一種自動(dòng)打夾機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型設(shè)及一種自動(dòng)打夾機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] FPC柔性電路板在生產(chǎn)加工過程中需要將FPC柔性板與載盤疊合在一起然后用打 夾裝置對(duì)其打夾，運(yùn)種打夾裝置設(shè)及到上料、疊料、打夾和下料，各個(gè)工序需要配合緊密，然 而現(xiàn)有技術(shù)中還并未提供可W滿足上述生產(chǎn)要求的打夾機(jī)構(gòu)。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)打夾機(jī)。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：
[000引一種自動(dòng)打夾機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、打夾機(jī)構(gòu)和移栽機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)、 下料機(jī)構(gòu)、打夾機(jī)構(gòu)和移栽機(jī)構(gòu)均通過疊料機(jī)構(gòu)銜接，所述疊料機(jī)構(gòu)具有移栽模組和動(dòng)力 裝置，所述移栽模組為能夠沿Χ、Υ、Ζ方向移動(dòng)的XYZ模組，所述疊料機(jī)構(gòu)還具有吸附機(jī)構(gòu)，所 述打夾機(jī)構(gòu)與所述移栽機(jī)構(gòu)配合使用，所述自動(dòng)打夾機(jī)具有至少一個(gè)打夾機(jī)構(gòu)。
[0006] 優(yōu)選地，所述自動(dòng)打夾機(jī)具有2個(gè)打夾機(jī)構(gòu)，所述打夾機(jī)構(gòu)分別位于所述移栽機(jī)構(gòu) 相對(duì)的兩側(cè)。
[0007] 上料機(jī)構(gòu)用于放置FPC柔性板和載盤，下料機(jī)構(gòu)用于放置打夾好的FPC柔性板和載 盤，疊料機(jī)構(gòu)用于將FPC柔性板和載盤疊在一起，移栽機(jī)構(gòu)用于控制打夾位置，打夾機(jī)構(gòu)給 疊加好的FPC柔性板和載盤打夾。
[0008] 優(yōu)選地，所述打夾機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)料盤、位于所述振動(dòng)料盤上方的推夾機(jī)構(gòu)，及控制 所述打夾機(jī)構(gòu)向所述移栽機(jī)構(gòu)靠近的移位氣缸，所述振動(dòng)料盤放有夾子。
[0009] 優(yōu)選地，所述推夾機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置的推夾氣缸，放夾通道和張夾軌道，置于所述 放夾通道上的夾子在推夾氣缸的推動(dòng)下能夠沿所述張夾軌道張開。
[0010] 優(yōu)選地，所述張夾軌道為側(cè)躺的V形。
[0011] 優(yōu)選地，所述吸附機(jī)構(gòu)包括升降氣缸，和能夠隨所述升降氣缸上下移動(dòng)的吸盤。
[0012] 優(yōu)選地，所述移栽機(jī)構(gòu)具有疊料治具盤。
[0013] 優(yōu)選地，所述上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)在所述疊料機(jī)構(gòu)的同一側(cè)，所述上料機(jī)構(gòu)包括 柔性板放置區(qū)和載盤放置區(qū)。柔性板放置區(qū)和載盤放置區(qū)均設(shè)有FPC柔性板定位治具和載 盤定位治具。
[0014] 本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果：
[0015] 本實(shí)用新型的自動(dòng)打夾機(jī)自動(dòng)化程度高，各個(gè)機(jī)構(gòu)，如上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、打夾 機(jī)構(gòu)、移栽機(jī)構(gòu)和疊料機(jī)構(gòu)等布局合理，生產(chǎn)效率高；
[0016] 自動(dòng)打夾機(jī)的工作流程為:Φ人工上料:人工將整疊的FPC柔性板和載盤裝入上料 機(jī)構(gòu)相應(yīng)的定位治具中；魯疊料，疊料機(jī)構(gòu)按順序通過吸附機(jī)構(gòu)W吸附的方式依次將載盤 和FPC柔性板放置到疊料治具盤內(nèi)，運(yùn)一過程通過疊料結(jié)構(gòu)的ΧΥΖ模組和動(dòng)力裝置實(shí)現(xiàn)，fj 打夾，夾子通過振動(dòng)盤排列好進(jìn)入推夾機(jī)構(gòu)內(nèi)，夾子進(jìn)入推夾機(jī)構(gòu)后，移位氣缸前移，使待 打夾的FPC柔性板和載盤位于張夾軌道口，夾子在推夾氣缸的作用下，經(jīng)過張夾軌道張開后 夾住FPC柔性板和載盤，其中可通過調(diào)整疊料治具盤和打夾機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置來調(diào)整打夾位 置;遲)下料，疊料機(jī)構(gòu)將打夾好的產(chǎn)品從疊料治具盤內(nèi)取出，放入下料機(jī)構(gòu)的完成品疊放 區(qū)內(nèi)，人工只需將整疊完成品取出即可；整個(gè)過程中，疊料用時(shí)4s，打夾用時(shí)4s，下料用時(shí) 2s，一共只需10s的工時(shí)即可完成打夾。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中自動(dòng)打夾機(jī)整機(jī)俯視圖；
[001引圖2是圖1中吸附機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖3是圖1中打夾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖4是圖3中推夾機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖5是圖4中推夾機(jī)構(gòu)主視圖；
[0022] 其中：1.上料機(jī)構(gòu)，2.下料機(jī)構(gòu)，3.打夾機(jī)構(gòu)，31.推夾氣缸，32.放夾通道，33.張 夾軌道，34.夾子排列通道，35.推夾機(jī)構(gòu)，36.振動(dòng)料盤，4.移栽機(jī)構(gòu)，5.疊料機(jī)構(gòu)，51.吸附 機(jī)構(gòu)，52.升降氣缸，53.吸盤，6.夾子。
【具體實(shí)施方式】
[0023] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。W下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本 實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能W此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0024] 如圖1-5所示，一種自動(dòng)打夾機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)1、下料機(jī)構(gòu)2、打夾機(jī)構(gòu)3和移栽機(jī) 構(gòu)4，上料機(jī)構(gòu)1、下料機(jī)構(gòu)2、打夾機(jī)構(gòu)3和移栽機(jī)構(gòu)4均通過疊料機(jī)構(gòu)5銜接，疊料機(jī)構(gòu)5具有 移栽模組和動(dòng)力裝置，移栽模組為能夠沿Χ、Υ、Ζ方向移動(dòng)的XYZ模組，疊料機(jī)構(gòu)5還具有吸附 機(jī)構(gòu)51，打夾機(jī)構(gòu)3與移栽機(jī)構(gòu)4配合使用，自動(dòng)打夾機(jī)具有兩個(gè)打夾機(jī)構(gòu)3。打夾機(jī)構(gòu)3分別 位于所述移栽機(jī)構(gòu)4相對(duì)的兩側(cè)。
[002引上料機(jī)構(gòu)1用于放置FPC柔性板和載盤，下料機(jī)構(gòu)2用于放置打夾好的FPC柔性板和 載盤，疊料機(jī)構(gòu)4用于將FPC柔性板和載盤疊在一起，移栽機(jī)構(gòu)4用于控制打夾位置，打夾機(jī) 構(gòu)3給疊加好的FPC柔性板和載盤打夾。
[0026] 優(yōu)選地，打夾機(jī)構(gòu)3包括振動(dòng)料盤36、位于振動(dòng)料盤36上方的推夾機(jī)構(gòu)35，及控制 打夾機(jī)構(gòu)3向移栽機(jī)構(gòu)4靠近的移位氣缸，振動(dòng)料盤36放有夾子6。
[0027] 優(yōu)選地，推夾機(jī)構(gòu)35包括依次設(shè)置的推夾氣缸31，放夾通道32和張夾軌道33,置于 放夾通道32上的夾子6在推夾氣缸31的推動(dòng)下能夠沿張夾軌道33張開。
[0028] 振動(dòng)料盤36設(shè)有夾子排列通道34,夾子排列通道34末端與放夾通道32相連。夾子 通過振動(dòng)料盤36排列好進(jìn)入夾子排列通道34，進(jìn)而再被傳遞到放夾通道32。
[0029] 優(yōu)選地，張夾軌道33為側(cè)躺的V形。
[0030] 優(yōu)選地，吸附機(jī)構(gòu)51包括升降氣缸52,和能夠隨升降氣缸52上下移動(dòng)的吸盤53。
[0031] 優(yōu)選地，移栽機(jī)構(gòu)4具有疊料治具盤。
[0032] 優(yōu)選地，上料機(jī)構(gòu)1和下料機(jī)構(gòu)2在疊料機(jī)構(gòu)5的同一側(cè)，上料機(jī)構(gòu)1包括柔性板放 置區(qū)和載盤放置區(qū)。柔性板放置區(qū)和載盤放置區(qū)均設(shè)有FPC柔性板定位治具和載盤定位治 具。
[0033] W上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可W做出若干改進(jìn)和變形，運(yùn)些改 進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種自動(dòng)打夾機(jī)，其特征在于，包括上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、打夾機(jī)構(gòu)和移栽機(jī)構(gòu)，所述 上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、打夾機(jī)構(gòu)和移栽機(jī)構(gòu)均通過疊料機(jī)構(gòu)銜接，所述疊料機(jī)構(gòu)具有移栽模 組和動(dòng)力裝置，所述移栽模組為能夠沿x、Y、z方向移動(dòng)的XYZ模組，所述疊料機(jī)構(gòu)還具有吸 附機(jī)構(gòu)，所述打夾機(jī)構(gòu)與所述移栽機(jī)構(gòu)配合使用，所述自動(dòng)打夾機(jī)具有至少一個(gè)打夾機(jī)構(gòu)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打夾機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)打夾機(jī)具有2個(gè)打夾 機(jī)構(gòu)，所述打夾機(jī)構(gòu)分別位于所述移栽機(jī)構(gòu)相對(duì)的兩側(cè)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)打夾機(jī)，其特征在于，所述打夾機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)料 盤、位于所述振動(dòng)料盤上方的推夾機(jī)構(gòu)，及控制所述打夾機(jī)構(gòu)向所述移栽機(jī)構(gòu)靠近的移位 氣缸，所述振動(dòng)料盤放有夾子。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)打夾機(jī)，其特征在于，所述推夾機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置的 推夾氣缸，放夾通道和張夾軌道，置于所述放夾通道上的夾子在推夾氣缸的推動(dòng)下能夠沿 所述張夾軌道張開。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)打夾機(jī)，其特征在于，所述張夾軌道為側(cè)躺的V形。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)打夾機(jī)，其特征在于，所述吸附機(jī)構(gòu)包括升降氣缸， 和能夠隨所述升降氣缸上下移動(dòng)的吸盤。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)打夾機(jī)，其特征在于，所述移栽機(jī)構(gòu)具有疊料治具 盤。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打夾機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)在所 述疊料機(jī)構(gòu)的同一側(cè)，所述上料機(jī)構(gòu)包括柔性板放置區(qū)和載盤放置區(qū)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)打夾機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、打夾機(jī)構(gòu)和移栽機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、打夾機(jī)構(gòu)和移栽機(jī)構(gòu)均通過疊料機(jī)構(gòu)銜接，所述疊料機(jī)構(gòu)具有移栽模組和動(dòng)力裝置，所述移栽模組為能夠沿X、Y、Z方向移動(dòng)的XYZ模組，所述疊料機(jī)構(gòu)還具有吸附機(jī)構(gòu)，所述打夾機(jī)構(gòu)與所述移栽機(jī)構(gòu)配合使用，所述自動(dòng)打夾機(jī)具有至少一個(gè)打夾機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的自動(dòng)打夾機(jī)自動(dòng)化程度高，各個(gè)機(jī)構(gòu)，如上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、打夾機(jī)構(gòu)、移栽機(jī)構(gòu)和疊料機(jī)構(gòu)等布局合理，生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G47/14, H05K3/00, B65G47/74
【公開號(hào)】CN205328159
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521042682
【發(fā)明人】朱燕津
【申請(qǐng)人】愛彼思（蘇州）自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2015年12月15日