用于集成電路的出料收集裝置及其推料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及用于集成電路的出料收集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為提高集成電路的生產(chǎn)效率、加快供貨速度、降低原材料消耗及人工成本，以增強市場競爭力，單純通過加大集成電路封裝框架的尺寸已經(jīng)不能滿足需要，在加大集成電路封裝框架尺寸的同時提高框架上集成電路的排列密度已經(jīng)成為必然趨勢。
[0003]集成電路在框架上的排列，傳統(tǒng)的做法是矩陣排列，兩個相鄰集成電路的引腳對齊，相互之間留有一定的空間，互不干涉，這樣做的好處是避免了產(chǎn)品在分離、收集時引腳之間相互碰撞而導(dǎo)致變形，生產(chǎn)工藝相對簡單。新的做法是在原來矩陣排列的基礎(chǔ)上將相鄰兩行的集成電路相互錯開一個引腳的的距離，使得集成電路的引腳剛好能插入與其相鄰集成電路的引腳空隙而成交錯狀，這樣就可以大大減小兩相鄰集成電路間的距離，從而提高排列密度，但這樣一來就使得在分離、收集產(chǎn)品時容易造成引腳之間相互碰撞而變形。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的任務(wù)是提供一種可有效提高工作效率，利于集成電路的分離、收集的用于集成電路的出料收集裝置，可以解決集成電路在分離、收集時容易造成引腳之間的相互碰撞的問題。
[0005]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)實用新型目的:
[0006]用于集成電路的出料收集裝置，工作臺和電氣控制系統(tǒng)，工作臺設(shè)有前側(cè)部、后側(cè)部、左側(cè)部與右側(cè)部，其特征在于:所述工作臺的臺面上設(shè)有第一傳送機構(gòu)、推料機構(gòu)、第二傳送機構(gòu)、收料機構(gòu)和用于安裝模具的裝模機臺，裝模機臺設(shè)在工作臺的前側(cè)部的中部位置，工作臺的后側(cè)部通過支架安裝有左右方向設(shè)置的傳送軌道，在裝模機臺的右側(cè)設(shè)有輸送軌道與右邊傳送橋，第二傳送機構(gòu)、收料機構(gòu)位于裝模機臺的右側(cè)，所述第一傳送機構(gòu)為壓輪式同步傳送結(jié)，包括左邊傳送橋及壓輪組件和安裝在傳送軌道上的第一馬達(dá)、第二馬達(dá)，左邊傳送橋位于裝模機臺的左側(cè)，壓輪組件通過兩根驅(qū)動軸安裝在傳送橋上，第一馬達(dá)、第二馬達(dá)分別與兩根驅(qū)動軸連接，集成電路框架從傳送橋進(jìn)入，且通過第一馬達(dá)、第二馬達(dá)將集成電路框架送入裝模機臺上的模具中，所述推料機構(gòu)包括折疊推桿、第一推桿、與第一推桿相連的推針和推針氣缸，所述推針設(shè)有至少一層，第一推桿與折疊推桿相連接，折疊推桿、第一推桿由第一馬達(dá)驅(qū)動而左右移動，推針氣缸固定在第一推桿上，推針氣缸收縮使所述推針運動從而留出用于裝載模具的空間，所述推針在第一馬達(dá)的驅(qū)動下伸入模具中將分離出來的產(chǎn)品推向輸送軌道，產(chǎn)品到達(dá)輸送軌道后由第二傳送機構(gòu)將產(chǎn)品推入料管并且由收料機構(gòu)實現(xiàn)換料管，集成電路框架的邊框料經(jīng)右邊傳送橋進(jìn)入廢料箱。
[0007]所述推針為雙層，構(gòu)成雙層推針推出結(jié)構(gòu)。
[0008]所述第二傳送機構(gòu)包括第三馬達(dá)、傳送帶、第二推桿、推料板和推料板氣缸，第二推桿連接在第三馬達(dá)上，推料板和推料板氣缸固定在第二推桿上并能過固定板與傳送帶連接，推料板由推料板氣缸驅(qū)動而上下運動，第三馬達(dá)轉(zhuǎn)動時帶動傳送帶左右移動從而帶動推料板左右移動以完成產(chǎn)品在輸送軌道上的推送。
[0009]所述工作臺面上還設(shè)有第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，第一傳感器固定在所述推料機構(gòu)的第一推桿上，第二傳感器和第三傳感器安裝在所述第二傳送機構(gòu)的第二推桿上。
[0010]所述收料機構(gòu)包括料管退出器，料管退出器由撥料抓手、滑軌、固定板、分別安裝在固定板上下的抓手上下運動氣缸和抓手左右運動氣缸組成，固定板兩側(cè)與滑軌相連接，抓手左右運動氣缸驅(qū)動撥料抓手沿滑軌左右移動，抓手上下運動氣缸帶動撥料抓手上下運動。
[0011]所述推料機構(gòu)上還設(shè)置有緩沖復(fù)位的第一彈簧，在第二傳送機構(gòu)上還設(shè)置有緩沖復(fù)位的第二彈簧，在推料板上還設(shè)置有緩沖復(fù)位的第三彈簧。
[0012]所述壓輪組件包括壓緊氣缸、壓緊輪和壓緊臂，壓緊氣缸的活塞桿通過壓緊臂連接并上下驅(qū)動壓緊輪。
[0013]其中推針為雙層設(shè)置，由此可以實現(xiàn)雙層出料收集，提高生產(chǎn)效率。
[0014]壓輪組件中的壓緊氣缸的活塞桿通過擺臂驅(qū)動壓緊輪將料片框架壓緊可以實現(xiàn)料片在傳送橋上的快速和穩(wěn)定傳送。
[0015]在軌道一側(cè)設(shè)有第三傳送橋即前述右邊傳送橋和廢料箱，由此，料片經(jīng)模具沖壓后往右傳送時，廢料可以經(jīng)第三傳送橋即右邊傳送橋投入廢料箱利于二次利用和環(huán)保。
[0016]在工作臺面上還設(shè)有第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，入料傳感器固定在所述推料機構(gòu)的第一推桿上，第二傳感器和第三傳感器安裝在所述第二傳送機構(gòu)的第二推桿上，有利于自動化控制，提高工作效率與運行的可靠性。
[0017]在推料機構(gòu)上還設(shè)置有緩沖復(fù)位的第一彈簧，在第二傳送機構(gòu)上還設(shè)置有緩沖復(fù)位的第二彈簧，在推料板上還設(shè)置有緩沖復(fù)位的第三彈簧，由此，當(dāng)?shù)谝煌茥U上的推針被推到模具上的指定位置時，第一彈簧將推料機構(gòu)復(fù)位到初始位置；當(dāng)推料板將產(chǎn)品推入料管后，第二彈簧將第二傳機構(gòu)復(fù)位初始位置，第三彈簧在推料板氣缸收縮時復(fù)位使推料板抬起來。
[0018]本實用新型還涉及一種集成電路的出料收集裝置的推料機構(gòu)，其特征在于:所述推料機構(gòu)包括第一推桿、與第一推桿相連的推針和推針氣缸、第一馬達(dá)，第一推桿與折疊推桿相連接，第一推桿由第一馬達(dá)驅(qū)動而左右移動，推針氣缸固定在第一推桿上，推針氣缸收縮使所述推針運動從而留出用于裝載模具的空間，所述推針設(shè)有雙層，構(gòu)成雙層推針推出結(jié)構(gòu)，所述雙層推針推出結(jié)構(gòu)在第一馬達(dá)的驅(qū)動下伸入模具中將分離出來的產(chǎn)品推向輸送軌道。
[0019]本實用新型提供的用于集成電路的出料收集裝置，能避免集成電路在分離、收集時造成引腳之間的相互碰撞，特別是設(shè)置雙層推針，從而可以設(shè)計雙層分離模具，實現(xiàn)雙層出料收集，極大地克服了在矩陣排列的基礎(chǔ)上將相鄰兩行的集成電路相互錯開一個引腳的距離，使得集成電路的引腳剛好能插入與其相鄰集成電路的引腳空隙而成交錯狀，可以大大減小兩相鄰集成電路間的距離，提高排列密度，而出現(xiàn)在分離、收集產(chǎn)品時容易造成引腳之間相互碰撞而變形的問題，大大提高了集成電路的生產(chǎn)效率和降低原材料的消耗，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型用于集成電路的出料收集裝置的結(jié)構(gòu)示意之俯視圖；
[0021]圖2為圖1的主視圖:
[0022]圖3為圖1的右視圖；
[0023]其中:i一工作臺面，2一第一擺臂，3一第一傳送橋，4一第一壓輪，5一第二傳送橋，6一第一驅(qū)動軸，7—第二驅(qū)動軸，8—軸承，9一第一固定塊，10一折疊推桿，11一第一馬達(dá)，12—第一聯(lián)軸器，13—第一擋塊，14一第一聯(lián)動軸，15—第一彈簧，16—第一推桿，17—第一傳感器，18—第二馬達(dá)，19 一第二聯(lián)軸器，20—第二固定塊，21—第一聯(lián)動軸，22—第二擋塊，23 一第二彈黃，24 一第二推桿，25 一第二傳感器，26 一傳送軌道，27 一第二擺臂，28 一第二驅(qū)動軸，29—第二壓輪，30—模具，31—第二壓輪，32—第二擺臂，33—推針，34—推針固定塊，35—第一壓輪氣缸，36—第二壓輪氣缸，37—第三壓緊氣缸，38—第一撥料抓手氣缸，39—撥料抓手氣缸固定塊，40—第二撥料抓手氣缸，41一推針氣缸，42—第三傳送橋，43—廢料箱，44一第三傳感器，45—第二推桿滑軌，46—傳送帶，47—推料板，48—第三彈簧，49一推料板氣缸，50—推料板固定塊，51—料管，52—撥料管抓手，53—抓手滑軌，54—第三馬達(dá)，55—第三聯(lián)軸器。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0025]本實用新型用于集成電路的出料收集裝置，包括工作臺面I和電氣控制系統(tǒng)，工作臺設(shè)有前側(cè)部、后側(cè)部、左側(cè)部與右側(cè)部，工作臺面I上設(shè)有第一傳送機構(gòu)、推料機構(gòu)、第二傳送機構(gòu)、收料機構(gòu)和用于安裝模具的裝模機臺，裝模機臺上安裝模具30，裝模機臺設(shè)在工作臺的前側(cè)部的中部位置，工作臺的后側(cè)部通過支架安裝有左右方向設(shè)置的傳送軌道26;本實用新型用于集成電路的出料收集裝置還包括設(shè)置在推料機構(gòu)上的第一彈簧15、設(shè)置在第二傳送機構(gòu)上的第二彈簧23和安裝在推料板47上的第三彈簧48;還設(shè)有第一傳感器17、第二傳感器25和第三傳感器44，第一傳感器17固定在推料機構(gòu)的第一推桿16上，第二傳感器25和第三傳感器44安裝在第二傳送機構(gòu)的第二推桿24上。上述模具30的作用是將集成電路框架上的產(chǎn)品分離出來。
[0026]其中，第一傳送機構(gòu)為壓輪式同步傳送結(jié)構(gòu)包括第一馬達(dá)11、第二馬達(dá)18、壓輪組件、第一傳送橋3和第二傳送橋5，第一傳送橋3和第二傳送橋5構(gòu)成左邊傳送橋，兩個馬達(dá)分別通過兩根驅(qū)動軸與兩組傳送橋連接，兩組傳送橋與壓輪組件連接，壓輪組件包括壓緊氣缸、壓緊輪和擺臂，壓緊氣缸的活塞桿通過擺臂連接并上下驅(qū)動壓緊輪;第一馬達(dá)11與第一驅(qū)動軸6經(jīng)第一聯(lián)軸器12相連，第一壓輪4與第一擺臂2—起固定在第一壓緊氣缸35上，經(jīng)第一壓緊氣缸35上下運動帶動第一擺臂2與第一壓輪4 一起上下運動，第一馬達(dá)11轉(zhuǎn)動使第一驅(qū)動軸6與第一壓輪4做旋轉(zhuǎn)動作；與第一馬達(dá)11的工作原理相同，第二馬達(dá)18與第一驅(qū)動軸6經(jīng)第二聯(lián)軸器19相連，第二壓輪31與第二擺臂32—起固定在第二壓緊氣缸36上，經(jīng)第二壓緊氣缸36上下運動帶動第二擺臂32與第二壓輪31—起上下運動，第二馬達(dá)18轉(zhuǎn)動使第二驅(qū)動軸7與第二壓輪36做旋轉(zhuǎn)動作。
[0027]推料機構(gòu)包括折疊推桿10、第一推桿1