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用于制造led套件的上料裝置以及l(fā)ed套件自動(dòng)組裝的制造方法

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用于制造led套件的上料裝置以及l(fā)ed套件自動(dòng)組裝的制造方法
【專利摘要】一種用于制造LED套件的上料裝置以及LED套件自動(dòng)組裝機(jī),包括基座、置料板、振料件,固定件、導(dǎo)軌、移動(dòng)氣缸、取料氣缸以及兩個(gè)夾持件。置料板相對(duì)基座設(shè)置,振料件設(shè)置于基座并靠近置料板設(shè)置,固定件設(shè)置于振料件的端部,導(dǎo)軌設(shè)置于基座,移動(dòng)氣缸滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌,取料氣缸設(shè)置于移動(dòng)氣缸,兩個(gè)夾持件均設(shè)置于取料氣缸的伸縮端,且兩個(gè)夾持件相向設(shè)置。上述用于制造LED套件的上料裝置只需操作人將塑膠件排列放置在振料件上,就可實(shí)現(xiàn)塑膠件的運(yùn)送,以及塑膠件與LED燈的組裝操作,相對(duì)于傳統(tǒng)采用人工方式進(jìn)行操作,生產(chǎn)效率較高,且產(chǎn)品的質(zhì)量也較高。
【專利說(shuō)明】用于制造LED套件的上料裝置以及LED套件自動(dòng)組裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)機(jī)械化設(shè)備領(lǐng)域,特別是涉及一種用于制造LED套件的上料裝置以及LED套件自動(dòng)組裝機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前,將LED燈焊接在外部電路板的工藝中,通常不會(huì)采用將LED燈直接焊接在外部電路板上的做法,其原因在于:
[0003]1、不同LED燈的引腳的長(zhǎng)度不同,針對(duì)不同規(guī)格的電路板,需要對(duì)引腳的長(zhǎng)度做適應(yīng)性調(diào)整,例如,切割LED燈的部分引腳,使其適應(yīng)不同規(guī)格的電路板。
[0004]2、LED燈的引腳直接焊接在外部電路板上,會(huì)造成LED燈的引腳容易受外物碰撞導(dǎo)致出現(xiàn)彎折或折斷的問(wèn)題。
[0005]3、LED燈的尺寸通常較小,不易拿取和焊接,會(huì)影響焊接的精度,造成次品率的升尚O
[0006]4,LED燈的引腳直接焊接在外部電路板上,容易造成LED燈的引腳裸露在外,會(huì)造成一定的安全隱患。
[0007]鑒于此,行業(yè)內(nèi)通常采用將LED套件焊接在外部電路板上,以解決上述問(wèn)題。LED套件一般包括LED燈以及固定LED燈的塑膠件,LED燈的引腳部分露置于塑膠件外,在焊接時(shí),由于塑膠件的尺寸較大,較易拿取和焊接,焊接的精度也較高,同時(shí),LED燈的引腳大部分容置于塑膠件內(nèi),可以避免引腳彎折和裸露的問(wèn)題。
[0008]LED套件的生產(chǎn)工藝一般包括LED燈引腳的切割、LED燈與塑膠件的組裝以及點(diǎn)膠固定LED燈及塑膠件。目前,LED套件生產(chǎn)制造中的這些工序依然采用純?nèi)斯し绞絹?lái)進(jìn)行操作,這樣,操作人員在長(zhǎng)時(shí)間工作中會(huì)產(chǎn)生一定程度的疲累感,造成生產(chǎn)效率低下的問(wèn)題,另一方面,容易造成切割后的LED燈引腳長(zhǎng)短不一、點(diǎn)膠時(shí)容易出現(xiàn)溢膠或少膠、LED燈與塑膠件固定不夠牢固等問(wèn)題,極大地影響了 LED套件的質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]基于此,有必要提供一種生產(chǎn)效率較高、產(chǎn)品質(zhì)量較高的用于制造LED套件的上料裝置以及LED套件自動(dòng)組裝機(jī)。
[0010]一種用于制造LED套件的上料裝置,包括基座、置料板、振料件,固定件、導(dǎo)軌、移動(dòng)氣缸、取料氣缸以及兩個(gè)夾持件;
[0011]所述置料板相對(duì)所述基座設(shè)置,所述振料件設(shè)置于所述基座并靠近所述置料板設(shè)置,所述固定件設(shè)置于所述振料件的端部,所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述基座,所述移動(dòng)氣缸滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌,所述取料氣缸設(shè)置于所述移動(dòng)氣缸,兩個(gè)所述夾持件均設(shè)置于所述取料氣缸的伸縮端,且兩個(gè)所述夾持件相向設(shè)置。
[0012]其中一個(gè)實(shí)施例中,所述振料件包括相對(duì)設(shè)置的第一振料單元以及第二振料單
J L.ο
[0013]其中一個(gè)實(shí)施例中,還包括螺紋緊固件,所述第一振料單元以及所述第二振料單元通過(guò)所述螺紋緊固件相固定。
[0014]其中一個(gè)實(shí)施例中,所述第一振料單元及所述第二振料單元之間設(shè)置有間隔。
[0015]其中一個(gè)實(shí)施例中,所述第一振料單元開(kāi)設(shè)有一條狀結(jié)構(gòu)的弧形的第一導(dǎo)槽,所述第二振料單元開(kāi)設(shè)有一條狀結(jié)構(gòu)的弧形的第二導(dǎo)槽。
[0016]其中一個(gè)實(shí)施例中,所述第一導(dǎo)槽及所述第二導(dǎo)槽相對(duì)設(shè)置,且所述第一導(dǎo)槽及所述第二導(dǎo)槽圍成一振料槽,用于放置和運(yùn)送塑膠件。
[0017]其中一個(gè)實(shí)施例中,所述固定件上開(kāi)設(shè)有放置槽,所述放置槽與所述振料槽連通。
[0018]其中一個(gè)實(shí)施例中,所述第一振料單元還包括限位單元以及連接單元,所述連接單元位于所述第一振料單元上,所述連接單元開(kāi)設(shè)有通孔,所述限位單元穿設(shè)所述通孔,并且所述限位單元的一端靠近所述第一振料單元設(shè)置。
[0019]其中一個(gè)實(shí)施例中,所述限位單元遠(yuǎn)離所述振料槽的一端具有60至90度的彎折結(jié)構(gòu)。
[0020]一種LED套件自動(dòng)組裝機(jī),包括任一所述的上料裝置。
[0021]上述用于制造LED套件的上料裝置只需操作人將塑膠件排列放置在振料件上,就可實(shí)現(xiàn)塑膠件的運(yùn)送,以及塑膠件與LED燈的組裝操作,相對(duì)于傳統(tǒng)采用人工方式進(jìn)行操作,生產(chǎn)效率較高,且產(chǎn)品的質(zhì)量也較高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的LED套件自動(dòng)組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖2為圖1所示的LED套件自動(dòng)組裝機(jī)的另一角度的示意圖;
[0024]圖3為圖1所示的LED套件自動(dòng)組裝機(jī)的又一角度的示意圖;
[0025]圖4為圖1所示的轉(zhuǎn)盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0026]圖5為圖4所示的轉(zhuǎn)盤裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027]圖6所示的固定模具的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖7為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的LED套件的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0029]圖8為圖6所示的固定模具的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0030]圖9為圖8沿A-A線的剖示圖;
[0031]圖10為圖1所示的切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0032]圖11為10所示的切割裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0033]圖12為10所示的切割機(jī)構(gòu)及廢料盒的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0034]圖13為圖12沿B-B線的剖示圖;
[0035]圖14為圖1所示的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0036]圖15為圖1所示的點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0037]圖16為圖1所示的收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0038]圖17為圖16所示的收集裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039]為了便于理解本實(shí)用新型,下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是,本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn),并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地,提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0040]需要說(shuō)明的是,當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件,它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件,它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的,并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0041]除非另有定義,本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的,不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0042]如圖1至圖3所示,LED套件自動(dòng)組裝機(jī)10包括工作臺(tái)100、觀察臺(tái)200、轉(zhuǎn)盤裝置300、切割裝置400、上料裝置500、點(diǎn)膠裝置600以及收集裝置700。轉(zhuǎn)盤裝置300安裝在工作臺(tái)100上,觀察臺(tái)200、轉(zhuǎn)盤裝置300、切割裝置400、上料裝置500、點(diǎn)膠裝置600以及收集裝置700均安裝在工作臺(tái)100上,且依次環(huán)繞轉(zhuǎn)盤裝置300設(shè)置。
[0043]為了更方便地移動(dòng)工作臺(tái)100,例如,請(qǐng)參閱圖1,工作臺(tái)100的底部設(shè)置有若干個(gè)萬(wàn)向輪110,這樣,在需要移動(dòng)工作臺(tái)100時(shí),利用萬(wàn)向輪110可以向任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)的特性,可以更方便地移動(dòng)工作臺(tái)100。例如萬(wàn)向輪110為四個(gè)。
[0044]為了更好地觀察和監(jiān)控LED套件自動(dòng)組裝機(jī)10各部件的工作情況,以及防止LED套件自動(dòng)組裝機(jī)10工作時(shí)產(chǎn)生的氣體或者灰塵進(jìn)入人眼,例如,請(qǐng)參閱圖3,觀察臺(tái)200包括觀察座210、觀察箱220以及透光罩230,觀察座210設(shè)置于工作臺(tái)100,觀察箱220設(shè)置于觀察座210,觀察箱220具有一開(kāi)口,透光罩230嵌置于觀察箱220的開(kāi)口,這樣,既可以更好地觀察和監(jiān)控LED套件自動(dòng)組裝機(jī)10各部件的工作情況,透光罩230又可以防止LED套件自動(dòng)組裝機(jī)10工作時(shí)產(chǎn)生的氣體或者灰塵進(jìn)入人眼。例如,透光罩230為玻璃透光罩。又如,透光罩230的厚度為Icm?2cm。又如,透光罩230活動(dòng)嵌置于觀察箱220的開(kāi)口。
[0045]請(qǐng)參閱圖4及圖5,轉(zhuǎn)盤裝置300包括盒體310、固接件320、轉(zhuǎn)盤330、若干個(gè)固定模具340、轉(zhuǎn)盤馬達(dá)350、分割器組件360、同步帶370、安裝板380以及限位氣缸390。
[0046]盒體310嵌置于工作臺(tái)100上。例如,盒體310嵌置于工作臺(tái)100的中部位置,這樣,便于圍繞安裝所述觀察臺(tái)、所述轉(zhuǎn)盤裝置、所述切割裝置、所述上料裝置、所述點(diǎn)膠裝置以及所述收集裝置,更合理地分配安裝空間。
[0047]固接件320至少部分轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于盒體310內(nèi),并且露置于所述工作臺(tái)100外。例如,固接件為圓筒狀結(jié)構(gòu)。
[0048]轉(zhuǎn)盤330固定套置于固接件320外,轉(zhuǎn)盤330相對(duì)盒體310轉(zhuǎn)動(dòng),可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤330轉(zhuǎn)動(dòng),從而可以帶動(dòng)放置在轉(zhuǎn)盤330上的塑膠件和LED套件轉(zhuǎn)動(dòng)。例如,轉(zhuǎn)盤330為圓盤狀結(jié)構(gòu)。
[0049]若干個(gè)固定模具340環(huán)繞設(shè)置于轉(zhuǎn)盤330的邊緣,即若干個(gè)固定模具340呈放射狀分布于所述轉(zhuǎn)盤330的邊緣,當(dāng)轉(zhuǎn)盤330轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),也將帶動(dòng)若干個(gè)固定模具340以固接件320為圓心轉(zhuǎn)動(dòng),便于更好地運(yùn)送放置在固定模具340上的LED燈、LED套件以及塑膠件。
[0050]請(qǐng)參閱圖6,固定模具340包括模具本體341、固定單元342以及滑動(dòng)單元343,模具本體341設(shè)置有導(dǎo)向單元341a,固定單元342固定設(shè)置于導(dǎo)向單元341a,滑動(dòng)單元343滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)向單元341a,并且滑動(dòng)單元343可沿導(dǎo)向單元341a向靠近或遠(yuǎn)離固定單元342的方向移動(dòng)。
[0051]請(qǐng)參閱圖7,LED套件20包括塑膠件21及設(shè)置于塑膠件21內(nèi)的LED燈22,塑膠件21的兩側(cè)邊各設(shè)置有一弧形延伸部23。請(qǐng)同時(shí)參閱圖8,固定單元342及滑動(dòng)單元343的連接處設(shè)置有固定槽344,且固定槽344位于固定模具340遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤330的一側(cè)面設(shè)置,塑膠件21嵌置于固定槽344內(nèi),以使塑膠件21與固定模具340相固定。固定單元342及滑動(dòng)單元343各開(kāi)設(shè)有一讓位槽345,且讓位槽345位于固定模具340遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤330的一側(cè)面設(shè)置。每一讓位槽345均與固定槽344連通,且兩個(gè)讓位槽345的延伸方向重合,塑膠件21的兩個(gè)弧形延伸部23分別設(shè)置于兩個(gè)讓位槽345內(nèi),可以理解,相互連通的固定槽344及讓位槽345可以更好地使塑膠件21固定在固定模具340內(nèi),以避免固定模具340在移動(dòng)時(shí)發(fā)生震動(dòng)導(dǎo)致塑膠件21從固定模具340內(nèi)脫落的問(wèn)題。
[0052]為了使得固定模具340更好地固定在轉(zhuǎn)盤330的邊緣,以防止固定模具340被轉(zhuǎn)盤330轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力甩出,例如,請(qǐng)參閱圖4,轉(zhuǎn)盤330的邊緣開(kāi)設(shè)有若干個(gè)限位槽331,每一固定模具340對(duì)應(yīng)嵌置于一限位槽331內(nèi),這樣,可以使得固定模具340更好地固定在轉(zhuǎn)盤330的邊緣,以防止固定模具340被轉(zhuǎn)盤330轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力甩出。
[0053]請(qǐng)參閱圖4,轉(zhuǎn)盤馬達(dá)350設(shè)置于盒體310,用于給轉(zhuǎn)盤330轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力。例如,轉(zhuǎn)盤馬達(dá)350為伺服馬達(dá)。
[0054]請(qǐng)參閱圖4,分割器組件360包括分割器本體361、分割器感應(yīng)塊362以及固定塊363,分割器本體361設(shè)置于盒體310上且與固接件320連接,并且分割器本體361與轉(zhuǎn)盤馬達(dá)350通過(guò)同步帶370傳動(dòng)連接。分割器感應(yīng)塊362設(shè)置于分割器本體361,固定塊363設(shè)置于盒體310并相對(duì)分割器感應(yīng)塊362設(shè)置。這樣,通過(guò)設(shè)置分割器組件360,可以更精確地控制轉(zhuǎn)盤330每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,更好地對(duì)在放置在固定模具340上的LED燈、LED套件以及塑膠件進(jìn)行操作。
[0055]為了更好地使轉(zhuǎn)盤馬達(dá)350及分割器組件360進(jìn)行傳動(dòng),例如,請(qǐng)參閱圖4,馬達(dá)350及分割器組件360外均套接一同步輪371,同步輪371均套接于同步帶370,兩個(gè)同步輪371通過(guò)同步帶370進(jìn)行傳動(dòng),這樣,可以更好地使轉(zhuǎn)盤馬達(dá)350及分割器組件360進(jìn)行傳動(dòng)。
[0056]請(qǐng)參閱圖4,限位氣缸390通過(guò)安裝板380設(shè)置于轉(zhuǎn)盤330遠(yuǎn)離固定模具340的一偵牝即安裝板380設(shè)置于轉(zhuǎn)盤330上,限位氣缸390設(shè)置于安裝板380上。
[0057]請(qǐng)參閱圖5,轉(zhuǎn)盤330上開(kāi)設(shè)有第一限位孔(圖未示),請(qǐng)同時(shí)參閱圖9,固定模具340設(shè)置有與所述第一限位孔連通的第二限位孔346,限位氣缸390的伸縮端依次穿過(guò)所述第一限位孔及第二限位孔346。當(dāng)轉(zhuǎn)盤330轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后,轉(zhuǎn)盤330上的固定模具340對(duì)應(yīng)一操作區(qū)域時(shí),例如,固定模具340對(duì)應(yīng)切割裝置時(shí),限位氣缸390的伸縮端將穿過(guò)所述第一限位孔及第二限位孔346,從而將固定模具340卡住,以防止固定模具340出現(xiàn)位移,保證生產(chǎn)操作正常執(zhí)行。
[0058]為了更好地使限位氣缸340卡住固定模具340,以防止固定模具340出現(xiàn)位移,例如,請(qǐng)參閱圖5,限位氣缸390的伸縮端上設(shè)置卡合部391,卡合部391依次穿過(guò)所述第一限位孔及第二限位孔346,這樣,可以更好地使限位氣缸340卡住固定模具340。例如,卡合部391的端面為楔面結(jié)構(gòu)。
[0059]上述轉(zhuǎn)盤裝置300的工作原理如下:
[0060]首先將固定模具340放置在轉(zhuǎn)盤330上,接著控制轉(zhuǎn)盤馬達(dá)350轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤330轉(zhuǎn)動(dòng),基于分割器組件360的作用下,實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)盤330以一指定角度進(jìn)行間歇式轉(zhuǎn)動(dòng),以使固定模具340運(yùn)動(dòng)至指定位置,之后,控制限位氣缸390的伸縮端伸縮,并依次穿過(guò)所述第一限位孔及第二限位孔346,將固定模具340牢牢卡住。
[0061]上述轉(zhuǎn)盤裝置300只需將LED套件或者LED套件的某一部件放置在固定模具340上,即可完成指定位置的運(yùn)輸,相對(duì)于傳統(tǒng)的人工方式對(duì)LED套件或者LED套件的某一部件進(jìn)行運(yùn)送,極大地提高了生產(chǎn)效率,且產(chǎn)品質(zhì)量也較高。
[0062]請(qǐng)參閱圖10及圖11,切割裝置400包括支架410、振料機(jī)構(gòu)420、撥料機(jī)構(gòu)430、切割機(jī)構(gòu)440、取料機(jī)構(gòu)450以及廢料盒460。支架410設(shè)置于工作臺(tái)100,振料機(jī)構(gòu)420設(shè)置于支架410,撥料機(jī)構(gòu)430設(shè)置于支架410并靠近振料機(jī)構(gòu)420的一側(cè)設(shè)置,切割裝置440設(shè)置于支架410并靠近振料機(jī)構(gòu)420及撥料機(jī)構(gòu)430設(shè)置,取料機(jī)構(gòu)450設(shè)置于支架410并靠近切割裝置440設(shè)置,廢料盒450的開(kāi)口面向切割裝置440設(shè)置。
[0063]請(qǐng)參閱圖10,振料機(jī)構(gòu)420包括振料筒421以及振料板422,振料筒421以及振料板422均設(shè)置于支架410,振料板422面向振料筒421的開(kāi)口設(shè)置,便于更好地拿取振料筒421內(nèi)的LED燈放置在振料板422上。振料板422開(kāi)設(shè)有一條形送料槽422a,用于放置LED燈,并且送料槽422a的寬度小于LED燈的燈珠的直徑,這樣,可以使LED燈的引腳容置在送料槽422a內(nèi),且又可以防止LED燈的燈珠掉入送料槽422a內(nèi),從而使得LED燈更平穩(wěn)地在振料板422上移動(dòng)。
[0064]為了更好地運(yùn)送LED燈,例如,請(qǐng)參閱圖10,振料筒421的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有螺旋狀結(jié)構(gòu)的送料片421a,這樣,LED燈可以沿著送料片421a更好地運(yùn)送至振料筒421的開(kāi)口處,便于拿取。又如,送料片421a與振料筒421的內(nèi)側(cè)壁形成15度至30度的夾角,這樣,既可以確保送料片421a獲得較大的運(yùn)送面積,同時(shí),也可以防止LED燈從送料片421a上掉落。
[0065]為了更好地拿取LED燈,例如,請(qǐng)參閱圖10,振料筒421開(kāi)設(shè)有一缺口 421b,送料片421a的一端朝向缺口 421b設(shè)置,且振料板422至少部分設(shè)置于缺口 421b內(nèi),以使送料槽422a面向送料片421a的端部設(shè)置,這樣,LED燈運(yùn)送至送料片421a末端時(shí),拿取的LED燈可以從缺口 421b中通過(guò),并放置在送料槽422a內(nèi),從而使得拿取LED燈更加便利。
[0066]為了更好地控制LED燈在振料板422上運(yùn)動(dòng),例如,請(qǐng)參閱圖10,振料板422還包括限位條422b以及連接部422c,連接部422c位于振料板422上,連接部422開(kāi)設(shè)有穿孔,限位條422b穿設(shè)所述穿孔,并且限位條422b的遠(yuǎn)離連接部422c的一端嵌置于送料槽422a內(nèi),當(dāng)振料板422在執(zhí)行運(yùn)送LED燈時(shí),拔出限位條422b,以使LED燈可以沿著送料槽422a運(yùn)動(dòng),當(dāng)需要截?cái)郘ED燈的運(yùn)送時(shí),將限位條422b插入422a內(nèi)時(shí)既可,這樣,可以更好地控制LED燈在振料板422上運(yùn)動(dòng)。又如,限位條422b遠(yuǎn)離送料槽422a的一端具有60度至90度的彎折結(jié)構(gòu),以增強(qiáng)握持感。
[0067]請(qǐng)參閱圖10及圖11,撥料機(jī)構(gòu)430包括第一分料氣缸431、第一分料片432、第二分料氣缸433、第二分料片434、撥料氣缸435以及撥料片436。
[0068]請(qǐng)參閱圖10,第一分料氣缸431設(shè)置于支架410,第一分料片432與第一分料氣缸431的伸縮端連接且面向振料板422設(shè)置。第二分料氣缸433設(shè)置于支架410,第二分料片434與第二分料氣缸433連接且與第一分料片432平行設(shè)置。當(dāng)并排排列的LED燈沿著振料板422運(yùn)送至撥料機(jī)構(gòu)430時(shí),首先控制第一分料氣缸431帶動(dòng)第一分料片432伸出,此時(shí),第一個(gè)LED燈已通過(guò),第一分料片432伸出可以阻擋后續(xù)的LED燈通過(guò),以增大已通過(guò)的LED燈與后續(xù)的LED燈的間距,減少干擾,之后控制第二分料氣缸433帶動(dòng)第二分料片434伸出,并阻擋已通過(guò)第一分料片432的LED燈,防止該LED燈繼續(xù)移動(dòng)而從振料板422上掉落,并使該LED燈與第二分料片434相固定,便于后續(xù)的取料操作。例如,第一分料片432與第二分料片434的間距為2cm至3cm。
[0069]請(qǐng)參閱圖10,撥料氣缸435設(shè)置于支架410,撥料片436與撥料氣缸435的伸縮端連接,且撥料片436的一端滑動(dòng)設(shè)置于振料板422內(nèi)。例如,振料板422遠(yuǎn)離振料筒421的一端開(kāi)設(shè)有撥料孔422d,撥料孔422d與送料槽422a連通,撥料片436設(shè)置于撥料孔422d,當(dāng)控制第一分料氣缸431帶動(dòng)第一分料片432伸出時(shí),同時(shí),撥料氣缸435也撥料片436伸出,第一分料片432與LED燈的燈珠抵接,撥料片436與LED燈的引腳抵接,這樣,可以更好地阻擋LED燈,防止LED燈的引腳傾斜影響后續(xù)的運(yùn)送操作。
[0070]請(qǐng)參閱圖10至圖13,切割機(jī)構(gòu)440包括切刀導(dǎo)向件441、切割氣缸442以及切刀443。
[0071]請(qǐng)參閱圖10,切刀導(dǎo)向件441設(shè)置于支架410且面向振料板422設(shè)置,請(qǐng)參閱圖13,切刀導(dǎo)向件441開(kāi)設(shè)有落料孔441a以及與導(dǎo)向槽441b。例如,落料孔441a的延伸方向與導(dǎo)向槽441b的延伸方向垂直。例如,落料孔441a的一端指向廢料盒460設(shè)置。
[0072]請(qǐng)參閱圖11,切割氣缸442設(shè)置于支架410,用于給切刀443提供動(dòng)力。
[0073]請(qǐng)參閱圖13,切刀443的與切割氣缸442的伸縮端連接,切刀443的另一端滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)向槽441b。當(dāng)將LED燈的引腳插入落料孔441a內(nèi)時(shí),控制切割氣缸442帶動(dòng)切刀443沿著導(dǎo)向槽441b滑動(dòng),直到將LED燈的部分引腳切斷,產(chǎn)生的廢料沿著落料孔441a掉入廢料盒460內(nèi)。
[0074]請(qǐng)參閱圖10,取料機(jī)構(gòu)450包括滑軌451、第一夾取機(jī)械手452、第二夾取機(jī)械手453以及第三夾取機(jī)械手454,滑軌451設(shè)置于支架410,第一夾取機(jī)械手452以及第二夾取機(jī)械手453均滑動(dòng)設(shè)置于滑軌451,第二夾取機(jī)械手454轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支架410并靠近第二夾取機(jī)械手453設(shè)置。
[0075]為了更好夾取LED燈,例如,第一夾取機(jī)械手包括第一夾取氣缸以及兩個(gè)相向設(shè)置的第一夾取件,兩個(gè)第一夾取件均固定設(shè)置于第一夾取氣缸的伸縮端,利用兩個(gè)第一夾取件的夾持力對(duì)LED燈進(jìn)行夾取,這樣,可以更好地夾取LED燈。
[0076]為了更好地夾取LED燈,例如,兩個(gè)所述第一夾取件上均開(kāi)設(shè)有弧形凹槽,兩個(gè)所述弧形凹槽相對(duì)設(shè)置,且兩個(gè)所述弧形凹槽連通圍成一固定孔,用于夾取LED燈。
[0077]為了更好夾取LED燈,例如,第二夾取機(jī)械手包括第二夾取氣缸以及兩個(gè)相向設(shè)置的第二夾取件,兩個(gè)第二夾取件均固定設(shè)置于第二夾取氣缸的伸縮端,利用兩個(gè)第二夾取件的夾持力對(duì)LED燈進(jìn)行夾取,這樣,可以更好地夾取LED燈。
[0078]為了更好地夾取LED燈,例如,兩個(gè)所述第二夾取件上均開(kāi)設(shè)有弧形凹槽,兩個(gè)所述弧形凹槽相對(duì)設(shè)置,且兩個(gè)所述弧形凹槽連通圍成二固定孔,用于夾取LED燈。
[0079]上述切割裝置400的工作原理如下:
[0080]首先,控制第一夾取機(jī)械手452以及第二夾取機(jī)械手453沿著滑軌451向靠近撥料機(jī)構(gòu)430的方向移動(dòng),接著控制第一夾取機(jī)械手452將與第二分料片434相固定的LED燈夾取,控制第二夾取機(jī)械手453將被切割機(jī)構(gòu)440完成引腳切割的LED燈夾取,之后再控制第一夾取機(jī)械手452以及第二夾取機(jī)械手453沿著滑軌451向遠(yuǎn)離撥料機(jī)構(gòu)430的方向移動(dòng),此時(shí),第一夾取機(jī)械手452夾取的LED燈放置在切割機(jī)構(gòu)440上,第二夾取機(jī)械手453夾取的LED燈處于第三機(jī)械手454上方,最后再控制第三機(jī)械手454相對(duì)支架410轉(zhuǎn)動(dòng),并將固定在第二夾取機(jī)械手453的LED燈夾取,接著控制第三機(jī)械手454將已切割好的LED燈放置在固定模具340上,并通過(guò)轉(zhuǎn)盤330運(yùn)送至上料裝置500。
[0081]上述切割裝置400只需操作人員將LED燈放置在振料筒421內(nèi),之后再將振料筒421內(nèi)的LED燈放置在振料板422上,就可將LED燈的部分引腳切斷,相對(duì)與傳統(tǒng)的人工方式操作,生產(chǎn)效率較高,且產(chǎn)品質(zhì)量也較高。
[0082]請(qǐng)參閱圖14及圖1,上料裝置500包括基座510、置料板520、振料件530、固定件540、導(dǎo)軌550、移動(dòng)氣缸560、取料氣缸570以及兩個(gè)夾持件580。
[0083]基座510設(shè)置于工作臺(tái)100,請(qǐng)同時(shí)參閱圖1,置料板520設(shè)置于工作臺(tái)100并靠近基座510設(shè)置,置料板520用于放置塑膠件,例如,置料板開(kāi)設(shè)有若干個(gè)放料凹槽,若干個(gè)塑膠件一一對(duì)應(yīng)放置于若干個(gè)所述放料凹槽內(nèi)。
[0084]請(qǐng)參閱圖14,振料件530設(shè)置于基座510并靠近置料板520設(shè)置。振料件530包括相對(duì)設(shè)置的第一振料單元531和第二振料單元532,以及螺紋緊固件533,第一振料單元531設(shè)置于基座510,第一振料單元531及第二振料單元532均與螺紋緊固件533相固定,且第一振料單元531及第二振料單元532之間設(shè)置有間隔,這樣便于塑膠件的運(yùn)送,防止塑膠件卡在第一振料單元531及第二振料單元532之間。
[0085]為了更好地運(yùn)送塑膠件,例如,請(qǐng)參閱圖14,第一振料單元531開(kāi)設(shè)有一條狀結(jié)構(gòu)的第一導(dǎo)槽531a,第二振料單元532開(kāi)設(shè)有一條狀結(jié)構(gòu)的弧形的第二導(dǎo)槽532a,且第一導(dǎo)槽531a與第二導(dǎo)槽532a圍成一振料槽534,用于放置以及運(yùn)送直線排列的若干個(gè)塑膠件。
[0086]為了更好地控制塑膠件在振料件530上運(yùn)動(dòng),例如請(qǐng)參閱圖14,第一振料單元531包括限位單元531b以及連接單元531c,連接單元531c位于第一振料單元531上,連接單元531c開(kāi)設(shè)有通孔,限位單元531b滑動(dòng)穿設(shè)所述通孔,并且限位單元531b的一端靠近第一振料單元531設(shè)置,當(dāng)振料件530在執(zhí)行運(yùn)送塑膠件時(shí),拔出限位單元531b,以使塑膠件可以沿著振料槽534運(yùn)動(dòng),當(dāng)需要停止塑膠件的運(yùn)送時(shí),將限位單元531b插入振料槽534內(nèi)既可,這樣,可以更好地控制塑膠件在振料槽534上運(yùn)動(dòng)。又如,限位單元531b遠(yuǎn)離振料槽534的一端具有60度至90度的彎折結(jié)構(gòu),以增強(qiáng)握持感。
[0087]請(qǐng)參閱圖14,固定件540設(shè)置振料件530的端部,固定件540上開(kāi)設(shè)有放置槽(圖未示),且所述放置槽與振料槽534連通,振料槽534內(nèi)放置的塑膠件運(yùn)送至固定件540時(shí),會(huì)進(jìn)入所述放置槽內(nèi)。
[0088]請(qǐng)參閱圖14,導(dǎo)軌550設(shè)置于基座510,移動(dòng)氣缸560滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌550上,取料氣缸570固定設(shè)置移動(dòng)氣缸560上,控制移動(dòng)氣缸560可以帶動(dòng)取料氣缸570向遠(yuǎn)離或靠近振料件530的方向移動(dòng)。
[0089]請(qǐng)參閱圖14,兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾持件580均設(shè)置于取料氣缸570的伸縮端上,并且取料氣缸570的伸縮方向與振料槽534的延伸方向垂直,這樣,可以更便于夾持件580夾取放置在振料槽534上的塑膠件。
[0090]例如,上述上料裝置500的運(yùn)動(dòng)原理如下:
[0091]首先將塑膠件放置在置料板520上,接著操作人員將塑膠件放置在振料件530上,之后控制移動(dòng)氣缸560帶動(dòng)取料氣缸570沿導(dǎo)軌550移動(dòng),接著控制固定在取料氣缸570上的兩個(gè)夾持件580向靠近固定件540的方向運(yùn)動(dòng),直到塑膠件被兩個(gè)夾持件580夾持,之后再控制移動(dòng)氣缸560帶動(dòng)取料氣缸570沿導(dǎo)軌550向遠(yuǎn)離固定件540的方向移動(dòng),最后控制固定在取料氣缸570上的兩個(gè)夾持件580向靠近放置有LED燈的固定模具的方向運(yùn)動(dòng),并將塑膠件組裝到LED燈上。
[0092]上述上料裝置500只需操作人將塑膠件排列放置在振料件530上,或者采用按排設(shè)置的塑膠件,就可實(shí)現(xiàn)塑膠件的運(yùn)送、以及塑膠件與LED燈的組裝操作,相對(duì)于傳統(tǒng)采用人工方式進(jìn)行操作,生產(chǎn)效率較高,且產(chǎn)品的質(zhì)量也較高。
[0093]請(qǐng)參閱圖15,點(diǎn)膠裝置600包括底座610、滑動(dòng)導(dǎo)軌620、點(diǎn)膠氣缸630、安裝件640、注膠氣缸650、注膠桿660、浮接件670、膠筒680以及點(diǎn)膠針690。底座610安裝在工作臺(tái)100上,滑動(dòng)導(dǎo)軌620設(shè)置于底座上。
[0094]請(qǐng)參閱圖15,點(diǎn)膠氣缸630設(shè)置于底座,且點(diǎn)膠氣缸630的伸縮端的伸縮方向與滑動(dòng)導(dǎo)軌620的延伸方向平行。
[0095]安裝件640與點(diǎn)膠氣缸630的伸縮端連接且安裝件640滑動(dòng)設(shè)置于滑動(dòng)導(dǎo)軌620,通過(guò)控制點(diǎn)膠氣缸630,可以帶動(dòng)安裝件640沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌620向遠(yuǎn)離或靠近點(diǎn)膠氣缸630的方向移動(dòng)。
[0096]請(qǐng)參閱圖15,安裝件640包括安裝部641及固定部642,安裝部641與點(diǎn)膠氣缸630的伸縮端連接且安裝部滑動(dòng)設(shè)置于滑動(dòng)導(dǎo)軌620,安裝部641的兩側(cè)邊均向一側(cè)彎折延伸設(shè)置安裝單元641a,固定部641固定設(shè)置于安裝單元641a上,以使642固定部與安裝部641之間圍成一腔體,便于安裝部641在滑動(dòng)導(dǎo)軌620上滑動(dòng)。例如,兩個(gè)所述安裝單元平行設(shè)置。又如,所述安裝部呈“U”字形結(jié)構(gòu)。
[0097]請(qǐng)參閱圖15,注膠氣缸650設(shè)置于固定部641,注膠桿660與注膠氣缸650的伸縮端的連接,注膠桿660與外部的供膠裝置連通,用于給注膠桿660持續(xù)地提供膠液。例如,所述注射桿為空心結(jié)構(gòu)。
[0098]請(qǐng)參閱圖15,浮接件670設(shè)置于固定部641,浮接件670開(kāi)設(shè)有注膠孔671,注膠孔671面向注膠桿660的端部設(shè)置??刂谱⒛z氣缸650可以帶動(dòng)注膠桿660向靠近或遠(yuǎn)離注膠孔671的方向移動(dòng),當(dāng)要將注膠時(shí),注膠桿660插入注膠孔671內(nèi),注膠桿660將膠液注入注膠孔671內(nèi)。
[0099]請(qǐng)參閱圖15,膠筒680設(shè)置于固定部641,膠筒680與注膠孔671連通,進(jìn)而使得膠筒680與注膠桿660連通。膠筒680具有一開(kāi)口,用于使膠筒680與外部開(kāi)放設(shè)置,從而調(diào)節(jié)點(diǎn)膠時(shí)的壓力,更好地使膠液注入點(diǎn)膠針690。
[0100]為了使所述膠筒更牢靠地固定在所述安裝件上,例如,所述膠筒的一端設(shè)置有螺紋緊固部,所述點(diǎn)膠針與所述螺紋緊固部連接,又如,所述膠筒遠(yuǎn)離所述點(diǎn)膠針的一端設(shè)置有與所述安裝件固定的膠筒緊固部,所述膠筒通過(guò)所述膠筒緊固部與所述安裝件相固定。
[0101]請(qǐng)參閱圖15,點(diǎn)膠針690固定設(shè)置于膠筒680,并與膠筒680及注膠孔671的連通處連通,這樣,注膠桿660注入的膠液通過(guò)浮接件670上的注膠孔671流入點(diǎn)膠針690,之后點(diǎn)膠針690流出的膠液將會(huì)流入塑膠件內(nèi)固定LED燈引腳的引腳孔,當(dāng)膠液固化后,可以使得塑膠件與LED燈的引腳固定。例如,所述點(diǎn)膠針為空心結(jié)構(gòu)。所述點(diǎn)膠針的出膠口具有一傾斜結(jié)構(gòu)。
[0102]例如,上述點(diǎn)膠裝置600的工作原理如下:
[0103]首先控制點(diǎn)膠氣缸630帶動(dòng)點(diǎn)膠針690移動(dòng)到塑膠件內(nèi)固定LED燈引腳的其中一個(gè)引腳孔,之后控制注膠氣缸650帶動(dòng)注膠桿660插入注膠孔671內(nèi),此時(shí),膠液會(huì)沿著注膠孔671流入點(diǎn)膠針690,點(diǎn)膠針690流出的膠液流入塑膠件內(nèi)固定LED燈引腳的其中一個(gè)引腳孔,之后,再控制點(diǎn)膠氣缸630帶動(dòng)點(diǎn)膠針690移動(dòng)到塑膠件內(nèi)固定LED燈引腳的另一個(gè)引腳孔,之后控制注膠氣缸650帶動(dòng)注膠桿660插入注膠孔671內(nèi),此時(shí),膠液會(huì)沿著注膠孔671流入點(diǎn)膠針690,點(diǎn)膠針690流出的膠液流入塑膠件內(nèi)固定LED燈引腳的另一個(gè)引腳孔。此時(shí),完成整個(gè)LED套件的點(diǎn)膠操作。
[0104]上述點(diǎn)膠裝置600通過(guò)設(shè)置滑動(dòng)導(dǎo)軌620、點(diǎn)膠氣缸630、安裝件640、注膠氣缸650、注膠桿660、浮接件670、膠筒680以及點(diǎn)膠針690,可以直接將膠液注入塑膠件上的引腳孔,進(jìn)而使塑膠件與LED燈相固定,從而完成LED套件的點(diǎn)膠操作,相對(duì)于傳統(tǒng)采用人工方式進(jìn)行操作,生產(chǎn)效率較高,且產(chǎn)品的質(zhì)量也較高。
[0105]請(qǐng)參閱圖16及圖17,收集裝置700包括基架710、第一導(dǎo)向軌720、放料板730、第一推抵件740、第二導(dǎo)向軌750、第二推抵件760、滑動(dòng)件770、取料機(jī)械手780以及傳動(dòng)鏈盒790。
[0106]基架710設(shè)置于工作臺(tái)100,第一導(dǎo)向軌720設(shè)置于基架710,放料板730設(shè)置于第一導(dǎo)向軌720,第一推抵件740滑動(dòng)設(shè)置于第一導(dǎo)向軌720并相對(duì)放料板730設(shè)置??梢岳斫?,首先將放料板730與第一推抵件740緊密接觸,通過(guò)控制第一推抵件740以預(yù)設(shè)距離進(jìn)行移動(dòng)可以帶動(dòng)放料板730也以預(yù)設(shè)距離進(jìn)行移動(dòng)。
[0107]為了更好地將LED套件放置在所述放料板上,例如,所述放料板開(kāi)設(shè)有若干個(gè)放料孔,若干個(gè)所述放料孔呈矩形陣列排列設(shè)置,又如,每一對(duì)相鄰的所述放料孔的間距為Icm至1.5cm,又如,所述第一推抵件每一次移動(dòng)的預(yù)設(shè)距離等于每一所述放料孔的間距,這樣,可以更好地配合取料機(jī)械手770將每一 LED套件對(duì)應(yīng)放置于一所述放料孔內(nèi)。
[0108]為了更好地移動(dòng)所述放料板,例如,所述放料板遠(yuǎn)離所述第一推抵件的一側(cè)邊設(shè)置有一推手,又如,所述推手為傾斜設(shè)置,又如,所述推手為空心柱狀結(jié)構(gòu),所述推手具有兩個(gè)60度至90度的彎折結(jié)構(gòu)。
[0109]請(qǐng)參閱圖16,第二導(dǎo)向軌750設(shè)置于基架710,第二推抵件760滑動(dòng)設(shè)置于第二導(dǎo)向軌750?;瑒?dòng)件770滑動(dòng)設(shè)置于第二導(dǎo)向軌750并相對(duì)第二推抵件760設(shè)置。例如,所述第一推抵件的滑動(dòng)方向與所述第二推抵件的滑動(dòng)方向垂直,這樣,可以更好地將LED套件放置在放料板730上。第二推抵件760用于限制取料機(jī)械手780停止時(shí)所處于的位置。
[0110]請(qǐng)參閱圖16,滑動(dòng)件770包括緩沖導(dǎo)軌771及緩沖塊772,緩沖導(dǎo)軌771設(shè)置于第二導(dǎo)向軌750,緩沖塊772設(shè)置于緩沖導(dǎo)軌771上。取料機(jī)械手780設(shè)置于緩沖塊772遠(yuǎn)離緩沖導(dǎo)軌771的一側(cè)??梢岳斫?,當(dāng)取料機(jī)械手780夾取或者放下LED套件時(shí),用于LED套件會(huì)給取料機(jī)械手780 一個(gè)反作用力,通過(guò)設(shè)置緩沖導(dǎo)軌771及緩沖塊772,可以起到緩沖的作用。
[0111]請(qǐng)參閱圖16,傳動(dòng)鏈盒790包括傳動(dòng)鏈791以及鏈盒過(guò)板792,取料機(jī)械手780與傳動(dòng)鏈791連接,以使傳動(dòng)鏈791帶動(dòng)取料機(jī)械手780沿第二導(dǎo)向軌750做往復(fù)式移動(dòng)。鏈盒過(guò)板792設(shè)置于滑動(dòng)件770上,傳動(dòng)鏈791滑動(dòng)設(shè)置于鏈盒過(guò)板792上,以避免傳動(dòng)鏈791受到外物干擾。
[0112]為了更快速地使膠液固化,例如,所述放料板上設(shè)置有熱風(fēng)鼓出裝置,這樣,可以使得膠液更快速地固化。又如,熱風(fēng)鼓出裝置包括一內(nèi)置風(fēng)扇的送風(fēng)管,其入風(fēng)口設(shè)置于LED套件組裝機(jī)的熱量散發(fā)位置,出風(fēng)口位于所述放料板上;又如,送風(fēng)管設(shè)置入風(fēng)轉(zhuǎn)臂與出風(fēng)轉(zhuǎn)臂,分別用于調(diào)節(jié)入風(fēng)口的方向與位置、以及出風(fēng)口的方向與位置;又如,所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)置套接管,用于調(diào)節(jié)所述風(fēng)口的長(zhǎng)度。
[0113]例如,上述收集裝置700的工作原理如下:
[0114]首先將放料板730放置于指定位置,接著控制傳動(dòng)鏈盒790帶動(dòng)取料機(jī)械手780沿著第二導(dǎo)向軌750靠近LED套件移動(dòng),直到取料機(jī)械手780完成夾取LED套件的操作,之后再控制傳動(dòng)鏈盒790帶動(dòng)取料機(jī)械手780沿著第二導(dǎo)向軌750向靠近放料板730移動(dòng),接著控制取料機(jī)械手780將LED套件放置在放料板730上。此時(shí),完成整個(gè)LED套件的收集操作。
[0115]上述收集裝置700通過(guò)設(shè)置第一導(dǎo)向軌720、放料板730、第一推抵件740、第二導(dǎo)向軌750、第二推抵件760、滑動(dòng)件770、取料機(jī)械手780以及傳動(dòng)鏈盒790,就可以將LED套件夾取并放置好,相對(duì)于傳統(tǒng)的人工操作方式,生產(chǎn)效率較高,產(chǎn)品質(zhì)量也較高。
[0116]上述LED套件自動(dòng)組裝機(jī)10只需操作人員在切割裝置400上放置LED燈,并在上料裝置500上放置塑膠件,就可自動(dòng)完成整個(gè)LED套件的制備工藝,相對(duì)于傳統(tǒng)的人工方式操作,生產(chǎn)效率較高,且產(chǎn)品質(zhì)量也較高。
[0117]上述各實(shí)施例的相互組合所形成的用于制造LED套件的上料裝置以及LED套件自動(dòng)組裝機(jī)。
[0118]以上所述實(shí)施方式僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此,本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于制造LED套件的上料裝置,其特征在于,包括基座、置料板、振料件,固定件、導(dǎo)軌、移動(dòng)氣缸、取料氣缸以及兩個(gè)夾持件; 所述置料板相對(duì)所述基座設(shè)置,所述振料件設(shè)置于所述基座并靠近所述置料板設(shè)置,所述固定件設(shè)置于所述振料件的端部,所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述基座,所述移動(dòng)氣缸滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌,所述取料氣缸設(shè)置于所述移動(dòng)氣缸,兩個(gè)所述夾持件均設(shè)置于所述取料氣缸的伸縮端,且兩個(gè)所述夾持件相向設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置,其特征在于,所述振料件包括相對(duì)設(shè)置的第一振料單元以及第二振料單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料裝置,其特征在于,還包括螺紋緊固件,所述第一振料單元以及所述第二振料單元通過(guò)所述螺紋緊固件相固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料裝置,其特征在于,所述第一振料單元及所述第二振料單元之間設(shè)置有間隔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上料裝置,其特征在于,所述第一振料單元開(kāi)設(shè)有一條狀結(jié)構(gòu)的弧形的第一導(dǎo)槽,所述第二振料單元開(kāi)設(shè)有一條狀結(jié)構(gòu)的弧形的第二導(dǎo)槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上料裝置,其特征在于,所述第一導(dǎo)槽及所述第二導(dǎo)槽相對(duì)設(shè)置,且所述第一導(dǎo)槽及所述第二導(dǎo)槽圍成一振料槽,用于放置和運(yùn)送塑膠件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上料裝置,其特征在于,所述固定件上開(kāi)設(shè)有放置槽,所述放置槽與所述振料槽連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上料裝置,其特征在于,所述第一振料單元還包括限位單元以及連接單元,所述連接單元位于所述第一振料單元上,所述連接單元開(kāi)設(shè)有通孔,所述限位單元穿設(shè)所述通孔,并且所述限位單元的一端靠近所述第一振料單元設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置,其特征在于,所述限位單元遠(yuǎn)離所述振料槽的一端具有60至90度的彎折結(jié)構(gòu)。
10.一種LED套件自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于,包括權(quán)利要求1至9任一所述的上料裝置。
【文檔編號(hào)】B29C65/78GK204222192SQ201420569730
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】吳長(zhǎng)江 申請(qǐng)人:吳長(zhǎng)江
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