物料夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物料夾持裝置，尤其適用于小型料箱垂直方向的堆疊搬運(yùn)，屬于機(jī)械加工領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]輸送機(jī)械是以連續(xù)、均勻、穩(wěn)定的輸送方式，沿著一定的線路搬運(yùn)或輸送散狀物料和成件物品的機(jī)械裝置，由于輸送機(jī)械具有能在一個(gè)區(qū)間內(nèi)連續(xù)搬運(yùn)物料，運(yùn)行成本低，效率高，容易控制等特點(diǎn)，因而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，它是工業(yè)生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)物料輸送搬運(yùn)的基礎(chǔ)裝備之一，因此在現(xiàn)代生產(chǎn)企業(yè)中，各種自動(dòng)化流水線都屬于自動(dòng)化的輸送機(jī)械。
[0003]隨著我國(guó)工業(yè)化的快速發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)的效率大幅度提高，輸送機(jī)械在工業(yè)生產(chǎn)中的地位也在逐步提高。眾所周知，現(xiàn)在很多重件或小型裝配零件都需要采用料箱進(jìn)行盛裝，且部分加工企業(yè)在進(jìn)行這類零件的裝配過(guò)程中對(duì)于其堆疊方式還存在一定的要求。例如對(duì)于小型裝配零件，加工企業(yè)為了保證其裝配的連續(xù)性，要求其在料箱的堆疊高度保持在三層。這樣一來(lái)，如何實(shí)現(xiàn)此類料箱的搬運(yùn)就成為了影響加工企業(yè)的難題。在目前絕大多數(shù)的加工企業(yè)中，相對(duì)應(yīng)的處理方式仍然為人工堆疊搬運(yùn)，這樣不僅占用了大量勞動(dòng)力，且整個(gè)堆疊過(guò)程十分辛苦，而且有時(shí)還會(huì)造成物品的損壞，搬運(yùn)效率低。
[0004]而部分采用機(jī)械化堆疊搬運(yùn)操作的企業(yè)又面臨著其他的問(wèn)題。其中最為主要的問(wèn)題在于，目前所廣泛運(yùn)用的機(jī)械提升輸送裝置，在其提升操作時(shí)大多采用氣缸或電機(jī)直接作用于料箱的方式完成料箱提升。這類操作方式雖然能夠完成相應(yīng)的操作，但是其對(duì)于產(chǎn)能的耗費(fèi)較大，因?yàn)榇蠖鄶?shù)加工企業(yè)在加工過(guò)程中為了保證料箱提升的效果，會(huì)在設(shè)置兩側(cè)氣缸對(duì)料箱進(jìn)行輸送，同時(shí)還會(huì)加設(shè)檢測(cè)傳感器。這樣一來(lái)，不僅使整個(gè)控制系統(tǒng)十分復(fù)雜，大大降低了裝置的可靠性，同時(shí)也造成了產(chǎn)能的極大浪費(fèi)。
[0005]CN203998218U涉及一種料箱類垂直輸送機(jī)，包括支座、底板、滾筒、帶座軸承、兩個(gè)立柱圍欄、電機(jī)、滾珠絲杠、螺母、升降臺(tái)和兩根導(dǎo)向桿，所述的支座分別對(duì)稱安裝在底板底端左右兩側(cè)，底板前側(cè)開(kāi)設(shè)有方形槽，方形槽的左右兩側(cè)均設(shè)置有凸臺(tái)，滾筒兩端分別通過(guò)帶座軸承固定在凸臺(tái)上，兩個(gè)立柱圍欄分別固定在凸臺(tái)兩側(cè)，電機(jī)位于底板后側(cè)，滾珠絲杠與電機(jī)主軸通過(guò)聯(lián)軸器相連接，螺母安裝在滾珠絲杠上，升降臺(tái)后側(cè)與螺母固連，兩根導(dǎo)向桿分別穿過(guò)升降臺(tái)的左右兩側(cè)。
[0006]該實(shí)用新型雖然解決了料箱垂直輸送的問(wèn)題，但是其本質(zhì)上仍然是采用驅(qū)動(dòng)裝置直接帶動(dòng)料箱的方式完成操作，不僅穩(wěn)定性較差，而且無(wú)法完成對(duì)料箱的抓取、放置等一系列操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在上述缺陷，本實(shí)用新型的目的是提出一種適用于小型料箱垂直方向堆疊搬運(yùn)的物料夾持裝置。
[0008]本實(shí)用新型的目的，將通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn):
[0009]—種物料夾持裝置，包括設(shè)備支架，所述設(shè)備支架下方設(shè)置有料箱水平輸送帶，所述設(shè)備支架上方固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸軸與其下方用于限制垂直方向行程的行程機(jī)構(gòu)固定連接，所述行程機(jī)構(gòu)上可活動(dòng)地設(shè)置有可進(jìn)行水平方向運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)上還固定設(shè)置有可改變所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)行程的分徑機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述分徑機(jī)構(gòu)相配合完成料箱夾持，所述驅(qū)動(dòng)氣缸與所述行程機(jī)構(gòu)相配合完成料箱垂直方向輸送。
[0010]優(yōu)選地，所述行程機(jī)構(gòu)包括主連接板及副連接板，所述主連接板與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸軸固定連接，所述副連接板對(duì)稱設(shè)置于所述主連接板的兩側(cè)；
[0011]所述行程機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向桿及軸承座，所述導(dǎo)向桿固定設(shè)置于所述設(shè)備支架上，所述軸承座可活動(dòng)地套設(shè)于所述導(dǎo)向桿上，所述軸承座與所述副連接板固定連接。
[0012]優(yōu)選地，所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括外活動(dòng)板及內(nèi)活動(dòng)板，所述外活動(dòng)板與所述內(nèi)活動(dòng)板之間固定設(shè)置有至少一根導(dǎo)向軸，所述外活動(dòng)板與所述內(nèi)活動(dòng)板借助所述導(dǎo)向軸固定連接，所述導(dǎo)向軸可活動(dòng)地貫穿所述軸承座；
[0013]所述內(nèi)活動(dòng)板上固定設(shè)置有夾爪，所述夾爪底部設(shè)置有與料箱邊緣相匹配的掛鉤。
[0014]優(yōu)選地，所述軸承座上固定設(shè)置有定位掛鉤，所述外活動(dòng)板上固定設(shè)置有復(fù)位掛鉤，所述定位掛鉤與所述復(fù)位掛鉤之間連接有主彈簧，所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)借助所述主彈簧完成復(fù)位。
[0015]優(yōu)選地，所述分徑機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述設(shè)備支架上的導(dǎo)塊固定架，所述導(dǎo)塊固定架上固定設(shè)置有第一導(dǎo)塊及第二導(dǎo)塊，所述第一導(dǎo)塊與所述第二導(dǎo)塊分別設(shè)置于所述導(dǎo)塊固定架的兩側(cè)，所述第一導(dǎo)塊設(shè)置于所述第二導(dǎo)塊的上方，所述第一導(dǎo)塊及所述第二導(dǎo)塊二者外側(cè)面的上下兩端均設(shè)置有平滑過(guò)渡的弧面。
[0016]優(yōu)選地，所述分徑機(jī)構(gòu)還包括固定板、第一分徑組件及第二分徑組件;所述固定板與所述導(dǎo)塊固定架相匹配，所述固定板固定設(shè)置于所述內(nèi)活動(dòng)板兩側(cè)，所述第一分徑組件及第二分徑組件固定設(shè)置于所述固定板上，所述第一分徑組件設(shè)置于所述第二分徑組件上方，所述第一分徑組件與所述第一導(dǎo)塊相匹配，所述第二分徑組件與所述第二導(dǎo)塊相匹配。
[0017]優(yōu)選地，所述第一分徑組件包括第一連接軸、第一隨動(dòng)塊、第一導(dǎo)向輪、第一復(fù)位桿、第一彈簧及第一檔桿，所述第一連接軸可活動(dòng)地設(shè)置于所述第一隨動(dòng)塊的中間位置，所述第一隨動(dòng)塊借助所述第一連接軸與所述固定板固定連接，所述第一隨動(dòng)塊的一端設(shè)置有所述第一導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向輪與所述第一導(dǎo)塊的外側(cè)面配合，所述第一隨動(dòng)塊的另一端借助所述第一彈簧與所述第一復(fù)位桿相連接，所述第一復(fù)位桿固定設(shè)置于所述固定板上，所述第一檔桿固定設(shè)置于所述固定板上，所述第一檔桿與所述第一隨動(dòng)塊相配合完成對(duì)所述第一隨動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)方向的限制。
[0018]優(yōu)選地，所述第二分徑組件包括第二連接軸、第二隨動(dòng)塊、第二導(dǎo)向輪、第二復(fù)位桿、第二彈簧及第二檔桿，所述第二連接軸可活動(dòng)地設(shè)置于所述第二隨動(dòng)塊的中間位置，所述第二隨動(dòng)塊借助所述第二連接軸與所述固定板固定連接，所述第二隨動(dòng)塊的一端設(shè)置有所述第二導(dǎo)向輪，所述第二導(dǎo)向輪與所述第二導(dǎo)塊的外側(cè)面配合，所述第二隨動(dòng)塊的另一端借助所述第二彈簧與所述第二復(fù)位桿相連接，所述第二復(fù)位桿固定設(shè)置于所述固定板上，所述第二檔桿固定設(shè)置于所述固定板上，所述第二檔桿與所述第二隨動(dòng)塊相配合完成對(duì)所述第二隨動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)方向的限制。
[0019]優(yōu)選地，還包括用于控制裝置整體運(yùn)作的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括控制器及控制面板，所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)氣缸電性連接并驅(qū)動(dòng)其運(yùn)作。
[0020]本實(shí)用新型突出效果為:本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)械化的結(jié)構(gòu)完成了對(duì)于小型料箱垂直方向的堆疊搬運(yùn)，克服了以往輸送裝置中采用多個(gè)氣缸搬運(yùn)而產(chǎn)生的產(chǎn)能浪費(fèi)、裝置易損等問(wèn)題。同時(shí)，本實(shí)用新型采用導(dǎo)輪分徑的方式有效地實(shí)現(xiàn)了垂直輸送過(guò)程中對(duì)于料箱的抓取、放置等操作，提高了垂直輸送過(guò)程中對(duì)于料箱的控制，提高了生產(chǎn)效率。此外，本實(shí)用新型采用機(jī)械聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，且機(jī)械結(jié)構(gòu)間的邏輯關(guān)系優(yōu)異，不僅提高了裝置的自動(dòng)化程度，而且增強(qiáng)了裝置整體的可靠性。綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷、組裝成本低，具有很高的推廣價(jià)值和廣闊的適用范圍。
[0021]以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳述，以使本實(shí)用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0023]圖2是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)背面示意圖。
[0025]1、設(shè)備支架2、驅(qū)動(dòng)氣缸31、主連接板32、副連接板33、導(dǎo)向桿34、軸承座35、定位掛鉤41、外活動(dòng)板42、內(nèi)活動(dòng)板43、導(dǎo)向軸44、夾爪45、復(fù)位掛鉤5、主彈簧61、導(dǎo)塊固定架62、第一導(dǎo)塊63、第二導(dǎo)塊64、固定板71、第一連接軸72、第一隨動(dòng)塊73、第一導(dǎo)向輪74、第一復(fù)位桿75、第一彈簧76、第一檔桿81、第二連接軸82、第二隨動(dòng)塊83、第二導(dǎo)向輪84、第二復(fù)位桿85、第二彈簧86、第二檔桿。
【具體實(shí)施方式】
[0026]本實(shí)用新型揭示了一種適用于小型料箱垂直方向堆疊搬運(yùn)的物料夾持裝置。
[0027]如圖1?圖3所示，所述物料夾持裝置，包括設(shè)備支架I，所述設(shè)備支架I下方設(shè)置有料箱水平輸送帶，在所述料箱水平輸送帶的配合下，所述物料夾持裝置能夠完成對(duì)料箱的垂直輸送。
[0028]所述設(shè)備支架I上方固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸2，所述驅(qū)動(dòng)氣缸2的氣缸軸與其下方用于限制垂直方向行程的行程機(jī)構(gòu)固定連接，所述行程機(jī)構(gòu)上可活動(dòng)地設(shè)置有可進(jìn)行水平方向運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)上還固定設(shè)置有可改變所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)行程的分徑機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述分徑機(jī)構(gòu)相配合