大型倉儲貨物存取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及倉儲中的貨物管理系統(tǒng)，具體地說是大型倉儲貨物存取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]倉庫貨物的極大豐富對人的體力和精力提出了挑戰(zhàn)。需要一種設(shè)備占用盡量少的空間，能夠?qū)}庫中的貨物進行自動化的存儲操作。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)需求，提供了大型倉儲貨物存取裝置。
[0004]貨物自動存取系統(tǒng)，包括左貨物柜1，右貨物柜2，垂直直線電機3，水平直線電機4，推送直線電機5，垂直軸6，水平軸7，推送軸8，推送前端塊9，卡爪10，卡爪凸起11，復(fù)位彈簧12，電磁鐵13，水平上導(dǎo)軌14，水平上導(dǎo)塊15，垂直左導(dǎo)軌16，垂直左導(dǎo)塊17，水平下導(dǎo)軌18，水平下導(dǎo)塊19，垂直右導(dǎo)軌20，垂直右導(dǎo)塊21，固定塊22，貨物盒23，旋轉(zhuǎn)軸25。
[0005]垂直直線電機3，水平直線電機4，推送直線電機5的軸線相互垂直且位置相對固定；垂直軸6，水平軸7，推送軸8的軸線相互垂直；垂直軸6穿過垂直直線電機3，水平軸7穿過水平直線電機4，推送軸8穿過推送直線電機5 ;水平上導(dǎo)軌14，水平上導(dǎo)塊15，垂直左導(dǎo)軌16，垂直左導(dǎo)塊17，水平下導(dǎo)軌18，水平下導(dǎo)塊19，垂直右導(dǎo)軌20，垂直右導(dǎo)塊21與固定塊22組成十字交叉狀；水平上導(dǎo)塊15、水平下導(dǎo)塊19分別與水平上導(dǎo)軌14、水平下導(dǎo)軌18軸線重合，為滑動連接；垂直左導(dǎo)塊17、垂直右導(dǎo)塊21分別與垂直左導(dǎo)軌16、垂直右導(dǎo)軌20軸線重合，為滑動連接；水平上導(dǎo)軌14，垂直左導(dǎo)軌16，水平下導(dǎo)軌18，垂直右導(dǎo)軌20四個導(dǎo)軌的兩端固定于固定塊22上，兩套卡爪10和電磁鐵13分別對左貨物柜I和右貨物柜2進行貨物抓取和存放。
[0006]本實用新型的基本思路是:垂直直線電機，水平直線電機，都是直線電機，可以分別沿著垂直軸，水平軸做直線運動，推送軸可以沿推送直線電機軸線作直線運動。而三個電機的位置又相互垂直且固定。當垂直直線電機，水平直線電機開動時，就可以將三個電機運送到指定的位置，再由推送直線電機將推送軸推到指定貨物盒的位置。并將卡爪伸到貨物盒背脊孔中。
[0007]此時電磁鐵通電，吸引銜鐵部，從而使得卡爪張開，卡爪凸起卡主貨物盒背脊孔，從而可以使卡爪可以與貨物盒相對固定住。
[0008]然后，推送軸將貨物盒拉出或推入，再通過另外兩個直線電機，將貨物運送到指定位置。
[0009]由于具有兩套抓取機構(gòu)，可以對左貨物柜I和右貨物柜2中的貨物進行分別抓取和存放，節(jié)省了空間。
[0010]本實用新型原理簡單，通過緊湊的結(jié)構(gòu)，設(shè)計出了可以自動對貨物進行存取的系統(tǒng)，可以最大程度上替代人的作用，而且可以比較高效的實現(xiàn)貨物的自動存取。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0012]圖1是本實用新型的典型實施圖。
[0013]圖2是本實用新型的左視圖。
[0014]圖3是本實用新型的貨物推送機構(gòu)詳圖。
[0015]圖4是貨物盒外觀示意圖。
[0016]其中:
[0017]1-左貨物柜，2-右貨物柜，3-垂直直線電機，4-水平直線電機，5-推送直線電機，6-垂直軸，7-水平軸，8-推送軸，9-推送前端塊，10-卡爪，11-卡爪凸起，12-復(fù)位彈簧，13-電磁鐵，14-水平上導(dǎo)軌，15-水平上導(dǎo)塊，16-垂直左導(dǎo)軌，17-垂直左導(dǎo)塊，18-水平下導(dǎo)軌，19-水平下導(dǎo)塊，20-垂直右導(dǎo)軌，21-垂直右導(dǎo)塊，22-固定塊，23-貨物盒，24-貨物盒背脊孔，25-旋轉(zhuǎn)軸，26-銜鐵部。
【具體實施方式】
[0018]本實用新型的典型實施方式為:
[0019]如圖1、2、3、4 所示:
[0020]貨物自動存取系統(tǒng)，包括左貨物柜1，右貨物柜2，垂直直線電機3，水平直線電機4，推送直線電機5，垂直軸6，水平軸7，推送軸8，推送前端塊9，卡爪10，卡爪凸起11，復(fù)位彈簧12，電磁鐵13，水平上導(dǎo)軌14，水平上導(dǎo)塊15，垂直左導(dǎo)軌16，垂直左導(dǎo)塊17，水平下導(dǎo)軌18，水平下導(dǎo)塊19，垂直右導(dǎo)軌20，垂直右導(dǎo)塊21，固定塊22，貨物盒23，旋轉(zhuǎn)軸25。
[0021]垂直直線電機3，水平直線電機4，推送直線電機5的軸線相互垂直且位置相對固定；垂直軸6，水平軸7，推送軸8的軸線相互垂直；垂直軸6穿過垂直直線電機3，水平軸7穿過水平直線電機4，推送軸8穿過推送直線電機5 ;水平上導(dǎo)軌14，水平上導(dǎo)塊15，垂直左導(dǎo)軌16，垂直左導(dǎo)塊17，水平下導(dǎo)軌18，水平下導(dǎo)塊19，垂直右導(dǎo)軌20，垂直右導(dǎo)塊21與固定塊22組成十字交叉狀；水平上導(dǎo)塊15、水平下導(dǎo)塊19分別與水平上導(dǎo)軌14、水平下導(dǎo)軌18軸線重合，為滑動連接；垂直左導(dǎo)塊17、垂直右導(dǎo)塊21分別與垂直左導(dǎo)軌16、垂直右導(dǎo)軌20軸線重合，為滑動連接；水平上導(dǎo)軌14，垂直左導(dǎo)軌16，水平下導(dǎo)軌18，垂直右導(dǎo)軌20四個導(dǎo)軌的兩端固定于固定塊22上，兩套卡爪10和電磁鐵13分別對左貨物柜I和右貨物柜2進行貨物抓取和存放。
[0022]卡爪10的在不工作狀態(tài)時，復(fù)位彈簧12拉動兩個卡爪10靠攏，兩個卡爪凸起11的距離最?。还ぷ鲿r兩個卡爪10張開，兩個卡爪凸起11的距離最大，兩個卡爪凸起11的距離約等于貨物盒背脊孔24的間距。
[0023]垂直直線電機3，水平直線電機4，都是直線電機，可以分別沿著垂直軸6，水平軸7，做直線運動，推送軸8可沿推送直線電機5作直線運動。而三個電機的位置又相互垂直且固定。當垂直直線電機3，水平直線電機4開動時，就可以將三個電機運送到指定的位置。
[0024]存貨物時，貨物盒23人為地放置在系統(tǒng)中卡爪10可以觸及的位置。開動系統(tǒng)，由推送直線電機5將推送軸8推到指定貨物盒23的位置，并將卡爪10伸到貨物盒背脊孔24中。此時電磁鐵13通電，吸引銜鐵部26，從而使得卡爪10張開，卡爪凸起11卡主貨物盒背脊孔24，從而可以使卡爪10可以與貨物盒相對固定住。
[0025]通過另外兩個直線電機，將貨物運送到指定位置，推送軸8將貨物盒推進去左貨物柜I或右貨物柜2。
[0026]電磁鐵13斷電，由于復(fù)位彈簧12的作用，卡爪10恢復(fù)閉合狀態(tài)，卡爪凸起11脫離貨物盒背脊孔24。推送軸8可以恢復(fù)到初始位置。
[0027]取貨物時，開動系統(tǒng)，由推送直線電機5將推送軸8推到指定貨物盒23的位置，并將卡爪10伸到貨物盒背脊孔24中。此時電磁鐵13通電，吸引銜鐵部26，從而使得卡爪10張開，卡爪凸起11卡主貨物盒背脊孔24，從而可以使卡爪10可以與貨物盒相對固定住。
[0028]然后，推送軸8將貨物盒拉出左貨物柜I或右貨物柜2，再通過另外兩個直線電機，將貨物運送到指定位置。
[0029]電磁鐵13斷電，由于復(fù)位彈簧12的作用，卡爪10回復(fù)閉合狀態(tài)，卡爪凸起11脫離貨物盒背脊孔24。推送軸8可以恢復(fù)到初始位置。
[0030]由于具有兩套抓取機構(gòu)，可以對左貨物柜I和右貨物柜2中的貨物進行分別抓取和存放，節(jié)省了空間。
[0031]另外，本實用新型的實施方式是表示本實用新型的內(nèi)容的一例，可以進一步與其它的公知技術(shù)組合，也可以在不脫離本實用新型的主旨的范圍內(nèi)省略一部分等進行變更來構(gòu)成。
[0032]最后應(yīng)當說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍當中。
【主權(quán)項】
1.大型倉儲貨物存取裝置，其特征在于主要由左貨物柜(1)，右貨物柜(2)，垂直直線電機(3)，水平直線電機(4)，推送直線電機(5)，垂直軸(6)，水平軸(7)，推送軸(8)，推送前端塊(9)，卡爪(10)，卡爪凸起(11)，復(fù)位彈簧(12)，電磁鐵(13)，水平上導(dǎo)軌(14)，水平上導(dǎo)塊(15)，垂直左導(dǎo)軌(16)，垂直左導(dǎo)塊(17)，水平下導(dǎo)軌(18)，水平下導(dǎo)塊(19)，垂直右導(dǎo)軌(20)，垂直右導(dǎo)塊(21)，固定塊(22)，貨物盒(23)，旋轉(zhuǎn)軸(25)組成； 垂直直線電機(3)，水平直線電機(4)，推送直線電機(5)的軸線相互垂直且位置相對固定; 垂直軸￠)，水平軸(7)，推送軸(8)的軸線相互垂直； 垂直軸(6)穿過垂直直線電機(3)，水平軸(7)穿過水平直線電機(4)，推送軸(8)穿過推送直線電機(5); 水平上導(dǎo)軌(14)，水平上導(dǎo)塊(15)，垂直左導(dǎo)軌(16)，垂直左導(dǎo)塊(17)，水平下導(dǎo)軌(18)，水平下導(dǎo)塊(19)，垂直右導(dǎo)軌(20)，垂直右導(dǎo)塊(21)與固定塊(22)組成十字交叉狀；水平上導(dǎo)塊(15)、水平下導(dǎo)塊(19)分別與水平上導(dǎo)軌(14)、水平下導(dǎo)軌(18)軸線重合，為滑動連接；垂直左導(dǎo)塊(17)、垂直右導(dǎo)塊(21)分別與垂直左導(dǎo)軌(16)、垂直右導(dǎo)軌(20)軸線重合，為滑動連接；水平上導(dǎo)軌(14)，垂直左導(dǎo)軌(16)，水平下導(dǎo)軌(18)，垂直右導(dǎo)軌(20)四個導(dǎo)軌的兩端固定于固定塊(22)上； 兩套卡爪(10)和電磁鐵(13)分別對左貨物柜(I)和右貨物柜(2)進行貨物抓取和存放。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型倉儲貨物存取裝置，其特征在于卡爪(10)的在不工作狀態(tài)時，復(fù)位彈簧(12)拉動兩個卡爪(10)靠攏，兩個卡爪凸起(11)的距離最?。还ぷ鲿r兩個卡爪(10)張開，兩個卡爪凸起(11)的距離最大。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型倉儲貨物存取裝置，其特征兩個卡爪凸起(11)的距離約等于貨物盒背脊孔(24)的間距。
【專利摘要】本實用新型涉及倉儲中的貨物管理系統(tǒng)，具體地說是大型倉儲貨物存取裝置。主要包括左右貨物柜，三個相互垂直且固定的直線電機，卡爪，復(fù)位彈簧和電磁鐵。當垂直和水平直線電機開動時，可將三個電機運送到指定位置，再由推送直線電機將推送軸推到指定貨物盒的位置，將卡爪伸到貨物盒背脊孔中。電磁鐵通電，吸引銜鐵部，從而使得卡爪張開，卡爪凸起卡主貨物盒背脊孔與貨物盒相對固定住。推送軸將貨物盒拉出或推入，再通過另外兩個電機，將貨物送到指定位置。兩套卡爪和電磁鐵分別對左貨物柜1和右貨物柜2進行貨物抓取和存放。本實用新型原理簡單，通過緊湊的結(jié)構(gòu)，可以比較高效的實現(xiàn)貨物的自動存取。
【IPC分類】B65G1/04
【公開號】CN204688908
【申請?zhí)枴緾N201520311529
【發(fā)明人】劉灝
【申請人】劉灝
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月14日