模具保護(hù)裝置、模具保護(hù)方法及合模裝置制造方法
【專利摘要】一種模具保護(hù)裝置、模具保護(hù)方法及合模裝置，所述模具保護(hù)裝置在開閉裝置中使用，所述開閉裝置通過利用電動機(jī)使可動盤移動來將模具打開、關(guān)閉，其中，所述可動盤形成為能朝與供定模固定的固定盤分離、接觸的方向移動，并固定有動模，所述動模與所述定模形成一體的所述模具。模具保護(hù)裝置包括：導(dǎo)出元件，該導(dǎo)出元件求出由所述電動機(jī)輸出的實(shí)際動作驅(qū)動力；計(jì)算元件，該計(jì)算元件計(jì)算出所述電動機(jī)的理論動作驅(qū)動力；以及比較元件，該比較元件將由所述導(dǎo)出元件導(dǎo)出的所述實(shí)際動作驅(qū)動力與由所述計(jì)算元件計(jì)算出的所述理論動作驅(qū)動力之差和閾值進(jìn)行比較。
【專利說明】模具保護(hù)裝置、模具保護(hù)方法及合模裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有動模及定模的模具的模具保護(hù)裝置、模具保護(hù)方法及合模裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在注塑成型機(jī)及鑄模成型機(jī)等中，使用將具有動模和定模的模具打開、關(guān)閉的合模裝置。作為這種合模裝置，已知有如下技術(shù):通過使對動模進(jìn)行保持的移動拉模板相對于對定模進(jìn)行保持的固定拉模板移動，來使模具打開、關(guān)閉。
[0003]在這種合模裝置中，若以成型品及異物等夾設(shè)物夾在動模與定模之間的狀態(tài)進(jìn)行模具的合模動作，則有可能對模具造成損傷。因此，已知包括模具保護(hù)裝置的合模裝置，在夾有夾設(shè)物的狀態(tài)下進(jìn)行合模動作時，上述模具保護(hù)裝置對模具進(jìn)行保護(hù)。
[0004]在日本專利特開2006 - 334820號公報(bào)中，作為在合模裝置中使用的模具保護(hù)裝置，公開了如下技術(shù):在設(shè)定于合模動作等的、定模與動?？拷奈恢锰幍谋O(jiān)視區(qū)間中，當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)矩、即合模用電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩超過預(yù)先設(shè)定的限制值時，使合模用電動機(jī)的驅(qū)動停止。此外，在日本專利特開2006 - 334820號公報(bào)中，公開了如下技術(shù):通過在半自動運(yùn)轉(zhuǎn)(僅一個循環(huán)的自動運(yùn)轉(zhuǎn))下使注塑成型機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)來計(jì)算出實(shí)際轉(zhuǎn)矩，從而基于上述計(jì)算出的實(shí)際轉(zhuǎn)矩來對預(yù)先設(shè)定的限制值進(jìn)行設(shè)定。
[0005]在日本專利特開2004 - 330527號公報(bào)中，作為在合模裝置中使用的模具保護(hù)裝置，公開了如下技術(shù):對于生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)時的合模工序的合模動作，在設(shè)定于規(guī)定的監(jiān)視區(qū)間的伺服電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩超過預(yù)先根據(jù)試運(yùn)轉(zhuǎn)時的伺服電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩求出的閾值時，判斷為異常的處理，其中，上述伺服電動機(jī)在多個循環(huán)周期中的每個周期進(jìn)行合模動作。
[0006]在日本專利特開2004 — 142211號公報(bào)中，公開了如下技術(shù):基于表示合模順利進(jìn)行時的、合模力相對于可動盤的位置的關(guān)系的基準(zhǔn)模式，在合模工序中設(shè)置監(jiān)視區(qū)域，當(dāng)在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)，從肘節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動用的電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩值變換得到的合模力超過允許界限值時，作為異常而發(fā)出警報(bào)。
[0007]在日本專利特開2010-94726號公報(bào)中，公開了如下技術(shù):作為控制指令的載荷轉(zhuǎn)矩是根據(jù)動模及可動壓板的重量計(jì)算出的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]作為本發(fā)明的一實(shí)施方式，模具保護(hù)裝置在開閉裝置中使用，所述開閉裝置通過利用電動機(jī)使可動盤移動來將模具打開、關(guān)閉，其中，所述可動盤形成為能朝與供定模固定的固定盤分離、接觸的方向移動，并固定有動模，所述動模與所述定模形成一體的所述模具。模具保護(hù)裝置包括:導(dǎo)出元件，該導(dǎo)出元件求出由所述電動機(jī)輸出的實(shí)際動作驅(qū)動力；計(jì)算元件,該計(jì)算元件計(jì)算出所述電動機(jī)的理論動作驅(qū)動力；以及比較元件,該比較元件將由所述導(dǎo)出元件導(dǎo)出的所述實(shí)際動作驅(qū)動力與由所述計(jì)算元件計(jì)算出的所述理論動作驅(qū)動力之差和閾值進(jìn)行比較。[0009]在以下說明中將闡述本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，這些優(yōu)點(diǎn)部分地從以下說明中變得明白，或可通過對本發(fā)明的實(shí)踐來學(xué)到。借助于在下文中特別指出的手段和組合，可實(shí)現(xiàn)和達(dá)到本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]包含于此并構(gòu)成本說明書一部分的附圖示出本發(fā)明的實(shí)施例，它與上面給出的總體描述和下面給出的對實(shí)施例的詳細(xì)描述一起用來解釋本發(fā)明的原理。
[0011]圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的合模裝置的結(jié)構(gòu)的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下，使用圖1，對本發(fā)明一實(shí)施方式的合模裝置(開閉裝置)I進(jìn)行說明。
[0013]圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的合模裝置I的結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0014]如圖1所示，合模裝置I形成為能對具有定模5a及動模5b的模具5進(jìn)行保持，并能進(jìn)行模具5的開模動作及合模動作。合模裝置I包括支承部10、固定盤(固定物)11、可動盤(可動物)12、開閉機(jī)構(gòu)13、系桿14、壓出機(jī)構(gòu)15、顯示部16及控制裝置17。
[0015]此外，合模裝置I包括固定部分18和變化部分19，其中，上述固定部分18的結(jié)構(gòu)不發(fā)生變化且重量恒定，即重量為固定值，上述變化部分19的結(jié)構(gòu)隨著構(gòu)成部件的更換等而發(fā)生變化，因而重量發(fā)生變化，即重量為變動值。這種合模裝置I例如在注塑成型機(jī)中使用。
[0016]支承部10是對固定盤11、可動盤12及開閉機(jī)構(gòu)13進(jìn)行支承的、所謂底座或是框架。固定盤11是所謂的固定拉模板，其固定在支承部10上。固定盤11形成為能對定模5a進(jìn)行固定。
[0017]可動盤12是所謂的移動拉模板，其與固定盤11相對地配置在支承部10上?？蓜颖P12形成為能朝靠近或離開固定盤11的方向移動。具體來說，可動盤12形成為能利用開閉機(jī)構(gòu)13或未圖示的模具厚度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，經(jīng)由系桿14相對于固定盤11朝前進(jìn)及后退方向直線移動(線性移動)?？蓜颖P12形成為能對模具5的動模5b進(jìn)行固定。
[0018]開閉機(jī)構(gòu)13形成為能通過利用肘節(jié)機(jī)構(gòu)使可動盤12線性移動，來將模具5打開、關(guān)閉，換言之，能使固定于可動盤12的動模5b相對于定模5a分離、接觸。開閉機(jī)構(gòu)13包括桿外殼(受壓盤)21、肘式桿22、十字頭23、第一滾珠絲杠24、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25。
[0019]桿外殼21為肘式桿22及十字頭23的支點(diǎn)。桿外殼21被支承部10所支承。
[0020]肘式桿22與可動盤12、桿外殼21及十字頭23連接。肘式桿22由組成肘節(jié)機(jī)構(gòu)的多個桿、襯套及銷構(gòu)成。肘式桿22形成為因受到十字頭23的操作，而能使可動盤12相對于固定盤11線性移動。
[0021]十字頭23與第一滾珠絲杠24連接，其形成為能因第一滾珠絲杠24的旋轉(zhuǎn)而沿著第一滾珠絲杠24的軸心方向移動。此外，十字頭23形成為通過朝第一滾珠絲杠24的軸心方向移動，而能對肘式桿22進(jìn)行操作。
[0022]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(驅(qū)動裝置)25包括第一伺服電動機(jī)(電動機(jī)、驅(qū)動部)31、一對第一帶輪32、第一同步皮帶33、編碼器34。
[0023]第一伺服電動機(jī)31具有第一轉(zhuǎn)軸31a,并形成為使第一轉(zhuǎn)軸31a能旋轉(zhuǎn)。第一伺服電動機(jī)31經(jīng)由信號線S等而與控制裝置17電連接。第一伺服電動機(jī)31是對變化部分19進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動源。一對第一帶輪32中的一方固定在第一伺服電動機(jī)31的第一轉(zhuǎn)軸31a,另一方固定在第一滾珠絲杠24上。
[0024]第一同步皮帶33設(shè)置在一對第一帶輪32之間，并形成為能將第一帶輪32、具體來說是固定于第一伺服電動機(jī)31的第一轉(zhuǎn)軸31a的第一帶輪32的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞到固定于第一滾珠絲杠24的第一帶輪32。
[0025]編碼器(檢測器)34是形成為能對第一轉(zhuǎn)軸31a的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的檢測元件。編碼器34經(jīng)由信號線S而與控制裝置17連接，并形成為能將檢測出的第一轉(zhuǎn)軸31a的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)位置等信息發(fā)送至控制裝置17。
[0026]這種開閉機(jī)構(gòu)13將第一轉(zhuǎn)軸31a的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動經(jīng)由一對第一帶輪32及第一同步皮帶33而傳遞到第一滾珠絲杠24，從而將該第一滾珠絲杠24的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為十字頭23的線性移動。此外，開閉機(jī)構(gòu)13使該十字頭23的線性移動經(jīng)由肘式桿22而傳遞至可動盤
12。藉此，開閉機(jī)構(gòu)13形成為能使可動盤12相對于固定盤11線性移動。
[0027]系桿14例如固定在固定盤11及桿外殼21上并設(shè)置有多根。系桿14形成為將固定盤11與桿外殼21連接，并形成為能對可動盤12的移動進(jìn)行引導(dǎo)。例如四根系桿14配置在固定盤11及桿外殼21的四個角落。
[0028]推出機(jī)構(gòu)15與可動盤12連接，通過使推出盤45移動，來使推出銷46從動模5b突出，從而將成型品推出。此外，由于推出機(jī)構(gòu)15與可動盤12連接，因此，在模具打開、關(guān)閉時，與可動盤12及動模5b同樣地，也對變化部分19的變化帶來影響。例如，推出機(jī)構(gòu)15包括第二伺服電動機(jī)41、一對第二帶輪42、第二同步皮帶43、第二滾珠絲杠44、推出盤45、推出銷46。
[0029]如圖1中的雙點(diǎn)劃線所示，固定部分18例如由十字頭23、第一滾珠絲杠24、第一伺服電動機(jī)31、一對第一帶輪32、第一同步皮帶33及編碼器34構(gòu)成。
[0030]如圖1中的雙點(diǎn)劃線所示，變化部分19例如由動模5b、可動盤12、推出機(jī)構(gòu)15及肘式桿22的一部分構(gòu)成，其中，肘式桿22伴隨著十字頭23的移動而與可動盤12 —起朝可動盤12的滑動方向移動。即便在相同機(jī)型中，根據(jù)所使用的動模5b不同，變化部分19的重量也會發(fā)生變化。
[0031]顯示部16是與控制裝置17連接的液晶顯示器等。顯示部16形成為能基于控制裝置17的指令來顯示合模裝置I的狀態(tài)。例如，顯示部16形成為能以可動盤12的位置及可動盤12的偏差轉(zhuǎn)矩分別設(shè)為橫軸及縱軸進(jìn)行圖表顯示，并且能在上述圖表顯示中顯示后述的低壓合模力TI。另外，轉(zhuǎn)矩表示推力及驅(qū)動力，可動盤12的偏差轉(zhuǎn)矩是后述的實(shí)際動作轉(zhuǎn)矩(實(shí)際動作驅(qū)動力)T與理論動作轉(zhuǎn)矩(理論動作驅(qū)動力)Tt間的差值。
[0032]控制裝置17經(jīng)由信號線S而與第一伺服電動機(jī)31及編碼器34電連接。控制裝置17包括對合模裝置I的各構(gòu)成部件的信息進(jìn)行存儲的存儲部51。
[0033]存儲部51存儲有基于固定部分18的重量及形狀等的固定部分18的慣量、即第一慣量(第一慣性矩)Jf。
[0034]此外，存儲部51存儲有可動盤12的最大速度時的摩擦系數(shù)umax、能根據(jù)十字頭23的位置推導(dǎo)出移動盤12的位置的存儲表、可動盤12的重量FMP、動模5b的重量FMD、用于成型的成型條件及即便在模具5中夾有夾設(shè)物也能防止模具5破損的閾值即低壓合模力TI等。
[0035]摩擦系數(shù)umax是可動盤12的最大速度時的粘性摩擦，其根據(jù)可動盤12、開閉機(jī)構(gòu)13及系桿14的結(jié)構(gòu)預(yù)先求出，并存儲到存儲部51中。此外，低壓合模力TI是根據(jù)模具5的材質(zhì)等求出的、確保防止模具5損傷的閾值，其被預(yù)先輸入到存儲部51中。此外，動模5b的重量FMD在每次更換模具5時輸入，或是根據(jù)從存儲部51調(diào)出的成型條件的一部分即模具5的重量求出并存儲在存儲部51中。動模5b的重量FMD例如根據(jù)模具的總重量的1/2(動模5b的重量FMD =模具5的總重量/2)求出，并存儲在存儲部51中。
[0036]控制裝置17形成為在顯示部16中能顯示模具5的開閉狀態(tài)、可動盤12的位置及推力的信息、低壓合模力T1、開閉動作的正常及異常。
[0037]此外，控制裝置17具有如下功能。
[0038](I)根據(jù)第一轉(zhuǎn)軸31a的位置信息求出十字頭23及可動盤12的移動量、十字頭23與可動盤12的速度比r的功能。
[0039](2)計(jì)算出變化部分19的重量FM的功能。
[0040](3)計(jì)算出理論動作轉(zhuǎn)矩Tt的功能。
[0041](4)將可動盤12的偏差轉(zhuǎn)矩與低壓合模力TI進(jìn)行比較的功能。
[0042](5)在合模動作時進(jìn)行模具保護(hù)動作的功能。
[0043]接著，對控制裝置17所具有的上述功能(I)至功能(5)進(jìn)行說明。
[0044]功能(I)根據(jù)由編碼器34檢測出的第一轉(zhuǎn)軸31a的轉(zhuǎn)速，基于與預(yù)先存儲在存儲部51中的第一滾珠絲杠24的轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的十字頭23的移動量，來導(dǎo)出十字頭23的位置信息。此外，功能(I)根據(jù)導(dǎo)出的十字頭23的位置信息及移動量、存儲在存儲部51中的存儲表，來導(dǎo)出可動盤12的位置信息及移動量。此外，功能(I)根據(jù)導(dǎo)出的十字頭23的移動量及可動盤12的移動量計(jì)算出的速度比r。另外，速度比r根據(jù)r =(十字頭23的移動量/可動盤12的移動量)求出。
[0045]功能(2)根據(jù)存儲在存儲部51中的可動盤12的重量FMP、摩擦系數(shù)U、動模5b的重量FMD、十字頭23與可動盤12的速度比r計(jì)算出變化部分19的重量FM。
[0046]具體來說，由于存儲在存儲部51中的摩擦系數(shù)umax是可動盤12的最大速度時的摩擦力，因此功能(2)首先根據(jù)摩擦系數(shù)umax、由功能(I)求出的可動盤12的移動量及移動時間，基于實(shí)際動作的可動盤12的速度來計(jì)算出摩擦系數(shù)U。
[0047]接著，根據(jù)FM = (FMP + FMD) X (I + u) Xr這一式子計(jì)算出變化部分19的重量FM。此外，將上述變化部分19的重量FM設(shè)為變化部分19的慣量、即第二慣量(第二慣性矩)Jr。BP, Jr = FM。
[0048]功能(3)根據(jù)存儲在存儲部51中的第一慣量Jf、十字頭23的加速度a f、由功能
(2)求出的第二慣量Jr、可動盤12的加速度a r計(jì)算出理論動作轉(zhuǎn)矩Tt。
[0049]具體來說，功能(3)首先根據(jù)由編碼器34檢測出的第一轉(zhuǎn)軸31a的轉(zhuǎn)速，來計(jì)算出十字頭23的加速度a f。另外，上述加速度a f例如根據(jù)十字頭23的移動量和移動時間求出。同樣地，根據(jù)由功能(I)求出的可動盤12的移動量,來計(jì)算出可動盤12的加速度a r0另外，可動盤12的加速度a r例如根據(jù)可動盤12的移動量和移動時間求出。
[0050]接著，根據(jù)Tt= a f X Jf + a rX Jr這一式子來計(jì)算出理論動作轉(zhuǎn)矩Tt。這樣，控制裝置17的功能(3)便構(gòu)成根據(jù)第一伺服電動機(jī)31的轉(zhuǎn)速計(jì)算出理論動作轉(zhuǎn)矩Tt的計(jì)算元件。
[0051]功能(4)將可動盤12的偏差轉(zhuǎn)矩、即由第一伺服電動機(jī)31實(shí)際輸出的實(shí)際動作轉(zhuǎn)矩T與由功能(3)求出的理論動作轉(zhuǎn)矩Tt之間的差值和低壓合模力TI進(jìn)行比較，其中，上述實(shí)際動作轉(zhuǎn)矩T能根據(jù)第一伺服電動機(jī)31的結(jié)構(gòu)及在第一伺服電動機(jī)31中流動的電流求出。此外，功能(4)判斷實(shí)際動作轉(zhuǎn)矩T與理論動作轉(zhuǎn)矩Tt的差值(偏差轉(zhuǎn)矩)是否比低壓合模力TI大、或是否為低壓合模力TI以上。
[0052]具體來說，根據(jù)TI≤T 一 Tt和TI < T 一 Tt中的任意一個式子，來判斷實(shí)際動作轉(zhuǎn)矩T與理論動作轉(zhuǎn)矩Tt的差值(偏差轉(zhuǎn)矩)是否比低壓合模力TI大、或是否為低壓合模力TI以上。這樣，控制裝置17的功能(4)便構(gòu)成求出從第一伺服電動機(jī)31輸出的實(shí)際動作轉(zhuǎn)矩T的導(dǎo)出元件。此外，功能(4)構(gòu)成對所求出的實(shí)際動作轉(zhuǎn)矩T與由功能(3)計(jì)算出的理論動作轉(zhuǎn)矩Tt之差和作為閾值的低壓合模力TI進(jìn)行比較的比較元件。
[0053]在功能(4)判斷為實(shí)際動作轉(zhuǎn)矩T與理論動作轉(zhuǎn)矩Tt的差值比低壓合模力TI大、或是為低壓合模力TI以上的情況下，功能(5)判斷為在定模5a與動模5b間夾有夾設(shè)物即異常。功能(5)根據(jù)上述判斷，進(jìn)行使第一伺服電動機(jī)31停止，使可動盤12的移動停止，并使模具5的合模動作停止，來防止因夾設(shè)物而導(dǎo)致模具5損傷的模具保護(hù)動作。
[0054]另外，在功能(5)中，在控制裝置17判斷為異常之后，停止第一伺服電動機(jī)31的時機(jī)根據(jù)在存儲部51中存儲的低壓合模力TI，來設(shè)定為快速停止、或是在經(jīng)過規(guī)定時間后停止。
[0055]根據(jù)上述功能(I)至功能(5)，控制裝置17構(gòu)成模具保護(hù)裝置。即，模具保護(hù)裝置由開閉機(jī)構(gòu)13及控制裝置17構(gòu)成，通過基于低壓合模力TI來控制第一伺服電動機(jī)31停止，來進(jìn)行模具保護(hù)。
[0056]根據(jù)如上所述構(gòu)成的合模裝置1，利用開閉機(jī)構(gòu)13及控制裝置17來進(jìn)行模具5的合模動作，并進(jìn)行用于防止模具5損傷的監(jiān)視，在模具5存在損傷危險(xiǎn)時進(jìn)行模具保護(hù)動作。
[0057]具體來說，若從外部或控制裝置17的內(nèi)部對控制裝置17發(fā)出合模動作的指示，則控制裝置17基于該指示，驅(qū)動第一伺服電動機(jī)31，來使可動盤12朝使動模5b接近定模5a的方向移動。
[0058]此時，控制裝置17根據(jù)由編碼器34檢測出的第一轉(zhuǎn)軸31a的位置信息來求出十字頭23及可動盤12的移動量、十字頭23與可動盤12的速度比r。
[0059]接著，控制裝置17計(jì)算出變化部分19的重量FM、即第二慣量Jr，然后計(jì)算出理論動作轉(zhuǎn)矩Tt，并將實(shí)際動作轉(zhuǎn)矩T與理論動作轉(zhuǎn)矩Tt的差值和低壓合模力TI進(jìn)行比較?？刂蒲b置17根據(jù)該差值與低壓合模力Tt的比較結(jié)果，來監(jiān)視該差值是否比低壓合模力TI大、或是為低壓合模力TI以上，直至動模5b與定模5a抵接的合模動作結(jié)束為止。
[0060]控制裝置17在該差值為低壓合模力TI以下或比低壓合模力TI小的情況下，判斷為正常進(jìn)行合模動作，并將其內(nèi)容顯示在顯示部16上。
[0061]控制裝置17在該差值比低壓合模力TI大或是為低壓合模力TI以上的情況下，判斷為合模動作異常，通過停止第一伺服電動機(jī)31并停止可動盤12的移動，來進(jìn)行模具保護(hù)動作。此外，控制裝置17將進(jìn)行模具保護(hù)動作的內(nèi)容顯示在顯示部16上。
[0062] 根據(jù)如上所述構(gòu)成的合模裝置1，在模具5的合模動作中，即便夾設(shè)物位于定模5a與動模5b之間，也能利用由開閉機(jī)構(gòu)13及控制裝置17構(gòu)成的模具保護(hù)裝置來進(jìn)行轉(zhuǎn)矩管理，通過在判斷為異常時進(jìn)行模具保護(hù)動作，就能防止模具5損傷。
[0063]由模具保護(hù)裝置進(jìn)行的模具保護(hù)動作能根據(jù)偏差轉(zhuǎn)矩是否比低壓合模力TI大或是為低壓合模力TI以上，來監(jiān)視偏差轉(zhuǎn)矩，并判斷是模具的正常的合模動作或是夾有夾設(shè)物等的異常的合模動作。然后，通過將上述狀態(tài)顯示在顯示部16上，就能容易地確認(rèn)合模動作的正常及異常。
[0064]如上所述，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的合模裝置1，能監(jiān)視偏差轉(zhuǎn)矩并檢測出合模動作時的異常，并且在合模動作異常時，能通過停止可動盤12的移動來防止模具5損傷。
[0065]另外，本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式。例如，在上述例子中，作為模具保護(hù)裝置，對合模裝置I的由開閉機(jī)構(gòu)13及控制裝置17構(gòu)成的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限定于此。例如，模具保護(hù)裝置也可以包括開閉機(jī)構(gòu)13及與控制裝置17分體的、對開閉機(jī)構(gòu)13進(jìn)行控制并具有上述功能(I)?功能(5)的控制部等模具保護(hù)元件。
[0066]此外，在上述例子中，對合模裝置I在注塑成型機(jī)中使用的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限定于此。例如，合模裝置I也可以是在鑄模成型機(jī)等及傳遞模塑成型機(jī)中使用的結(jié)構(gòu)，此外，還可以在采用具有定模5a及動模5b的模具5的成型機(jī)中使用。
[0067]另外，在上述例子中，對控制裝置17在可動盤12的偏差轉(zhuǎn)矩比低壓合模力TI大或是為低壓合模力TI以上的情況下進(jìn)行模具保護(hù)動作的情況進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限定于此。例如，合模裝置I也可以構(gòu)成為具有警報(bào)器或警笛等通知元件，在控制裝置17判斷為需要進(jìn)行模具保護(hù)、即判斷為合模動作異常的情況下，利用控制裝置17，在通知單元及顯示部16上通知上述異常的情況。另外，在形成為這種合模裝置I的結(jié)構(gòu)的情況下，也能夠在通知了異常的情況之后，由操作者緊急停止第一伺服電動機(jī)31，來進(jìn)行模具保護(hù)動作。
[0068]熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員易于想到其它的優(yōu)點(diǎn)和修改。因此，在其更寬泛的方面上來說，本發(fā)明并不局限于這里所示和所描述的具體細(xì)節(jié)和代表性實(shí)施例。因此，可以作出各種修改而不脫離如所附權(quán)利要求書及其等價(jià)物所限定的總體發(fā)明構(gòu)思的精神或范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種模具保護(hù)裝置，其在開閉裝置中使用，所述開閉裝置通過利用電動機(jī)使可動盤移動來將模具打開、關(guān)閉，其中，所述可動盤形成為能朝與供定模固定的固定盤分離、接觸的方向移動，并固定有動模，所述動模與所述定模形成一體的所述模具，其特征在于，所述模具保護(hù)裝置包括: 導(dǎo)出元件，該導(dǎo)出元件求出由所述電動機(jī)輸出的實(shí)際動作驅(qū)動力； 計(jì)算元件,該計(jì)算元件計(jì)算出所述電動機(jī)的理論動作驅(qū)動力；以及比較元件,該比較元件將由所述導(dǎo)出元件導(dǎo)出的所述實(shí)際動作驅(qū)動力與由所述計(jì)算元件計(jì)算出的所述理論動作驅(qū)動力之差和閾值進(jìn)行比較。
2.如權(quán)利要求1所述的模具保護(hù)裝置，其特征在于， 所述開閉裝置具有通過所述電動機(jī)移動的十字頭， 所述導(dǎo)出元件在使所述可動盤移動時，根據(jù)在所述電動機(jī)中流動的電流及所述電動機(jī)的結(jié)構(gòu)來求出所述實(shí)際動作驅(qū)動力， 所述計(jì)算元件根據(jù)所述十字頭及所述可動盤的加速度、所述開閉裝置及所述可動盤的慣量，來計(jì)算出所述理論動作驅(qū)動力。
3.一種開閉裝置的模具保護(hù)方法，所述開閉裝置通過利用電動機(jī)的驅(qū)動使可動盤移動來將模具打開、關(guān)閉，其中，所述可動盤形成為能朝與供定模固定的固定盤分離、接觸的方向移動，并固定有動模，所述動模與所述定模形成一體的所述模具，其特征在于，所述模具保護(hù)方法包括: 求出由所述電動機(jī)輸出的實(shí)際動作驅(qū)動力， 計(jì)算出所述電動機(jī)的理論動作驅(qū)動力， 將所述實(shí)際動作驅(qū)動力與所述理論動作驅(qū)動力之差和閾值進(jìn)行比較。
4.如權(quán)利要求3所述的模具保護(hù)方法，其特征在于， 所述開閉裝置具有通過所述電動機(jī)移動的十字頭， 在使所述可動盤移動時，根據(jù)在所述電動機(jī)中流動的電流及所述電動機(jī)的結(jié)構(gòu)來求出所述實(shí)際動作驅(qū)動力， 根據(jù)所述十字頭及所述可動盤的加速度、所述開閉裝置及所述可動盤的慣量，來計(jì)算出所述理論動作驅(qū)動力。
5.一種合模裝置，包括: 固定盤，該固定盤用于安裝定模； 可動盤，該可動盤與所述固定盤相對配置，并用于安裝動模； 開閉機(jī)構(gòu)，該開閉機(jī)構(gòu)用于使所述可動盤能夠移動；以及 控制裝置，該控制裝置對所述開閉機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制， 其特征在于， 所述開閉機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動部，該驅(qū)動部產(chǎn)生用于使所述可動盤能夠移動的驅(qū)動力，所述控制裝置具有導(dǎo)出元件、計(jì)算元件及比較元件，其中，所述導(dǎo)出元件求出由所述驅(qū)動部輸出的實(shí)際動作驅(qū)動力，所述計(jì)算元件計(jì)算出所述驅(qū)動部的理論動作驅(qū)動力，所述比較元件將所述實(shí)際動作驅(qū)動力與由所述計(jì)算元件計(jì)算出的所述理論動作驅(qū)動力之差和閾值進(jìn)行比較。
6.如權(quán)利要求5所述的合模裝置，其特征在于，所述開閉裝置具有通過所述驅(qū)動部移動的十字頭， 所述導(dǎo)出元件在使所述可動盤移動時，根據(jù)在所述驅(qū)動部中流動的電流及所述驅(qū)動部的結(jié)構(gòu)來求出所述實(shí)際動作驅(qū)動力， 所述計(jì)算元件根據(jù)所述十字頭及所述可動盤的加速度、所述開閉裝置及所述可動盤的慣量，來計(jì)算出所述理論動作驅(qū)動力。
【文檔編號】B29C45/64GK103895201SQ201310724381
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月25日
【發(fā)明者】松林治幸, 德山晴道, 飯?zhí)飫偸? 申請人:東芝機(jī)械株式會社