達(dá)需求處，停穩(wěn)后，擋片510縮進(jìn)，便于物料推至接料區(qū)。擋片510的數(shù)量與性質(zhì)根據(jù)實際需要進(jìn)行選擇與設(shè)計；，擋片510的數(shù)量可為1、2、3、4、5等，優(yōu)選，擋片510的數(shù)量為2，且分別設(shè)置于第三側(cè)部130313及第四側(cè)部140314，保證物料不會因慣性向前跌落或向后跌落，同時降低制造成本。只要該擋片510起到阻擋作用均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍，不受數(shù)量與形狀的限制。
[0033]伸縮組件500還包括傳動機(jī)構(gòu)(未標(biāo)注)，傳動機(jī)構(gòu)的一端與動力機(jī)構(gòu)300的輸出端連接，另一端與擋片510連接。通過傳動機(jī)構(gòu)與第一動力裝置的連接實現(xiàn)，為擋片510提供動力，便于擋片510伸出或縮進(jìn);進(jìn)一步通過第一動力裝置與控制器400的連接，實現(xiàn)擋片510的自動伸出或縮進(jìn)，便于自動控制。該傳動機(jī)構(gòu)可為直齒輪與圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)、凸輪推桿傳動機(jī)構(gòu)、偏心輪傳動機(jī)構(gòu)等。
[0034]從圖4所示，傳送裝置還包括至少兩個阻擋件600，至少兩個阻擋件600分別固定于第一側(cè)部110及第二側(cè)部120，并與擋片510形成存放區(qū)，在運(yùn)輸過程中物料放置于存放區(qū)，前后左右均有阻擋，保證物料不會跌落。
[0035]從圖1、4所示，傳送裝置還包括物料感應(yīng)器700，物料感應(yīng)器700用于感應(yīng)連接座中100是否有的物料。連接座100內(nèi)有物料時，設(shè)備自動進(jìn)行送料行駛工作，完成送料后，(連接座100內(nèi)沒有物料)設(shè)備自動進(jìn)行回程行駛；自動判斷連接座100上是否有物料，提高自動傳送裝置的自動化程度。該物料感應(yīng)器700可以是視覺識別裝置、紅外線識別裝置、溫度識別裝置、稱重感應(yīng)裝置等，優(yōu)選為:多個稱重壓力傳感器，且分別設(shè)置于連接座100的兩對稱側(cè)部，自動感應(yīng)連接座100的重力變化，進(jìn)而判斷連接座100上是否有物料，以控制傳送裝置進(jìn)行下一步動作。
[0036]從圖1、4所示，傳送裝置還包括位置感應(yīng)器800，位置感應(yīng)器800與控制器400連接，通過設(shè)置位置感應(yīng)器800可提前識別物料存放區(qū)，如接布架、存儲箱、接納盤等;位置感應(yīng)器800包括觸發(fā)件810，觸發(fā)件810設(shè)置于第一側(cè)部110或/和第二側(cè)部120。位置感應(yīng)器800與觸發(fā)件810根據(jù)實際需要進(jìn)行選擇，如位置感應(yīng)器800為壓力傳感器，觸發(fā)件810與接布架接觸發(fā)生感應(yīng)信號；如位置感應(yīng)器800為磁感應(yīng)傳感器，觸發(fā)件810與對應(yīng)的另一觸發(fā)件810發(fā)生磁感應(yīng)信號而發(fā)生感應(yīng)信號；如位置感應(yīng)器800的觸發(fā)條件為距離位置觸發(fā)，壓力觸發(fā)、圖像識別觸發(fā)等。位置感應(yīng)器800可以設(shè)置于連接座100的任一位置，如連接座100的側(cè)部;優(yōu)選為，位置感應(yīng)器800為兩個，對稱設(shè)置于兩個側(cè)部，保證朝任一方向前進(jìn)都可感應(yīng)是否到達(dá)接料區(qū)，如分別設(shè)置于連接座100的第三側(cè)部130及第四側(cè)部140，可感應(yīng)連接座100前后到達(dá)接料區(qū)。
[0037]從圖2、3及5所示，連接座100還包括安裝第一動力裝置及推送組件200的安裝體150，安裝體150設(shè)置于連接座100的中部;兩個滾軸210間隔設(shè)置于安裝體150與第一側(cè)部110之間，兩個滾軸210間隔設(shè)置于安裝體150與第二側(cè)部120之間;滾軸210的相對于水平面的最大距離大于安裝體150相對于水平面的最大距離，保證滾軸210與物料接觸摩擦從而帶動物料傳送。推送組件200還包括輸送帶220，輸送帶220與至少兩個滾軸210摩擦配合，提高物料與推送組件200之間摩擦力，便于物料推送出去。
[0038]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0039]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種傳送裝置，其特征在于，包括: 連接座，所述連接座包括相對設(shè)置的第一側(cè)部及第二側(cè)部； 推送組件，所述推送組件包括滾軸，所述滾軸間隔設(shè)置于所述第一側(cè)部與所述第二側(cè)部之間，所述滾軸的一端與所述第一側(cè)部或所述第二側(cè)部轉(zhuǎn)動連接； 動力機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述連接座上，所述動力機(jī)構(gòu)包括輸出端，所述動力機(jī)構(gòu)的輸出端與所述滾軸的一端連接;及 控制器，所述控制器與所述動力機(jī)構(gòu)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，還包括伸縮組件，所述伸縮組件包括至少一個能夠伸出或縮進(jìn)的擋片，所述連接座連接座連接座還包括設(shè)置于所述第一側(cè)部與所述第二側(cè)部之間的第三側(cè)部及第四側(cè)部，所述擋片設(shè)置于所述第三側(cè)部或/和所述第四偵嘟。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送裝置，其特征在于，所述伸縮組件還包括傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)的一端與所述動力機(jī)構(gòu)的輸出端連接，另一端與所述擋片連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送裝置，其特征在于，還包括至少兩個阻擋件，至少兩個所述阻擋件分別固定于所述第一側(cè)部及所述第二側(cè)部，并與所述擋片形成存放區(qū)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，還包括物料感應(yīng)器，所述物料感應(yīng)器與所述控制器電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，還包括位置感應(yīng)器，所述位置感應(yīng)器與所述控制器電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳送裝置，其特征在于，所述位置感應(yīng)器包括觸發(fā)件，所述觸發(fā)件設(shè)置于所述第一側(cè)部或/和所述第二側(cè)部。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的傳送裝置，其特征在于，所述連接座還包括安裝所述動力機(jī)構(gòu)及推送組件的安裝體，所述安裝體設(shè)置于所述連接座的中部;兩個所述滾軸間隔設(shè)置于所述安裝體與所述第一側(cè)部之間，兩個所述滾軸間隔設(shè)置于所述安裝體與所述第二偵嘟之間。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳送裝置，其特征在于，所述滾軸的相對于水平面的最大距離大于所述安裝體相對于水平面的最大距離。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳送裝置，其特征在于，所述推送組件還包括輸送帶，所述輸送帶與所述滾軸摩擦配合。
【專利摘要】本實用新型涉及一種傳送裝置，包括連接座，所述連接座包括相對設(shè)置的第一側(cè)部及第二側(cè)部；推送組件，所述推送組件包括滾軸，所述滾軸間隔設(shè)置于所述第一側(cè)部與所述第二側(cè)部之間，所述滾軸的一端與所述第一側(cè)部或所述第二側(cè)部轉(zhuǎn)動連接；動力機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述連接座上，所述動力機(jī)構(gòu)包括輸出端，所述動力機(jī)構(gòu)的輸出端與所述滾軸的一端連接；及控制器，所述控制器與所述動力機(jī)構(gòu)電連接。該傳送裝置結(jié)構(gòu)可靠、使用簡便，實現(xiàn)了物料的自動推送、保證物料供應(yīng)的連續(xù)性，提高了生產(chǎn)效率；同時采用自動化運(yùn)送技術(shù)，減少勞動工人的勞動強(qiáng)度，降低勞動成本。
【IPC分類】B65G47/74, B65G47/82
【公開號】CN205328165
【申請?zhí)枴緾N201620012193
【發(fā)明人】馮偉強(qiáng), 蘇文杰, 石平波, 劉宇健
【申請人】廣東溢達(dá)紡織有限公司, 桂林溢達(dá)紡織有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月4日