一種自動取放料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于盤放產(chǎn)品的烤料盤，尤其涉及一種自動取放料裝置。
【背景技術】
[0002]市面上的取放料裝置整臺機型為單臺，穩(wěn)定性差、精確性差、浪費空間、提高成本、不良率廣品尚。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于解決市面上的市面上的取放料裝置整臺機型為單臺，穩(wěn)定性差、精確性差、浪費空間、提高成本、不良率產(chǎn)品高的不足而提供的一種新型的自動取放料裝置。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:一種自動取放料裝置，包括機架裝置、收料機裝置、雙向料盤運動機械、旋轉(zhuǎn)取料機械臂，所述機架裝置上方設有收料機裝置，所述收料機裝置上方設有雙向料盤運動機械，所述機架裝置前端設有旋轉(zhuǎn)取料機械臂。
[0005]進一步地，所述機架裝置包括輸送裝置、觸摸屏、中轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、電箱、電箱前門板，所述機架裝置內(nèi)設有電箱，所述機架裝置上方設有輸送裝置，所述機架裝置兩側(cè)設有觸摸屏，所述機架裝置上方設有中轉(zhuǎn)裝置，所述中轉(zhuǎn)裝置左側(cè)設有旋轉(zhuǎn)裝置，所述機架裝置前方設有電箱前門板，所述電箱與所述輸送裝置、觸摸屏、中轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置電連接。
[0006]進一步地，所述輸送裝置包括導向板、導向條、載物臺、料盤，所述輸送裝置兩側(cè)設有導向板，所述導向板兩側(cè)設有導向條，所述導向板上方設有載物臺，所述載物臺上方設有料盤。
[0007]進一步地，所述旋轉(zhuǎn)取料機械臂包括取料機械手、旋轉(zhuǎn)式編碼器裝置、步進電機、印刷機械手、第一取料部件裝置、第二取料部件裝置、印刷取料部件，所述取料機械手位于所述輸送裝置側(cè)面，所述取料機械手前方設有印刷機械手，所述印刷機械手上方設有可滑動印刷取料部件，所述印刷機械手兩端設有旋轉(zhuǎn)式編碼器裝置，所述旋轉(zhuǎn)式編碼器裝置右側(cè)設有步進電機，所述取料機械手臂左右設有第一取料部件裝置、第二取料部件裝置，所述取料機械手、旋轉(zhuǎn)式編碼器裝置、印刷機械手、第一取料部件裝置、第二取料部件裝置與所述步進電機電連接，所述電箱與所述步進電機電連接。
[0008]本實用新型的有益效果在于:整臺機型為二合一的整體機架型，然而能有效的保證機械在運行的穩(wěn)定性和精確性，無論是絲印精定位平臺還是初定位跟除塵各模式都能達到相應的效果，從而在有限的總體機架上能有效節(jié)約空間，降低成本跟產(chǎn)品的不良率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型自動取放料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實用新型自動取放料裝置后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]附圖標記:1、機架裝置；11、輸送裝置；110、導向板；111、導向條；112、載物臺；113、料盤；12、觸摸屏；13、中轉(zhuǎn)裝置；14、旋轉(zhuǎn)裝置；15、電箱；16、電箱前門板；2、收料機裝置；3、雙向料盤運動機械；4、旋轉(zhuǎn)取料機械臂；41、取料機械手；42、旋轉(zhuǎn)式編碼器裝置；43、步進電機；44、印刷機械手；45、第一取料部件裝置；46、第二取料部件裝置；47、印刷取料部件。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖及【具體實施方式】對本實用新型做進一步描述:
[0013]如圖1、圖2所示，一種自動取放料裝置，包括機架裝置1、收料機裝置2、雙向料盤運動機械3、旋轉(zhuǎn)取料機械臂4，所述機架裝置I上方設有收料機裝置2，所述收料機裝置2上方設有雙向料盤運動機械3，所述機架裝置I前端設有旋轉(zhuǎn)取料機械臂4。
[0014]優(yōu)選地，所述機架裝置I包括輸送裝置11、觸摸屏12、中轉(zhuǎn)裝置13、旋轉(zhuǎn)裝置14、電箱15、電箱前門板16，所述機架裝置I內(nèi)設有電箱15，所述機架裝置I上方設有輸送裝置11，所述機架裝置11兩側(cè)設有觸摸屏12，所述機架裝置I上方設有中轉(zhuǎn)裝置13，所述中轉(zhuǎn)裝置13左側(cè)設有旋轉(zhuǎn)裝置14，所述機架裝置I前方設有電箱前門板16，所述電箱15與所述輸送裝置11、觸摸屏12、中轉(zhuǎn)裝置13、旋轉(zhuǎn)裝置14電連接。
[0015]優(yōu)選地，所述輸送裝置11包括導向板110、導向條111、載物臺112、料盤113，所述輸送裝置11兩側(cè)設有導向板110，所述導向板110兩側(cè)設有導向條111，所述導向板111上方設有載物臺112，所述載物臺112上方設有料盤113。
[0016]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)取料機械臂4包括取料機械手41、旋轉(zhuǎn)式編碼器裝置42、步進電機43、印刷機械手44、第一取料部件裝置45、第二取料部件裝置46、印刷取料部件47，所述取料機械手41位于所述輸送裝置11側(cè)面，所述取料機械手41前方設有印刷機械手44，所述印刷機械手44上方設有可滑動印刷取料部件47，所述印刷機械手44兩端設有旋轉(zhuǎn)式編碼器裝置42，所述旋轉(zhuǎn)式編碼器裝置42右側(cè)設有步進電機43，所述取料機械手41手臂左右設有第一取料部件裝置45、第二取料部件裝置46，所述取料機械手41、旋轉(zhuǎn)式編碼器裝置42、印刷機械手44、第一取料部件裝置45、第二取料部件裝置46與所述步進電機43電連接，所述電箱15與所述步進電機43電連接。
[0017]根據(jù)上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當?shù)淖兏托薷?。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項】
1.一種自動取放料裝置，其特征在于:包括機架裝置、收料機裝置、雙向料盤運動機械、旋轉(zhuǎn)取料機械臂，所述機架裝置上方設有收料機裝置，所述收料機裝置上方設有雙向料盤運動機械，所述機架裝置前端設有旋轉(zhuǎn)取料機械臂。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取放料裝置，其特征在于:所述機架裝置包括輸送裝置、觸摸屏、中轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、電箱、電箱前門板，所述所述機架裝置內(nèi)設有電箱，所述機架裝置上方設有輸送裝置，所述機架裝置兩側(cè)設有觸摸屏，所述機架裝置上方設有中轉(zhuǎn)裝置，所述中轉(zhuǎn)裝置左側(cè)設有旋轉(zhuǎn)裝置，所述機架裝置前方設有電箱前門板，所述電箱與所述輸送裝置、觸摸屏、中轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動取放料裝置，其特征在于:所述輸送裝置包括導向板、導向條、載物臺、料盤，所述輸送裝置兩側(cè)設有導向板，所述導向板兩側(cè)設有導向條，所述導向板上方設有載物臺，所述載物臺上方設有料盤。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取放料裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)取料機械臂包括取料機械手、旋轉(zhuǎn)式編碼器裝置、步進電機、印刷機械手、第一取料部件裝置、第二取料部件裝置、印刷取料部件，所述取料機械手位于輸送裝置側(cè)面，所述取料機械手前方設有印刷機械手，所述印刷機械手上方設有可滑動印刷取料部件，所述印刷機械手兩端設有旋轉(zhuǎn)式編碼器裝置，所述旋轉(zhuǎn)式編碼器裝置右側(cè)設有步進電機，所述取料機械手臂左右設有第一取料部件裝置、第二取料部件裝置，所述取料機械手、旋轉(zhuǎn)式編碼器裝置、印刷機械手、第一取料部件裝置、第二取料部件裝置與所述步進電機電連接，電箱與所述步進電機電連接。
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動取放料裝置，包括機架裝置、收料機裝置、雙向料盤運動機械、旋轉(zhuǎn)取料機械臂，所述機架裝置上方設有收料機裝置，所述收料機裝置上方設有雙向料盤運動機械，所述機架裝置前端設有旋轉(zhuǎn)取料機械臂，本實用新型的有益效果在于：整臺機型為二合一的整體機架型，然而能有效的保證機械在運行的穩(wěn)定性和精確性，無論是絲印精定位平臺還是初定位跟除塵各模式都能達到相應的效果，從而在有限的總體機架上能有效節(jié)約空間，降低成本跟產(chǎn)品的不良率。
【IPC分類】B65G37/00
【公開號】CN204660706
【申請?zhí)枴緾N201520172656
【發(fā)明人】高家進, 甘偉生
【申請人】深圳市得可自動化設備有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年3月26日