龍門式工件下架裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及木工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是涉及一種板式家具分揀設(shè)備的工件下架裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著當(dāng)今社會(huì)的不斷發(fā)展、進(jìn)步，房地產(chǎn)行業(yè)發(fā)展穩(wěn)定，因此家具的銷量穩(wěn)定增長。隨著人們個(gè)性化特征越來越明顯，家具生產(chǎn)不再像傳統(tǒng)一樣以統(tǒng)一生產(chǎn)為主，而是隨著人們喜好的尺寸、顏色、樣式進(jìn)行設(shè)計(jì)生產(chǎn)，即是定制家具。由于定制家具的不統(tǒng)一生產(chǎn)，使得生產(chǎn)出來的板件規(guī)格尺寸各不一樣，對(duì)包裝前的分揀工作要求較高。然而為人所不知的是，定制家具包裝前的的分揀工作，仍然是采用人工分揀的方式，人工分揀則存在著速度慢、工作量大、勞動(dòng)強(qiáng)度大、錯(cuò)誤率高等缺點(diǎn)，例如，一萬塊板件的分揀工作需要20-30人連續(xù)8小時(shí)才能分揀完，且錯(cuò)誤率達(dá)到20% -30%,而且在搬運(yùn)途中稍有閃失就會(huì)造成板件的損壞、破裂，造成不必要的浪費(fèi)，因此，急需一種能夠配合工件輸送系統(tǒng)使用的，能將板件平穩(wěn)的將貨架上的工件送出的工件下架裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，運(yùn)行平穩(wěn)的龍門式工件下架裝置。
[0004]本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)解決方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:一種龍門式工件下架裝置，其特征在于，它包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌上活動(dòng)設(shè)置的龍門架、驅(qū)動(dòng)龍門架沿導(dǎo)軌移動(dòng)的機(jī)架電機(jī)、活動(dòng)設(shè)置在龍門架上的托架、連接于托架與進(jìn)龍門架之間的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)托架沿升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的升降電機(jī)和托架上懸置的機(jī)械手。
[0005]作為上述方案的進(jìn)一步說明，機(jī)械手包括設(shè)置在托架上的X，Y, Z三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和X，Y, Z三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置的吸盤裝置，用于將貨架上的工件送入托架；托架設(shè)置有安放工件的支撐平臺(tái)，X，Y，Z三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐平臺(tái)上方的帶有沿X軸方向設(shè)置的傳動(dòng)齒牙的橫梁、與橫梁活動(dòng)連接并沿橫梁方向移動(dòng)的活動(dòng)座、設(shè)置在活動(dòng)座上的帶有沿Z軸方向設(shè)置的傳動(dòng)齒牙的豎梁、豎梁上固定的固定座、固定座上設(shè)置的帶有沿Y軸方向設(shè)置的導(dǎo)軌和齒條，活動(dòng)座上設(shè)置有X軸電機(jī)與橫梁的傳動(dòng)齒牙嚙合傳動(dòng)，活動(dòng)座上設(shè)置有Z軸電機(jī)與豎梁的傳動(dòng)齒牙嚙合傳動(dòng)，固定座設(shè)置有Y軸電機(jī)與齒條嚙合傳動(dòng)；吸盤裝置設(shè)置在固定座上。
[0006]所述吸盤裝置包括吸盤、氣管和真空發(fā)生裝置，真空發(fā)生裝置通過氣管連接吸盤。
[0007]所述支撐平臺(tái)由多個(gè)滾筒構(gòu)成，滾筒通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒電機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鏈輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)或帶輪傳動(dòng)的方式。
[0008]所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括分設(shè)于龍門架兩側(cè)立柱上的直線導(dǎo)軌，托架的兩側(cè)分別設(shè)置有與直線導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的滑座，升降電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接帶動(dòng)托架沿直線導(dǎo)軌上下移動(dòng)。
[0009]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括分別與托架的兩側(cè)連接的升降鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一和升降鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二，升降鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一包括主動(dòng)輪一、從動(dòng)輪一、從動(dòng)輪二、從動(dòng)輪三、調(diào)節(jié)輪一、調(diào)節(jié)輪二和升降鏈條一，主動(dòng)輪一、從動(dòng)輪一、從動(dòng)輪二、從動(dòng)輪三呈四角分布，調(diào)節(jié)輪一、調(diào)節(jié)輪二設(shè)置在從動(dòng)輪三和主動(dòng)輪一之間，主動(dòng)輪一的主動(dòng)輪軸一、從動(dòng)輪一
[0010]的從動(dòng)輪軸一、從動(dòng)輪二的從動(dòng)輪軸二、從動(dòng)輪三的從動(dòng)輪軸三構(gòu)成四軸平行結(jié)構(gòu)；
[0011 ] 升降鏈條一的起始端從主動(dòng)輪一出發(fā)，依次經(jīng)過從動(dòng)輪一、從動(dòng)輪二和從動(dòng)輪三，經(jīng)調(diào)節(jié)輪一穿過并連接托架后，向調(diào)節(jié)輪二方向延伸，經(jīng)調(diào)節(jié)輪二轉(zhuǎn)折改變方向后，繞主動(dòng)輪一并構(gòu)成封閉的傳動(dòng)鏈環(huán)一；
[0012]升降鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二包括主動(dòng)輪二、從動(dòng)輪四、從動(dòng)輪五、從動(dòng)輪六、調(diào)節(jié)輪三、調(diào)節(jié)輪四、調(diào)節(jié)輪五和升降鏈條二，主動(dòng)輪二與主動(dòng)輪一同軸、從動(dòng)輪四與從動(dòng)輪一同軸、從動(dòng)輪五與從動(dòng)輪二同軸、從動(dòng)輪六與從動(dòng)輪三同軸，調(diào)節(jié)輪三、調(diào)節(jié)輪四、調(diào)節(jié)輪五設(shè)置在從動(dòng)輪六和主動(dòng)輪二之間；
[0013]升降鏈條二的起始端從主動(dòng)輪二出發(fā)，依次經(jīng)過從動(dòng)輪四、從動(dòng)輪五和從動(dòng)輪六，經(jīng)調(diào)節(jié)輪三穿過并連接托架后，向調(diào)節(jié)輪四方向延伸，經(jīng)調(diào)節(jié)輪四轉(zhuǎn)折改變方向后向調(diào)節(jié)輪五方向延伸，轉(zhuǎn)折改變方向后向主動(dòng)輪二延伸并構(gòu)成封閉的傳動(dòng)鏈環(huán)二。
[0014]所述貨架從上往下依次設(shè)置有若干層存放架，存放架上排布有由多個(gè)滾筒組成的滾筒組和連接帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦輪一；托架設(shè)置有與摩擦輪一活動(dòng)接觸的摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在托架上的壓力缸、壓力缸的活塞桿上連接固定的摩擦輪電機(jī)二和摩擦輪二。
[0015]所述托架上方設(shè)置有支撐框架，機(jī)械手采用的是頂推的形式，機(jī)械手包括設(shè)置在支撐框架上的推板機(jī)構(gòu)，推板機(jī)構(gòu)包括電機(jī)裝置、與電機(jī)裝置連接的主動(dòng)軸、與主動(dòng)軸連接的至少兩組同步帶輪組、連接于相鄰兩組同步帶輪組之間的推板組件，推板組件包括與同步帶輪組的從動(dòng)帶輪軸連接的滑動(dòng)座、滑動(dòng)座上設(shè)置的推板架、與滑動(dòng)座對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與同步帶輪組的同步帶平行，滑動(dòng)座活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上。
[0016]為了增加傳送的流暢性，在托架的邊緣設(shè)置有向下傾斜的過渡傳送滾輪。
[0017]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)解決方案所能達(dá)到的有益效果是:
[0018]本實(shí)用新型利用在貨架的外側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)置龍門架，通過龍門架沿導(dǎo)軌移動(dòng)，能將托架移動(dòng)到相應(yīng)的需要存放工件的貨架位置，而且托架還有升降功能和機(jī)械手，能根據(jù)貨架的不同高度的存放架位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，并將貨架中的工件取出，整個(gè)過程無需人工操作，解決了現(xiàn)有技術(shù)中工件在搬運(yùn)途中容易造成板件的損壞、破裂等問題，而且工作效率可得到大幅度的提高。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的龍門式工件下架裝置與貨架的配合形式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型的龍門式工件下架裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是圖2的主視圖；
[0022]圖4是圖2的俯視圖；
[0023]圖5是圖2的側(cè)視圖；
[0024]圖6是本實(shí)用新型的托架與升降電機(jī)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是本實(shí)用新型的升降鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8是本實(shí)用新型的升降鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖標(biāo)記說明:1、貨架1-1、存放架1-2、滾筒組1-3、摩擦輪一 2、龍門式工件下架裝置2-1、導(dǎo)軌2-2、龍門架2-3、機(jī)架電機(jī)2-4、托架2_41、支撐平臺(tái)2_42、滾筒電機(jī)2-43、摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2-431、壓力缸2-432、摩擦輪電機(jī)二 2-433、摩擦輪二 2_5、升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2-51、直線導(dǎo)軌2-52、滑座2-53、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2-531、升降鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一2-5311、主動(dòng)輪一 2-5312、從動(dòng)輪一 2-5313、從動(dòng)輪二 2-5314、從動(dòng)輪三2-5315、調(diào)節(jié)輪一 2-5316、調(diào)節(jié)輪二 2-5317、升降鏈條一 2-532、升降鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二 2-5321、主動(dòng)輪二2-5322、從動(dòng)輪四2-5323、從動(dòng)輪五2-5324、從動(dòng)輪六2-5325、調(diào)節(jié)輪三2-5326、調(diào)節(jié)輪四2-5327、調(diào)節(jié)輪五2-5328、升降鏈條二 2-6、升降電機(jī)2_7、機(jī)械手2_71、X，Y，Z三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2-711、橫梁2-712、活動(dòng)座2-713、豎梁2-714、固定座2-7141、導(dǎo)軌2-7142、齒條2-715、X軸電機(jī)2-716、Z軸電機(jī)2-717、Y軸電機(jī)2_72、吸盤裝置3、支撐框架4、推板機(jī)構(gòu)4-1、電機(jī)裝置4-2、主動(dòng)軸4-3、同步帶輪組4-4、推板組件4_41、滑動(dòng)座4_42、推板架4-43、導(dǎo)軌4-44、橫向推桿5、過渡傳送滾輪。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作詳細(xì)的描述。
[0030]實(shí)施例1
[0031]如圖1所示，本實(shí)用新型是一種龍門式工件下架裝置，一般情況下，該裝置是可以單獨(dú)使用并完成工件的下架工序，當(dāng)然，為了提高效率，它也可以與貨架I配合使用。其中，該貨架I從上往下依次設(shè)置有若干層存放架1-1，存放架上排布有由多個(gè)滾筒組成的滾筒組1-2和連接帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦輪一 1-3。
[0032]如圖2-圖5所示，所示，龍門式工件下架裝置2它包括導(dǎo)軌2-1、導(dǎo)軌上活動(dòng)設(shè)置的龍門架2-2、驅(qū)動(dòng)龍門架沿導(dǎo)軌移動(dòng)的機(jī)架電機(jī)2-3、活動(dòng)設(shè)置在龍門架上的托架2-4、連接于托架與進(jìn)龍門架之間的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2-5、驅(qū)動(dòng)托架沿升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的升降電機(jī)2-6和托架上懸置的機(jī)械手2-7。本實(shí)施例中，機(jī)械手采用的是吸盤形式，機(jī)械手2-7包括設(shè)置在托架上的X，Y, Z三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2-71和X，Y, Z三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置的吸盤裝置2-72，用于將貨架上的工件送入托架。其中，導(dǎo)軌2-1包括上、下導(dǎo)軌，使龍門架能夠運(yùn)行更加平穩(wěn)。托架2-4設(shè)置有安放工件的支撐平臺(tái)2-41，X，Y, Z三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2-71包括設(shè)置在支撐平臺(tái)上方的帶有沿X軸方向設(shè)置的傳動(dòng)齒牙的橫梁2-711、與橫梁活動(dòng)連接并沿橫梁方向移動(dòng)的活動(dòng)座2-712、設(shè)置在活動(dòng)座上的帶有沿Z軸