一種自動落杯器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物體盛裝設備的技術領域，具體為一種自動落杯器。
【背景技術】
[0002]在物體需要杯子盛裝的情況下，特別是飲料等液體物體的銷售，通常需要杯子來盛裝，為了提高勞動效率，實現(xiàn)物品盛裝的自動化，杯子通常是自動輸送，自動落杯，在落杯過程中為了保證落杯的有序性，需要對落杯器中是否有杯進行自動檢測，現(xiàn)有的落杯器的結構見圖1，在落杯孔I中對應設置有微動開關2，是采用有一個微動開關來檢測是否有無紙杯是一款機械式檢測裝置，在設備自動落杯過程中容易產(chǎn)生卡杯故障，故障原因是微動開關的鋼片3容易卡入兩個紙杯交接的內(nèi)部，使得紙杯無法轉動，從而造成落杯器不落杯，使得設備無法正常進行飲料的售賣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本實用新型提供了一種自動落杯器，其結構簡單，避免了微動開關的鋼片卡死杯子，保證了杯子的正常轉動，從而保證了正常落杯。
[0004]其技術方案是這樣的，一種自動落杯器，其包括落杯裝置、杯檢測裝置和掛杯架，其特征在于:所述杯檢測裝置包括支架，所述支架內(nèi)設置有落杯孔，在所述支架上對應所述落杯孔設置有對應的光電接收管和光電發(fā)射管。
[0005]其進一步特征在于:所述光電接收管和所述光電發(fā)射管連接控制裝置；
[0006]所述掛杯架連接所述支架；
[0007]所述落杯裝置包括殼體，所述支架連接所述殼體，所述殼體內(nèi)設置有內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈通過連桿連接凸輪，所述內(nèi)齒圈內(nèi)側設置有多個與所述內(nèi)齒圈嚙合的齒輪，所述齒輪上分別設置有托邊;所述殼體上對應所述凸輪設置有微動開關，所述凸輪上設置有控制凸頭；
[0008]所述內(nèi)齒圈內(nèi)側均勻設置有六個與所述內(nèi)齒圈嚙合的齒輪；
[0009]所述凸輪連接落杯電機；
[0010]所述殼體包括齒輪箱下殼和齒輪箱上殼，所述齒輪箱下殼和所述齒輪箱上殼形成空腔，所述內(nèi)齒圈和所述齒輪設置在所述空腔內(nèi)，所述支架連接所述齒輪箱下殼;所述齒輪箱上殼體上設置有滑蓋，所述滑蓋與所述齒輪箱上殼體滑動連接，所述滑蓋上設置有至少兩個儲杯孔，所述儲杯孔與所述落杯孔對應。
[0011]采用本實用新型的上述結構中，由于支架上對應落杯孔設置有對應的光電接收管和光電發(fā)射管，通過光電發(fā)射管發(fā)出的光是否被光電接收管接收，實現(xiàn)落杯孔中杯的檢測，其結構簡單，避免了杯子的卡死，保證了杯子的正常轉動，從而保證了正常落杯。
【附圖說明】
[0012]圖1為現(xiàn)有的落杯器示意圖；
[0013]圖2為本實用新型自動落杯器主視圖；
[0014]圖3為圖2的俯視圖；
[0015]圖4為支架結構示意圖；
[0016]圖5為圖4左視圖；
[0017]圖6為落杯裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0018]見圖2、圖3、圖4和圖5，一種自動落杯器，其包括落杯裝置1、杯檢測裝置2和掛杯架3，杯檢測裝置2包括支架4，掛杯架3連接支架4，支架4內(nèi)設置有落杯孔5，在支架4上對應落杯孔5設置有對應的光電接收管6和光電發(fā)射管7，光電接收管6和光電發(fā)射管7連接控制裝置(圖中未畫出)，由于支架上對應落杯孔設置有對應的光電接收管和光電發(fā)射管，通過光電發(fā)射管發(fā)出的光是否被光電接收管接收，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)落杯孔中杯的檢測，其結構簡單，避免了杯子的卡死，保證了杯子的正常轉動，從而保證了正常落杯。
[0019]見圖2、圖6，落杯裝置I包括殼體8，殼體8包括齒輪箱下殼9和齒輪箱上殼10，齒輪箱下殼9和齒輪箱上殼10形成空腔，支架4連接齒輪箱下殼9，空腔內(nèi)設置有內(nèi)齒圈11，內(nèi)齒圈11通過連桿12連接凸輪13，凸輪13連接落杯電機14，內(nèi)齒圈11內(nèi)側均勻設置有六個與內(nèi)齒圈11嚙合的齒輪15，齒輪15上分別設置有托邊16，托邊托住杯體的上端沿邊，凸輪轉動帶動內(nèi)齒圈和齒輪擺動，通過托邊的轉動位移實現(xiàn)杯間的分離和下端第一只杯的自動落杯。
[0020]殼體8上對應凸輪13設置有微動開關21，凸輪13上設置有控制凸頭22，凸輪旋轉，通過控制凸頭撞擊微動開關上的鋼片23控制微動開關觸點的開合，從而控制落杯電機的啟動和停止。
[0021]齒輪箱上殼體10上設置有滑蓋17，滑蓋17與齒輪箱上殼體10滑動連接，滑蓋17上設置有兩個儲杯孔18，儲杯孔18與落杯孔5對應，齒輪箱上殼體10上對應滑蓋端部設置有定位鎖銷19，定位鎖銷19連接電磁閥20，滑蓋的運動，定位鎖銷通過電磁閥控制實現(xiàn)了滑蓋的定位，保證了滑蓋運動的精準，將兩個儲杯孔依次運動到落杯孔對應位置，兩個儲杯孔依次交替落杯，實現(xiàn)了連續(xù)落杯，提高了落杯效率。
[0022]上述實施例中，內(nèi)齒圈內(nèi)側均勻設置有六個與內(nèi)齒圈嚙合的齒輪，當然齒輪也可以采用其他數(shù)量，只要能通過齒輪的擺動實現(xiàn)托杯和落杯，齒輪也不必均勻布置，也都在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種自動落杯器，其包括落杯裝置、杯檢測裝置和掛杯架，其特征在于:所述杯檢測裝置包括支架，所述支架內(nèi)設置有落杯孔，在所述支架上對應所述落杯孔設置有對應的光電接收管和光電發(fā)射管。2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動落杯器，其特征在于:所述光電接收管和所述光電發(fā)射管連接控制裝置。3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動落杯器，其特征在于:所述掛杯架連接所述支架。4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動落杯器，其特征在于:所述落杯裝置包括殼體，所述支架連接所述殼體，所述殼體內(nèi)設置有內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈通過連桿連接凸輪，所述內(nèi)齒圈內(nèi)側設置有多個與所述內(nèi)齒圈嚙合的齒輪，所述齒輪上分別設置有托邊。5.根據(jù)權利要求4所述的一種自動落杯器，其特征在于:所述殼體上對應所述凸輪設置有微動開關，所述凸輪上設置有控制凸頭。6.根據(jù)權利要求4所述的一種自動落杯器，其特征在于:所述內(nèi)齒圈內(nèi)側均勻設置有六個與所述內(nèi)齒圈嚙合的齒輪。7.根據(jù)權利要求4所述的一種自動落杯器，其特征在于:所述凸輪連接落杯電機。8.根據(jù)權利要求4所述的一種自動落杯器，其特征在于:所述殼體包括齒輪箱下殼和齒輪箱上殼，所述齒輪箱下殼和所述齒輪箱上殼形成空腔，所述內(nèi)齒圈和所述齒輪設置在所述空腔內(nèi)，所述支架連接所述齒輪箱下殼。9.根據(jù)權利要求8所述的一種自動落杯器，其特征在于:所述齒輪箱上殼體上設置有滑蓋，所述滑蓋與所述齒輪箱上殼體滑動連接，所述滑蓋上設置有至少兩個儲杯孔，所述儲杯孔與所述落杯孔對應。
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動落杯器，其結構簡單，避免了微動開關的鋼片卡死杯子，保證了杯子的正常轉動，從而保證了正常落杯，其包括落杯裝置、杯檢測裝置和掛杯架，其特征在于：所述杯檢測裝置包括支架，所述支架內(nèi)設置有落杯孔，在所述支架上對應所述落杯孔設置有對應的光電接收管和光電發(fā)射管。
【IPC分類】B65G59/10, B65G59/06
【公開號】CN205312648
【申請?zhí)枴緾N201521132362
【發(fā)明人】楊鉅立
【申請人】杭州斯麥龍食品機械有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月31日