步進(jìn)送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于非標(biāo)設(shè)備中具有定位孔料品的步進(jìn)送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在全球自動(dòng)化浪潮的環(huán)境背景下，制造業(yè)從人力密集型轉(zhuǎn)向生產(chǎn)自動(dòng)化已是必然，采用工業(yè)機(jī)器人替代人力生產(chǎn)是該目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的主要措施。在很多的非標(biāo)設(shè)備中都會(huì)涉及到物料的自動(dòng)送料，而物料結(jié)構(gòu)其中很大一部分采用的是料盤(pán)方式，在如何實(shí)現(xiàn)對(duì)料盤(pán)物料的自動(dòng)進(jìn)料，精確步進(jìn)，自動(dòng)位置糾正方面是一個(gè)很大的技術(shù)難題，可以說(shuō)送料結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的一個(gè)關(guān)鍵裝置。
[0003]目前，一些設(shè)備正在使用的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)通常有以下兩種形式:第一種是采用氣缸結(jié)合撥齒機(jī)構(gòu)的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，該類(lèi)型裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但控制精度有限，較難滿足一些精度高的送料場(chǎng)合要求;第二種是伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)撥齒機(jī)構(gòu)帶動(dòng)料帶前進(jìn)，該裝置可實(shí)現(xiàn)精確步進(jìn)控制，但是成本很尚。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于非標(biāo)設(shè)備中具有定位孔料品的步進(jìn)送料裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的步進(jìn)送料裝置，包括:輪盤(pán)機(jī)構(gòu)A、光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)B、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)C、彈簧銷(xiāo)定位機(jī)構(gòu)D ；
[0006]輪盤(pán)機(jī)構(gòu)A位于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)C下方，光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)B固定在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)C正上方，彈簧銷(xiāo)定位機(jī)構(gòu)D設(shè)置于光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)端B-B。
[0007]所述輪盤(pán)機(jī)構(gòu)A包括:第一軸承座1、第一軸1-1、同步帶2、輪齒3、第二軸承座4、第二軸4-1、步進(jìn)電機(jī)5;
[0008]第二軸4-1穿過(guò)第二軸承座4連接步進(jìn)電機(jī)5，第二軸4-1通過(guò)同步帶2驅(qū)動(dòng)安裝在第一軸承座I中的第一軸1-1轉(zhuǎn)動(dòng)，第一軸1-1 一端安裝有輪齒3。
[0009]所述導(dǎo)向機(jī)C包括:基板5、蓋板6和基座5-1，蓋板6蓋設(shè)在基板5上，基板5安裝在基座5-1上，基座5-1上設(shè)有開(kāi)口 7，輪齒3設(shè)置于開(kāi)口 7中；基板5上設(shè)有槽孔8，輪齒3自槽孔8穿出驅(qū)動(dòng)料品，基板5上設(shè)有料品導(dǎo)向槽9。
[0010]所述光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)B為[形結(jié)構(gòu)，[形結(jié)構(gòu)一端固定在基板5上，另一端為光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)端B-B，光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)端位B-B于料品導(dǎo)向槽9正上方。
[0011]所述彈簧銷(xiāo)定位機(jī)構(gòu)D包括:導(dǎo)正銷(xiāo)11、彈簧12和彈簧護(hù)套13;
[0012]導(dǎo)正銷(xiāo)11和彈簧12設(shè)置于彈簧護(hù)套13的腔體內(nèi)，彈簧12的產(chǎn)生的彈力使導(dǎo)正銷(xiāo)11一端伸出彈簧護(hù)套13外。
[0013]本實(shí)用新型，在實(shí)際使用過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)對(duì)料帶的精確步進(jìn)控制，無(wú)累積步進(jìn)誤差，可自動(dòng)糾正步進(jìn)位置，可滿足精度高的送料需求。由于不需要使用伺服電機(jī)，且整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)該裝置的機(jī)械加工精度、裝配精度要求不高，因而該裝置成本低廉，較伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式會(huì)節(jié)省至少一半以上即幾千元的成本。由于檢測(cè)能與控制形成閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)，且最終位置通過(guò)彈簧銷(xiāo)可進(jìn)一步做位置自動(dòng)糾正，因此可靠性高，適合批量化，長(zhǎng)時(shí)間自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)場(chǎng)合的要求。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0015]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型輪盤(pán)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型彈簧銷(xiāo)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本實(shí)用新型彈簧銷(xiāo)定位機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)參考圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本實(shí)用新型提供的步進(jìn)送料裝置，包括:輪盤(pán)機(jī)構(gòu)A、光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)B、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)C、彈簧銷(xiāo)定位機(jī)構(gòu)D;
[0021 ]輪盤(pán)機(jī)構(gòu)A位于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)C下方，光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)B固定在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)C正上方，彈簧銷(xiāo)定位機(jī)構(gòu)D設(shè)置于光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)端B-B。
[0022]所述輪盤(pán)機(jī)構(gòu)A包括:第一軸承座1、第一軸1-1、同步帶2、輪齒3、第二軸承座4、第二軸4-1、步進(jìn)電機(jī)5;
[0023]第二軸4-1穿過(guò)第二軸承座4連接步進(jìn)電機(jī)5，第二軸4-1通過(guò)同步帶2驅(qū)動(dòng)安裝在第一軸承座I中的第一軸1-1轉(zhuǎn)動(dòng)，第一軸1-1 一端安裝有輪齒，輪齒3帶動(dòng)具有定位孔的料品E移動(dòng)。
[0024]所述導(dǎo)向機(jī)C包括:基板5、蓋板6和基座5-1，蓋板6蓋設(shè)在基板5上，基板5安裝在基座5-1上，基座5-1上設(shè)有開(kāi)口 7，輪齒3設(shè)置于開(kāi)口 7中；基板5上設(shè)有槽孔8，輪齒3自槽孔8穿出驅(qū)動(dòng)料品E，基板5上設(shè)有料品導(dǎo)向槽9。
[0025]所述光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)B為[形結(jié)構(gòu)，[形結(jié)構(gòu)一端固定在基板5上，另一端為光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)端B-B，光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)端位B-B于料品導(dǎo)向槽9正上方。
[0026]所述彈簧銷(xiāo)定位機(jī)構(gòu)D包括:導(dǎo)正銷(xiāo)11、彈簧12和彈簧護(hù)套13;
[0027]導(dǎo)正銷(xiāo)11和彈簧12設(shè)置于彈簧護(hù)套13的腔體內(nèi)，彈簧12的產(chǎn)生的彈力使導(dǎo)正銷(xiāo)11一端伸出彈簧護(hù)套13外，彈簧12的彈力迫使導(dǎo)正銷(xiāo)11插入料品E定位孔形成定位。
[0028]以上通過(guò)【具體實(shí)施方式】和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，但這些并非構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在不脫離本實(shí)用新型原理的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可做出許多變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種步進(jìn)送料裝置，其特征是，包括:輪盤(pán)機(jī)構(gòu)(A)、光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)(B)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(C)、彈簧銷(xiāo)定位機(jī)構(gòu)(D); 輪盤(pán)機(jī)構(gòu)(A)位于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(C)下方，光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)(B)固定在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(C)正上方，彈簧銷(xiāo)定位機(jī)構(gòu)(D)設(shè)置于光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)端(B-B)。2.如權(quán)利要求1所述步進(jìn)送料裝置，其特征是，所述輪盤(pán)機(jī)構(gòu)(A)包括:第一軸承座(1)、第一軸(1-1)、同步帶(2)、輪齒(3)、第二軸承座(4)、第二軸(4-1)、步進(jìn)電機(jī)(5); 第二軸(4-1)穿過(guò)第二軸承座(4)連接步進(jìn)電機(jī)(5)，第二軸(4-1)通過(guò)同步帶(2)驅(qū)動(dòng)安裝在第一軸承座(I)中的第一軸(1-1)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一軸(1-1)一端安裝有輪齒(3)。3.如權(quán)利要求2所述步進(jìn)送料裝置，其特征是，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(C)包括:基板(5)、蓋板(6)和基座(5-1)，蓋板(6)蓋設(shè)在基板(5)上，基板(5)安裝在基座(5-1)上，基座(5-1)上設(shè)有開(kāi)口(7)，輪齒(3)設(shè)置于開(kāi)口(7)中；基板(5)上設(shè)有槽孔(8)，輪齒(3)自槽孔(8)穿出驅(qū)動(dòng)料品，基板(5)上設(shè)有料品導(dǎo)向槽(9)。4.如權(quán)利要求3所述步進(jìn)送料裝置，其特征是:所述光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)(B)為[形結(jié)構(gòu)，[形結(jié)構(gòu)一端固定在基板(5)上，另一端為光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)端(B-B)，光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)端(B-B)位于料品導(dǎo)向槽(9)正上方。5.如權(quán)利要求4所述步進(jìn)送料裝置，其特征是，所述彈簧銷(xiāo)定位機(jī)構(gòu)(D)包括:導(dǎo)正銷(xiāo)(11)、彈簧(12)和彈簧護(hù)套(13); 導(dǎo)正銷(xiāo)(11)和彈簧(12)設(shè)置于彈簧護(hù)套(13)的腔體內(nèi)，彈簧(12)的產(chǎn)生的彈力使導(dǎo)正銷(xiāo)(11) 一端伸出彈簧護(hù)套(13)外。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種步進(jìn)送料裝置，包括：輪盤(pán)機(jī)構(gòu)、光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、彈簧銷(xiāo)定位機(jī)構(gòu)；輪盤(pán)機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)下方，光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)正上方，彈簧銷(xiāo)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)端。本實(shí)用新型用于非標(biāo)設(shè)備中具有定位孔的料品。本實(shí)用新型在實(shí)際使用過(guò)程中能實(shí)現(xiàn)對(duì)料品的精確步進(jìn)控制，無(wú)累積步進(jìn)誤差，可自動(dòng)糾正步進(jìn)位置，能滿足精度高的送料需求。
【IPC分類(lèi)】B65G47/74
【公開(kāi)號(hào)】CN205346249
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521066327
【發(fā)明人】向策, 孟永剛, 金軍, 周金鹿, 陳延平, 王永耀
【申請(qǐng)人】聯(lián)創(chuàng)汽車(chē)電子有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2015年12月18日