一種自動(dòng)擦膠機(jī)的上料裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)擦膠機(jī)的上料裝置，包括膠傳送帶、上膠傳送帶、水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架。其中，水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，運(yùn)動(dòng)方向與水平方向垂直。根據(jù)本實(shí)用新型所述的自動(dòng)擦膠機(jī)的上料裝置，可實(shí)現(xiàn)阿膠產(chǎn)品的自動(dòng)上料運(yùn)輸，有效的提高了生產(chǎn)效率和設(shè)備自動(dòng)化水品。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種自動(dòng)擦膠機(jī)的上料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)擦膠機(jī)的上料裝置，屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域。【背景技術(shù)】
[0002]目前，針對(duì)市場(chǎng)對(duì)阿膠需求量的不斷加大，阿膠自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的上料部分多使用人工手動(dòng)上料，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提出一種自動(dòng)擦膠機(jī)的上料裝置，可實(shí)現(xiàn)阿膠產(chǎn)品的自動(dòng)上料運(yùn)輸，有效的提高了生產(chǎn)效率和設(shè)備自動(dòng)化水品。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種自動(dòng)擦膠機(jī)的上料裝置，包括:膠傳送帶、上膠傳送帶、水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架。
[0006]其中，水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)包括:第一伺服電機(jī)、減速機(jī)、導(dǎo)軌、滑塊、齒輪、齒條。
[0007]豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)包括:吸盤(pán)、第二伺服電機(jī)、兩根光杠、絲杠。
[0008]水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，運(yùn)動(dòng)方向與水平方向垂直。
[0009]擦膠傳送帶和上膠傳送帶安裝在機(jī)架上?！靖綀D說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)擦膠機(jī)上料裝置示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型的水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型的水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置側(cè)視圖。[〇〇13](注意:附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說(shuō)明本實(shí)用新型特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)【具體實(shí)施方式】
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型所述的自動(dòng)擦膠機(jī)的上料裝置，包括膠傳送帶1、上膠傳送帶2、水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、機(jī)架5。[〇〇15]如圖1-3所示，其中，水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4機(jī)械結(jié)構(gòu)包括:第一伺服電機(jī)11、減速機(jī)12、 導(dǎo)軌16、滑塊15、齒輪13、齒條14。
[0016]豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3機(jī)械結(jié)構(gòu)包括:吸盤(pán)10、第二伺服電機(jī)7、兩根光杠8、絲杠9。
[0017]水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4安裝在機(jī)架5上。豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3安裝在水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4上， 運(yùn)動(dòng)方向與水平方向垂直。擦膠傳送帶1和上膠傳送帶2安裝在機(jī)架5上。
[0018]膠塊6放置在上膠傳送帶2上，通過(guò)豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的配合抓取到擦膠傳送帶1上，擦膠傳送帶1帶著膠塊6到達(dá)指定擦膠位置。
[0019]水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4上安裝第一伺服電機(jī)11與減速機(jī)12相連，減速機(jī)12輸出端與齒輪13連接，導(dǎo)軌16和齒條14平行安裝在水平機(jī)架5上;豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3底部通過(guò)滑塊15與導(dǎo)軌16接觸，固定在水平機(jī)架5上，與水平方向垂直，豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上安裝第二伺服電機(jī) 7，第二伺服電機(jī)7與絲杠9連接，在絲杠9的左右兩邊與絲杠9平行位置各安裝一根光杠8，豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3底部安裝齒輪13,與水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的齒條14嚙合，光杠8和絲杠9的底端安裝吸盤(pán)10。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型所述的自動(dòng)擦膠機(jī)的上料裝置，工作過(guò)程為:
[0021]水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的第一伺服電機(jī)11和減速機(jī)12配合驅(qū)動(dòng)齒輪13,齒輪13帶動(dòng)豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3在齒條14上運(yùn)動(dòng)，起到驅(qū)動(dòng)和定位作用；滑塊15在導(dǎo)軌16上滑動(dòng)，起到導(dǎo)向作用;兩者配合使豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3完成在x軸方向上的運(yùn)動(dòng)。豎直軸第二伺服電機(jī)7控制豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3在絲杠9上豎直運(yùn)動(dòng)，光杠8起到導(dǎo)向作用，兩者配合使豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3完成在y軸方向的運(yùn)動(dòng)。豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3底部的吸盤(pán)10可以將膠塊6吸起、放下，實(shí)現(xiàn)膠塊6的抓取。膠塊6放置在上膠傳送帶2上，吸盤(pán)10在水平和豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合下將膠塊6吸起， 帶著膠塊6運(yùn)動(dòng)到擦膠傳送帶1上方，將膠塊6放下，便可實(shí)現(xiàn)膠塊6從上膠傳送帶2到擦膠傳送帶1的搬運(yùn)。膠塊6隨著擦膠傳送帶1的運(yùn)動(dòng)到達(dá)指定擦膠位置，完成后續(xù)擦膠。
[0022]綜上所述，根據(jù)本實(shí)用新型所述的自動(dòng)擦膠機(jī)的上料裝置，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0023](1)安裝在阿膠擦膠機(jī)上，可實(shí)現(xiàn)膠塊自動(dòng)上料；[〇〇24](2)自動(dòng)化程度高、勞動(dòng)強(qiáng)度低；[〇〇25](3)可顯著提高擦膠效率。
[0026]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)擦膠機(jī)的上料裝置，其特征在于:包括膠傳送帶(1)、上膠傳送帶(2)、水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、機(jī)架 (5)；其中，水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)機(jī)械結(jié)構(gòu)包括:第一伺服電機(jī)(11)、減速機(jī)(12)、導(dǎo)軌(16)、 滑塊(15)、齒輪(13)、齒條(14);豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)機(jī)械結(jié)構(gòu)包括:吸盤(pán)(10)、第二伺服電機(jī)(7)、兩根光杠(8)、絲杠 (9)；水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)安裝在機(jī)架(5)上，豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)安裝在水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4) 上，運(yùn)動(dòng)方向與水平方向垂直；擦膠傳送帶(1)和上膠傳送帶(2)安裝在機(jī)架(5)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擦膠機(jī)的上料裝置，其特征在于:水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上安裝第一伺服電機(jī)(11)與減速機(jī)(12)相連，減速機(jī)(12)輸出端 與齒輪(13)連接，導(dǎo)軌(16)和齒條(14)平行安裝在水平機(jī)架(5)上；豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)底部通過(guò)滑塊(15)與導(dǎo)軌(16)接觸，固定在水平機(jī)架(5)上，與水 平方向垂直，豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上安裝第二伺服電機(jī)(7)，第二伺服電機(jī)(7)與絲杠(9)連 接，在絲杠(9)的左右兩邊與絲杠(9)平行位置各安裝一根光杠(8)，豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)底 部安裝齒輪(13)，與水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的齒條(14)嚙合，光杠(8)和絲杠(9)的底端安裝吸 盤(pán)(10)。
【文檔編號(hào)】B65G15/22GK205634173SQ201620505717
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日
【發(fā)明人】王飛, 豐俊奇, 李鯤, 趙亮
【申請(qǐng)人】王飛