測到狀態(tài)改變之后，控制器98可開始計(jì)數(shù)來自與進(jìn)料傳送機(jī)馬達(dá)104連接的編碼器116的脈沖。通過計(jì)數(shù)編碼器脈沖，控制器98可確定何時(shí)導(dǎo)緣114處于上游下齒條62的齒64上的期望位置。此外，根據(jù)對接拼接器36的設(shè)計(jì)、齒條的齒深度、制備簾布層材料的性質(zhì)等，導(dǎo)緣114的期望位置可改變?？梢詤⒄瘴簿?10的期望位置按與以上描述的相同的方式確定導(dǎo)緣114的期望位置。

在步驟512，在檢測到導(dǎo)緣114的期望位置時(shí)，控制器98可在步驟514向進(jìn)料傳送機(jī)馬達(dá)104提供“停止”輸出信號。進(jìn)料傳送機(jī)34和出料傳送機(jī)108通?？删哂写蠹s相等的速度，或者出料傳送機(jī)可比進(jìn)料傳送機(jī)略快地運(yùn)行，以增大制備簾布層38的尾緣110和簾布層部段32的導(dǎo)緣114之間的間隙。

控制器98還可提供輸出信號切換螺線管94的狀態(tài)，用于從上游浮臺(tái)70移除加壓空氣供應(yīng)并且用于為切割件32提供更剛性的支撐。對此，邊緣110、114可位于后部和前部下齒條68、62的相應(yīng)的齒66、64上。

在邊緣110、114處于期望位置處之后，對接拼接器36可形成聯(lián)接制備簾布層條38與新的切割件32的對接拼接。參照圖16，用于制作對接拼接的過程可開始于控制器98在步驟516向螺線管94提供輸出信號，致使螺線管切換狀態(tài)并且將加壓空氣排放到夾持氣缸82。夾持氣缸82可同時(shí)降低多個(gè)上齒條50，直到下游上齒條60接觸制備簾布層條39的部分，該部分與被相應(yīng)的下游下齒條68支撐的尾緣110相鄰。

同時(shí)，上游上齒條54可接觸切割條32的部分，該部分與被上游下齒條62支撐的導(dǎo)緣114相鄰，如圖13所示。可測量將上齒條54移動(dòng)到其夾持位置所需的時(shí)間，并且控制器98可啟用內(nèi)部計(jì)時(shí)器等于該夾持操作時(shí)間那么長的時(shí)間。因此，當(dāng)該時(shí)間到期時(shí)，控制器98于是可在步驟518確定成對的上齒條50已被移動(dòng)到其相應(yīng)的夾持位置。

之后，控制器98于是可在步驟520向螺線管94b、94c提供輸出信號，改變那些螺線管的狀態(tài)并將加壓空氣分別排放到上和下接合氣缸83、90。接合氣缸83、90可移動(dòng)下游上和下齒條60、68朝向其相應(yīng)的匹配的上游上和下齒條54、62。被夾持的下游上和下齒條60、68可沿上游方向117（圖13）移動(dòng)制備簾布層38，以使制備簾布層條的尾緣110成抵接關(guān)系地接觸切割件導(dǎo)緣114。下游上和下齒條60、68的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)可堅(jiān)定的推動(dòng)制備簾布層條尾緣110靠在切割件導(dǎo)緣114，以形成對接拼接40（圖14）。彈性體材料的粘性可保持切割件導(dǎo)緣114接觸制備簾布層條尾緣110。該運(yùn)動(dòng)可繼續(xù)，直到相應(yīng)下游上和下齒條60、68的齒58、66與相應(yīng)上游上和下齒條54、62的齒56、64完全嚙合，如圖14所示。

如前所述，在步驟522，控制器98可確定下游上和下齒條60、68與相應(yīng)上游上和下齒條54、62完全嚙合?？刂破?8于是可在步驟524提供輸出信號切換螺線管94a的狀態(tài)，由此逆轉(zhuǎn)將加壓空氣排放到夾持氣缸82。夾持氣缸82的致動(dòng)可致使成對的上齒條50上升并返回未受阻位置，如圖15所示。緊接其后，控制器98可在步驟526向螺線管94b、94c提供輸出信號切換上和下接合氣缸83、90的狀態(tài)，由此移動(dòng)下游上和下齒條60和68沿下游方向35遠(yuǎn)離上游上和下齒條54、62。此操作可致使齒條打開至圖12所示的位置。

當(dāng)下游上和下齒條60和68朝向相應(yīng)的上游齒條54、62移動(dòng)時(shí)，下游齒條60和68和制備簾布層38可同時(shí)移動(dòng)。但是，在制備簾布層尾緣110接觸切割件導(dǎo)緣114時(shí)，下游上和下齒條60和68可具有相對于制備簾布層條38的相對運(yùn)動(dòng)，并因此必須在制備簾布層條38的主要表面上滑動(dòng)，而不引起損傷。樞轉(zhuǎn)的下游齒條60、68的側(cè)面93可涂覆有聚四氟乙烯（PTFE）材料。此外，下游上和下齒條60和68的齒在其接觸導(dǎo)緣（即表面92）處傾斜。傾斜表面92的配置可以被根據(jù)并且隨簾布層材料的性質(zhì)、齒條的長度等應(yīng)用并隨之改變。傾斜表面92可相對于齒條的側(cè)表面93具有約10°的角度或約20°的角度。提供最佳性能的角度通過實(shí)驗(yàn)確定。類似地，傾斜表面92的期望長度和距側(cè)表面93的期望深度也可通過實(shí)驗(yàn)確定。這種傾斜表面92可促進(jìn)下游齒條60、68在制備簾布層條38上的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)刨削或以其他方式引起損傷。

對接拼接器36可具有多數(shù)成對的上和下齒條50、52，以便獲得，相對于如果上和下齒條50、52連續(xù)延伸橫跨對接拼接器36的整個(gè)寬度的情況下，更一致、更高品質(zhì)的對接拼接。通過將上齒條54、60非剛性地安裝到相應(yīng)的上顎式安裝支架75、79上，可進(jìn)一步改進(jìn)對接拼接的可靠性和品質(zhì)。齒條54、60的非剛性安裝可以是相同的；并且圖17示出了將齒條54安裝到顎式安裝支架75上。肩部螺栓122可延伸通過顎式安裝支架75中的狹槽123，并螺紋接合齒條54。因此，齒條54可非剛性地被安裝到相應(yīng)的顎式安裝支架75，但是也可相對于顎式安裝支架75自由移動(dòng)一定量，該量取決于狹槽123的尺寸。此外，顎式安裝支架75的端部可具有延伸橫跨顎式安裝支架75的寬度的大體L形凹口124。狹槽123可與第一凹口表面125交叉，其接觸齒條54的后表面。凹口124的垂直表面126可以是彎曲的（例如，30英寸半徑），以允許齒條54在其上搖擺。這種將上齒條54、60非剛性地安裝到相應(yīng)的顎式安裝支架75、79上可顯著改進(jìn)對接拼接40的品質(zhì)。

對接拼接器36的操作可在形成制備簾布層條時(shí)提供可靠的且高品質(zhì)的對接接頭。此外，對接拼接器36可形成大體垂直于進(jìn)料傳送機(jī)34的對接拼接，以及相對于與進(jìn)料傳送機(jī)垂直的線偏斜的或稍成角度的對接拼接。參照圖6，對接拼接器36的框架72的向前腿131可被樞轉(zhuǎn)地安裝到基板132?？蚣?2的向后腿（未示出）可由騎在基板132上的腳輪133支撐。滾珠絲杠和螺母組件134可將向后腿和手輪135連接起來。轉(zhuǎn)動(dòng)手輪135可旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠并致使螺母樞轉(zhuǎn)地附接到框架72的向后腿上，以沿滾珠絲杠行進(jìn)。當(dāng)螺母移動(dòng)時(shí)，框架72的向后腿可相對于向前腿131樞轉(zhuǎn)，由此使成排上的和下齒條50、52相對于與進(jìn)料傳送機(jī)34的縱向中心線垂直的線偏斜。與手輪135相連的指示器可以被校準(zhǔn)在一度的增量。允許框架72樞轉(zhuǎn)通過達(dá)約10度的角度對于多數(shù)應(yīng)用是足夠的。

對接接頭在輪胎制造過程期間可以更堅(jiān)固且更穩(wěn)定，如果該對接接頭覆蓋有垂直橫跨對接接頭鋪設(shè)的膠條。為了高效地操作，膠條應(yīng)用器44可與接頭拼接器36同時(shí)操作。因此，膠條應(yīng)用器44可相對于對接拼接器36位于，使得在制備簾布層尾緣被定位在對接拼接器36處的同時(shí)，最新形成的對接拼接可為定位于適合膠條應(yīng)用器44將要應(yīng)用的膠條的位置。

參照圖18，出料傳送機(jī)108可由基座126支撐。膠條應(yīng)用器44可具有由基座128和腿129獨(dú)立支撐的框架127。因此，出料傳送機(jī)108和膠條應(yīng)用器44可相對于對接拼接器36獨(dú)立地放置。膠條應(yīng)用器44可被放置成，使得當(dāng)在對接拼接器36上形成對接拼接時(shí)，之前制作的對接拼接可位于出料傳送機(jī)108上的位置140處，該位置允許膠條應(yīng)用器44將膠條應(yīng)用到之前制作的對接拼接上。參照圖19，膠條應(yīng)用器44可具有膠條傳送機(jī)142和真空頭組件144。真空頭組件144可具有兩個(gè)自由度，允許從條傳送機(jī)142移除膠條以及將對接拼接放置在上游位置140處。

參照圖20，X軸水平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)146可機(jī)械地連接到滾珠絲杠148的一端；并且鏈齒輪150可被安裝在滾珠絲杠148的相反端上，用于操作性地接合同步帶152。同步帶152還可連接到被安裝在第二滾珠絲杠156的一端上的第二鏈齒輪154。滾珠絲杠148、156可具有相應(yīng)的滾珠螺母158、160，滾珠螺母158、160支撐和承載承載架162，線性軸承163支撐承載架162并且導(dǎo)引其線性地運(yùn)動(dòng)。如圖20所示，承載架162可支撐真空頭組件144。真空頭組件144的長度可大體等于對接拼接的長度（例如，制備簾布層條的整個(gè)寬度）。水平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)146的旋轉(zhuǎn)可同時(shí)移動(dòng)滾珠螺母158、160（圖20）、承載架162和真空頭組件144沿大體平行于制備簾布層條的縱向軸線的水平方向。

參照圖21，Z軸豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)164可被安裝在承載架162上并由它支撐，并且可機(jī)械地連接到第一滾珠絲杠166的一端。第一同步鏈齒輪168可被安裝在第一滾珠絲杠166的相反端上，并且操作性地嚙合同步帶170，同步帶170也嚙合被安裝在第二滾珠絲杠174的一端上的鏈齒輪172。第一和第二滾珠螺母176、178可被可旋轉(zhuǎn)地安裝在相應(yīng)的滾珠絲杠166、178上并且連接到真空頭室（vacuum head plenum）180，線性軸承181導(dǎo)引真空頭室180線性地運(yùn)動(dòng)。

參照圖19，真空頭182可由被固定到室180的豎直柱184支撐。偏置部件，諸如壓縮彈簧181，可被安裝在柱184上在真空頭182和室180之間。真空頭182可具有基本橫跨出料傳送機(jī)108的整個(gè)寬度以及制備簾布層條中的對接拼接的長度的長度。因此，豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)164的操作可升高出料傳送機(jī)108下方的真空室180和真空頭182。

參照圖10，控制器98可向條傳送機(jī)馬達(dá)186提供輸出信號并且從條傳送機(jī)編碼器188接收輸入脈沖，由此控制器98可確定條傳送機(jī)142的線性運(yùn)動(dòng)。類似地，響應(yīng)于命令水平和豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)146、164的輸出信號，控制器98可從編碼器190、192接收代表真空頭182的運(yùn)動(dòng)的反饋信號?？刂破?8還可操作性地連接到向室180應(yīng)用部分真空壓力的真空泵194。真空頭182可憑借真空釋放閥196應(yīng)用和釋放真空，真空釋放閥196連接真空頭室180和真空頭182。當(dāng)處于其第一狀態(tài)時(shí)，閥196可相對于大氣關(guān)閉真空頭182并相對于180打開它，由此向真空頭182應(yīng)用部分真空。在其相反的第二狀態(tài)，閥196可關(guān)閉真空頭182和室180之間的連接，并且相對于大氣打開真空頭，由此耗散其內(nèi)的部分真空?？刂破?8還可連接到用于改變刀氣缸198的狀態(tài)的螺線管94e，由此操作膠條制備裝備48上的刀200（圖5），將膠條切割至期望長度。

可存在由膠條應(yīng)用器44執(zhí)行的三個(gè)獨(dú)立但協(xié)調(diào)的操作或子程序。參照圖19，首先膠條42可被傳送機(jī)142移動(dòng)至準(zhǔn)備傳遞到真空頭182的位置。第二操作允許真空頭182從傳送機(jī)142拾取膠條并且準(zhǔn)備將膠條應(yīng)用到對接接頭。第三操作可在對接接頭已被移動(dòng)到期望位置140（圖18）之后將膠條應(yīng)用到對接接頭。參照圖10、19和22，為了將膠條切割至一定長度，控制器98可在步驟552提供輸出信號以操作條傳送機(jī)馬達(dá)186，由此致使條傳送機(jī)142供給膠條。

在供給膠條42時(shí)，控制器98可監(jiān)控并計(jì)數(shù)來自條傳送機(jī)編碼器188的輸出脈沖。當(dāng)控制器98在步驟554計(jì)數(shù)得出等于膠條的期望長度的一定量脈沖時(shí)，控制器可在步驟556向條傳送機(jī)馬達(dá)186提供“停止”輸出信號。其后，控制器98可在步驟558提供輸出信號命令螺線管94e改變狀態(tài)，由此將加壓空氣排放到刀氣缸198并操作刀200。緊隨其后，來自控制器98的輸出信號可改變狀態(tài)，由此逆轉(zhuǎn)螺線管94e的狀態(tài)并使刀氣缸198返回其初始位置。刀氣缸198的操作可使刀200往復(fù)運(yùn)動(dòng)并建立用于膠條145的切割端。此動(dòng)作可在條傳送機(jī)142上提供具有期望長度（例如，對接條40的長度）的膠條。

其后，控制器98可在步驟560向條傳送機(jī)馬達(dá)186提供“開始”輸出信號；并且條傳送機(jī)142可輸送膠條42橫跨出料傳送機(jī)108的寬度。此外，控制器98可監(jiān)控并計(jì)數(shù)來自條傳送機(jī)編碼器188的輸出脈沖，并確定何時(shí)被切割的膠條處于其期望位置。當(dāng)在步驟562檢測到該位置時(shí)，控制器98可在步驟564向條傳送機(jī)馬達(dá)186提供“停止”輸出信號。此時(shí)，期望長度的膠條42可位于條傳送機(jī)142上并在準(zhǔn)備被真空頭182拾取的位置處。

參照圖10、18和23，為了從膠條傳送機(jī)142拾取膠條，真空頭182可被抬高，并且承載架162可被定位為使真空頭182位于下游位置的膠條傳送機(jī)142上方的準(zhǔn)備拾取膠條處?？刂破?8可在步驟565向真空釋放閥196提供輸出信號，以相對于大氣關(guān)閉真空頭182并且相對于室180打開真空頭。于是真空可被應(yīng)用于真空頭182?？刂破?8在步驟565還可向Z軸豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)164提供輸出信號，由此沿朝向膠條傳送機(jī)142豎直向下地移動(dòng)真空頭182的方向旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠166、174?？刂破?8可監(jiān)控并計(jì)數(shù)來自豎直驅(qū)動(dòng)編碼器192的輸出脈沖，并且在步驟566檢測何時(shí)真空頭182處于其緊鄰地在條傳送機(jī)142上方的期望位置。在該位置，真空頭182可充分接近條傳送機(jī)142，使得真空頭182可將膠條抬離膠條傳送機(jī)142。

控制器98于是可在步驟567向Z軸豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)164和X軸水平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)146提供輸出信號，致使真空頭182移動(dòng)到在對接接頭所位于的位置140的緊鄰地上方的準(zhǔn)備位置?？刂破?8可被編程為，首先操作豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)164以升高真空頭182，其后操作水平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)146以將真空頭182水平地移動(dòng)到對接接頭位置140之上的準(zhǔn)備位置。替代性地，在其他應(yīng)用中，馬達(dá)146、164可同時(shí)操作以將真空頭182移動(dòng)到準(zhǔn)備位置。

控制器98可按前述方式監(jiān)控來自編碼器190、192的輸出脈沖，以在步驟568檢測真空頭182是否處于準(zhǔn)備位置。其后，控制器98可在步驟569向馬達(dá)146、164中的一個(gè)或兩個(gè)提供輸出信號，命令其在準(zhǔn)備位置停止真空頭182。

參照圖10、18、19和24，為了向?qū)咏宇^應(yīng)用膠條，對接接頭可被移動(dòng)到處于準(zhǔn)備位置的真空頭182下面的位置140。控制器98可在步驟572向Z軸豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)166提供輸出信號，以沿致使真空頭182下降到制備簾布層條38上并與其接觸的方向旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠166、174。膠條可具有延伸通過對接拼接的大體整個(gè)長度的長度。此外，膠條可具有延伸橫跨對接接頭40并且越過對接拼接的兩側(cè)上的主要表面的部分的寬度。真空頭182可被有彈性地和可移動(dòng)地安裝到真空頭室180。因此，當(dāng)豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)164繼續(xù)向下移動(dòng)室182時(shí)，真空頭182可接觸制備簾布層條38，并且彈簧181可相對真空頭182應(yīng)用向下偏置力，由此相對膠條42應(yīng)用期望的應(yīng)用力。該力可通過彈簧181的彈簧常數(shù)確定，并且可有效地致使膠條42上的粘合劑更好地粘附到制備簾布層條38。

此外，控制器98可監(jiān)控來自編碼器190的輸出脈沖，并且在步驟573檢測何時(shí)真空頭182已經(jīng)被移動(dòng)到其最低位置。其后，控制器98可在步驟574向豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)164提供“停止”輸出信號。此外，控制器98可向真空釋放閥196提供輸出信號改變閥的狀態(tài)，使得真空頭室180和真空頭182之間的流體連接被阻塞，并且相對于大氣打開真空頭182。此時(shí)，控制器98可允許真空頭182保持處于其最低位置，并且允許膠條上的粘合劑凝固。這種時(shí)間可由控制器98中的內(nèi)部計(jì)時(shí)器確定，并且可被設(shè)定成從零秒至任何期望的秒數(shù)。

其后，控制器98可在步驟575提供輸出信號，命令驅(qū)動(dòng)馬達(dá)146、162將真空頭182移回膠條傳送機(jī)142上方的拾取位置。如上所述，控制器98可監(jiān)控編碼器190、192，以在步驟576檢測何時(shí)真空頭182處于拾取位置；并且其后，在步驟577，控制器可向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)146、164提供“停止”輸出信號。

如上所述，期望的是，膠條應(yīng)用器44與對接拼接器36同時(shí)操作，以在在最新形成的對接拼接40之上應(yīng)用膠條42，此時(shí)對接拼接器將下一切割件32拼接到制備簾布層條38。因此，在對接拼接40被移動(dòng)到位置140之前，膠條應(yīng)用器44可準(zhǔn)備待應(yīng)用的膠條42。

以上過程和子程序中的若干個(gè)可同時(shí)發(fā)生。例如，在正在制作對接拼接40（圖16）以及膠條42正在被應(yīng)用在之前制作的對接拼接上（圖24）時(shí)，另一膠條42可被切割至一定尺寸并被移動(dòng)到膠條應(yīng)用器44中（圖22和23）。圖25是用于控制器89的程序的狀態(tài)圖，其允許若干操作或子程序同時(shí)操作。

如果在步驟580膠條傳送機(jī)142上沒有膠條42，則控制器98可在步驟581執(zhí)行圖22的子程序，以將膠條切割至一定長度。如果膠條42位于傳送機(jī)142上，則控制器98可在步驟582確定真空頭182是否是空的；并且如果是空的，則可在步驟583執(zhí)行圖23的子程序，以從傳送機(jī)142拾取膠條。如果真空頭182持有膠條42，則控制器98在步驟584可確定對接拼接40是否就位并準(zhǔn)備被制作。如果是的話，控制器在步驟585、586可通過執(zhí)行圖16的對接拼接子程序進(jìn)行制作對接拼接40，并且同時(shí)通過執(zhí)行圖24的子程序向之前制作的對接拼接40應(yīng)用膠條42。如果控制器98在任何時(shí)刻在步驟584檢測到對接拼接40未就位并且未準(zhǔn)備好被制作，則控制器可通過執(zhí)行圖11的定位制備簾布層子程序?qū)⑿碌那懈罴?2帶到對接拼接器36。

膠條應(yīng)用器44的位置可相對于對接拼接器36進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)被供應(yīng)到進(jìn)料傳送機(jī)34的壓延的材料的不同寬度。參照圖19，膠條應(yīng)用器框架127的每個(gè)側(cè)面可具有凹槽輥136，該凹槽輥136被安裝到線性導(dǎo)引件137的相反側(cè)上，線性導(dǎo)引件137被附接到基座128。如圖18所示，滾珠絲杠和螺母組件138可被安裝到基座128。手輪139可操作性地連接到滾珠絲杠螺母，并且可以可旋轉(zhuǎn)地被安裝到框架127。手輪139的旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠螺母，以相對于基座128和對接拼接器36移動(dòng)框架127和由其支撐的部件。因此，可以容易地適應(yīng)不同寬度的壓延的材料。當(dāng)框架127和膠條傳送機(jī)142的位置改變時(shí)，還可調(diào)整膠條42從制備裝備48（圖5）的供給，例如，通過移動(dòng)制備裝備的位置。

當(dāng)制作大型（例如，大于30’’）充氣輪胎時(shí)，如上所述，壓延的線處理結(jié)構(gòu)（wire treatment）可被縫合在一起，以制作足夠大以包圍輪胎成型鼓的胎體帶。大型充氣輪胎（57’’和63’’輪輞直徑）可具有被縫合在一起的五片或六片壓延的材料。例如，具有五片的充氣輪胎可具有四個(gè)預(yù)備拼接（prep splice）和一個(gè)建造者拼接（builders splice）。預(yù)備拼接可以是均勻且一致的，這些拼接被精密機(jī)械切割、對齊和“拉鏈?zhǔn)健笨p合。建造者拼接結(jié)構(gòu)可以是不一致的，因?yàn)榇似唇颖皇止で懈睢R和拉鏈?zhǔn)娇p合。在固化的充氣輪胎中，完美的拼接可實(shí)現(xiàn)均勻的間隔，接近“如壓延的”一件式材料所實(shí)現(xiàn)的那樣。這被稱作100%間隔。如果經(jīng)拉鏈?zhǔn)娇p合的材料擴(kuò)展的距離大于相鄰簾線之間的距離，則拼接可在百分比拉伸水平的基礎(chǔ)上評估。接近100%間隔的拼接產(chǎn)生增加的輪胎外胎的耐用性。

如上所述，常規(guī)方法依靠人類輪胎建造者手動(dòng)在鋼簾線之間切割簾布層處理結(jié)構(gòu)，割開這些簾線之間的橡膠，其可僅為0.040’’英寸厚。這可導(dǎo)致不一致的剩余橡膠量被縫合在一起以及間隔變化很大的拼接。根據(jù)本發(fā)明的拼接可允許人類輪胎建造者在簾布層處理結(jié)構(gòu)中使用線簾線（wire cords）用作導(dǎo)引件，用于切割待聯(lián)接的每個(gè)側(cè)面使其與線簾線齊平，由此不在待被縫合的拼接內(nèi)留下材料。0.020’’纏繞膠條可圍繞導(dǎo)引簾線被應(yīng)用到拼接結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，在待被拉鏈?zhǔn)娇p合的導(dǎo)引簾線之間產(chǎn)生均勻的規(guī)格尺寸。這可顯著改進(jìn)拼接的品質(zhì)和一致性。

如圖1-3所示，待被聯(lián)接的兩個(gè)簾布層211、212的兩個(gè)邊緣221、222可被刮削，使得在邊緣處露出最靠近的線簾線233（圖1）。這些簾布層211、212可具有大體均勻的線簾線間的間隔W₁。然后，僅一個(gè)邊緣221可被具有標(biāo)稱厚度W_S的膠條244纏繞，標(biāo)稱厚度W_S等于簾布層211、212的線簾線之間的間隔W₁（圖2）。膠條244可以是比橡膠或簾布層211、212的基底或材料軟至少20%的材料。膠條244可纏繞邊緣221，使得膠條在剖面中形成U形結(jié)構(gòu)，其允許膠條從簾布層211的第一側(cè)越過該簾布層的邊緣221延伸到該簾布層211的第二側(cè)（圖2）。邊緣221可被放置成與另一簾布層212成抵接關(guān)系，并且膠條244位于其間（圖3）。簾布層211、212可由此被縫合在一起，同時(shí)保留或保持線簾線之間均勻的間隔W₁。這些縫合255中的每個(gè)可從第一簾布層211的第一平面?zhèn)妊由斓降诙煵紝?12的第一平面?zhèn)?，并且從膠條244延伸到第二簾布層的第一平面?zhèn)龋▓D3）。

雖然已經(jīng)通過描述各種例子說明了本發(fā)明并且雖然已經(jīng)相當(dāng)詳細(xì)地描述了這些例子，但是申請人并未意圖以任何方式將所附權(quán)利要求的范圍限制于這種細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到其他優(yōu)點(diǎn)和修改。例如，在所描述的例子中，接合致動(dòng)器85、90和夾持致動(dòng)器82被描述為氣動(dòng)氣缸；如應(yīng)該明白的，在替代性例子中，那些致動(dòng)器可以是液壓致動(dòng)器或電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或其他合適的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

因此，本發(fā)明在其更廣義的方面不受限于所示出和所描述的具體細(xì)節(jié)。因此，可對本文描述的細(xì)節(jié)進(jìn)行更改而不還離開隨后的權(quán)利要求的精神和范圍。