手套輸送擺放裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于PVC、丁腈、乳膠手套的包裝設備領域，具體涉及一種手套的輸送、擺放和疊摞的自動化設備。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)階段塑膠手套生產(chǎn)線主要包括PVC、丁腈、乳膠手套等類型。手套生產(chǎn)流水線有雙排(俗稱單手模線)或四排手摸(俗稱雙手模線)連續(xù)運行生產(chǎn)，運行速度為120-160支/分。
[0003]手套生產(chǎn)過程要經(jīng)過循環(huán)手模浸沾、手套烘干成型、手套半脫模、手套摘取包裝等幾道工序。手套在流水線上經(jīng)過半脫模工序后，脫下的腕部會長短不一，這樣半脫模手套進入摘取包裝工序后，即便是同時摘取的手套，其在傳送帶上的排布也會前后不一致，除非介入人力手動調(diào)整，否則勢必影響到下一步的包裝質(zhì)量。
[0004]現(xiàn)在傳統(tǒng)手套摘取設備摘取手套后，無法自動調(diào)整手套在傳送帶上的前后位置，手套排布不整齊，而且碼放包裝效率低。此外，在傳統(tǒng)技術中，將手套從傳送帶上拿起并碼放進入疊摞或包裝工序，多采用氣動抓取機構完成，氣動元件動作頻率高易損壞，需要經(jīng)常停機檢修，維護費用高。
[0005]并且，申請人于2015年申請了一項專利號為201510391684.7、專利名稱為“手套正反碼沓運輸撈取裝置及其生產(chǎn)工藝”的發(fā)明專利，其中所述的手套暫存部分即為手套疊摞碼放裝置。手套暫存部分包括至少一個暫存組，每個暫存組包括兩個以上縱向設置的過渡盒倉，過渡盒倉的上端敞口，過渡盒倉的下方設置能夠自動開合的倉門。疊摞碼放作業(yè)時，過渡盒倉中手套數(shù)量到達預設的數(shù)量時，該過渡盒倉的倉門打開，手套逐級落入下層過渡盒倉中。以此完成手套的疊摞工作，并通過開關倉門釋放手套，實現(xiàn)成摞手套的向下輸送作業(yè)。實踐證明，上述結構在實際生產(chǎn)過程中，打開倉門釋放手套后，關閉倉門時會出現(xiàn)手套在門縫中卡住的現(xiàn)象，導致不得不關機檢修，嚴重影響生產(chǎn)效率。
[0006]鑒于此，申請人設計研發(fā)了一種無需對齊步驟也能令手套整齊擺放或疊摞在一起，并順利輸送的自動化設備，能夠解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種手套輸送擺放裝置，能夠夾持輸送手套，通過輸送的運動慣性將手套直接放置到預定位置，無需對齊工序，結構更加簡練實用；本實用新型解決的第二個技術問題是能夠在輸送手套的同時實現(xiàn)預壓排氣，更加有利于下一步疊摞包裝工序的作業(yè);本實用新型能夠解決的第三個技術問題是能夠?qū)崿F(xiàn)自動分層定數(shù)疊摞手套，并能自動輸送和釋放成摞的手套。
[0008]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:實用新型所述的手套輸送擺放裝置，其特征在于:包括手套輸送裝置和手套擺放裝置;所述手套輸送裝置包括上輸送帶和下輸送帶，上、下輸送帶之間形成手套的夾持運輸空間，上、下輸送帶夾持并同向輸送手套；手套輸送裝置對接手套擺放裝置，手套輸送裝置能夠夾持輸送并通過運動慣性將手套放置到手套擺放裝置上。
[0009]優(yōu)選的，所述手套擺放裝置包括疊摞碼放裝置;所述疊摞碼放裝置包括動力機構和兩組豎直設置的閉合式循環(huán)傳送帶，動力機構帶動兩個循環(huán)傳送帶的相鄰側面同步向下傳送;在循環(huán)傳送帶上固定若干個托板;被循環(huán)傳送帶帶動的兩側托板，能夠在兩條循環(huán)傳送帶之間對接，形成向下移動的臨時手套支撐平臺。
[0010]優(yōu)選的，所述手套擺放裝置包括平鋪擺放傳送帶和動力機構，動力機構連接并驅(qū)動擺放傳送帶進行輸送作業(yè)。
[0011]優(yōu)選的，所述手套擺放裝置還包括往復移動式升降吸盤組，所述往復移動式升降吸盤組包括能夠往復平移和升降的一只以上的吸盤;往復移動式升降吸盤組能夠吸取和轉(zhuǎn)運平鋪擺放傳送帶上的手套。
[0012]優(yōu)選的，所述手套擺放裝置還包括疊摞碼放裝置；
[0013]所述疊摞碼放裝置包括動力機構和兩組豎直設置的閉合式循環(huán)傳送帶，動力機構帶動兩個循環(huán)傳送帶的相鄰側面同步向下傳送;在循環(huán)傳送帶上固定若干個托板;被循環(huán)傳送帶帶動的兩側托板，能夠在兩條循環(huán)傳送帶之間對接，形成向下移動的臨時手套支撐平臺；
[0014]往復移動式升降吸盤組的吸盤能夠?qū)[放傳送帶上的手套，吸附并移動至疊摞碼放裝置的臨時手套支撐平臺上。
[0015]優(yōu)選的，所述動力機構為步進電機或調(diào)速電機。
[0016]優(yōu)選的，所述的手套輸送裝置還包括下壓式導向輸送帶，下壓式導向輸送帶的上端與上輸送帶的末端相銜接或者同軸安裝，下壓式導向輸送帶的下端指向手套擺放裝置的手套預期擺放位置。
[0017]優(yōu)選的，所述的上輸送帶與下輸送帶在夾持運輸空間的入口處有0-15度的夾角。
[0018]優(yōu)選的，在上輸送帶和/或下輸送帶上設置若干根排氣凸條，所述排氣凸條沿上、下輸送帶的傳輸方向平行設置；
[0019]或者，上輸送帶或下輸送帶包含若干根相互平行的輸送分帶，各輸送分帶之間存有間隙。
[0020]優(yōu)選的，所述排氣凸條或輸送分帶的截面為方形或圓形。
[0021 ]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0022]1、本裝置通過上、下輸送帶之間的夾持輸送空間運輸手套，手套產(chǎn)生運動慣性后，從夾持輸送空間拋出，直接落到手套擺放裝置上的手套預期擺放位置，由于本裝置實現(xiàn)的是點對點一次性到位輸送，因此無需對齊裝置的輔助，也能將手套擺放或者疊摞整齊。此設計令裝置結構更加簡練、實用。
[0023]2、本裝置的手套輸送裝置可以直接連接疊摞碼放裝置或平鋪擺放傳送帶，也可通過平鋪擺放傳送帶連接疊摞碼放裝置，生產(chǎn)者能夠根據(jù)生產(chǎn)需要自由選擇。并且，上述結構組合方式不但均能夠?qū)崿F(xiàn)單列手套生產(chǎn)線的輸送作業(yè)，還能夠?qū)油瓿啥嗔惺痔咨a(chǎn)線的輸送、平鋪擺放或疊摞任務，使用方式靈活，適應性強，生產(chǎn)效率翻倍提升。
[0024]3、在上、下輸送帶上設置若干根排氣凸條，能夠在輸送手套的同時實現(xiàn)預壓排氣；或者，上輸送帶或下輸送帶包含若干根相互平行的輸送分帶，各輸送分帶之間存有間隙。在夾持輸送手套的過程中，也能通過輸送分帶預壓手套，并從輸送分帶間隙中將手套內(nèi)部的氣體排出，更加有利于下一步疊摞包裝工序的作業(yè)。
[0025]4、從上、下輸送帶中拋出的手套，能夠在下壓式導向輸送帶的導向作用下，順利到達預定位置;此外，下壓式導向輸送帶的同步傳送運動還能起到助力的作用。
[0026]5、疊摞碼放裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動分層定數(shù)疊摞手套，并能自動輸送和釋放成摞的手套，優(yōu)于傳統(tǒng)的開關倉門式的結構，手套不易卡住，令設備運行更加流暢，無需頻繁停機檢修。
[0027]6、所述動力機構為步進電機或調(diào)速電機，能夠?qū)崿F(xiàn)循環(huán)傳送帶上臨時手套支撐平臺的間歇性下移或緩速下移，以配合手套的疊摞作業(yè)。動力機構還能令平鋪擺放傳送帶的行進為間歇運動或緩速運動，令手套之間等距間隔排布，方便下一步的吸附轉(zhuǎn)運工作。
[0028]7、本裝置結構精煉實用，故障率低，適宜在業(yè)界推廣普及。
【附圖說明】
[0029]圖1是本實用新型實施例一的結構示意圖；
[0030]圖2是圖1的A向局部剖視圖(排氣凸條的截面為方形)；
[0031]圖3是圖1的A向局部剖視圖(排氣凸條的截面為圓形)；
[0032]圖4是本實用新型實施例二的結構示意圖；
[0033]圖5是疊摞碼放裝置的結構示意圖；
[0034]圖6是本實用新型實施例四的結構示意圖；
[0035]圖7是圖6的俯視圖；
[0036]圖8是本實用新型實施例六的結構示意圖；
[0037]圖中:
[0038]1、手套輸送裝置:1.1上輸送帶；1.2下輸送帶；1.3排氣凸條；1.4下壓式導向輸送帶
[0039 ]2、疊摞碼放裝置:2.1循環(huán)傳送帶;2.2托板;2.3托板;2.4循環(huán)傳送帶；
[0040]3、往復移動式升降吸盤組:3.1往復導軌;3.2升降氣缸;3.3吸盤；
[0041]4、平鋪擺放傳送帶:4.1動力機構。
【具體實施方式】
[0042]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述。
[0043]實施例一
[0044]如圖1所示，本實用新型所述的手套輸送擺放裝置，其手套輸送裝置I包括上輸送帶1.1和下輸送帶1.2，上、下輸送帶之間形成手套的夾持運輸空間。上、下輸送帶夾持并同向輸送手套。手套輸送裝置I對接手套擺放裝置，手套輸送裝置能夠夾持輸送并通過運動慣性將手