一種自動(dòng)纏膽裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)纏膽裝置，特別適用于冰箱內(nèi)膽上同時(shí)下料、涂膠和盤(pán)管時(shí)使用。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]國(guó)家專利局授權(quán)的“一種高效纏膽設(shè)備”專利號(hào)201420489994.3，工作時(shí)，將內(nèi)膽套在內(nèi)膽模具上，內(nèi)膽一方面旋轉(zhuǎn)，另一方面通過(guò)螺桿向前運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將鋁管錯(cuò)位纏繞在內(nèi)膽上，將鋁箔膠帶貼覆在鋁管外面。其缺點(diǎn)是:生產(chǎn)控制精度低，內(nèi)膽在做變速運(yùn)動(dòng)，冰箱涂膠不均勻，自動(dòng)化低，無(wú)法滿足新的自冷冰箱涂膠纏膽的生產(chǎn)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的任務(wù)是提出一種自動(dòng)化程度高，控制精確，能同時(shí)盤(pán)管、涂膠、下料的一種自動(dòng)纏膽裝置。
[0006]本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣完成的，一種自動(dòng)纏膽裝置，其特征在于:主動(dòng)輪和另一個(gè)主動(dòng)輪并排固定在輪支架上，緊挨著主動(dòng)輪有從動(dòng)輪和另一個(gè)從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪中間設(shè)置有凹槽，主動(dòng)輪由固定在電機(jī)支架上的伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)主動(dòng)輪由固定在電機(jī)支架上的另一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)刀具通過(guò)滾動(dòng)支撐與刀具支撐固定，所述的旋轉(zhuǎn)刀具的前面設(shè)置有氣缸，氣缸的伸縮桿上連有夾緊塊，在旋轉(zhuǎn)刀具的后面設(shè)置有另一個(gè)氣缸，另一個(gè)氣缸的伸縮桿上連有另一個(gè)夾緊塊，底座上固定有筒體，筒體里外伸有膠管，膠管的外伸端上連有活塞泵，活塞泵上有涂膠口，支撐平臺(tái)上固定有彈簧和纏膽氣缸，纏膽氣缸的近鄰處固定有搖臂支撐，滾輪固定在搖臂的右端，平臺(tái)上固定有纏膽機(jī)底座，所述纏膽機(jī)底座上放置有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上固定有一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)伺服電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)伺服電機(jī)上的電機(jī)軸上連有機(jī)械臂伺服電機(jī)，所述的機(jī)械臂的前端連有纏膽另一個(gè)伺服電機(jī)，內(nèi)膽模具通過(guò)螺栓固定在旋轉(zhuǎn)軸上，內(nèi)膽套在內(nèi)膽模具上。旋轉(zhuǎn)刀具由刀具支撐，所述的另一個(gè)夾緊塊、另一個(gè)氣缸固定在滑動(dòng)支撐上，所述的彈簧和纏膽氣缸均和搖臂相連?；瑒?dòng)支撐上還固定有控制滑動(dòng)支撐向鋁管前進(jìn)方向移動(dòng)的氣缸，搖臂和搖臂支撐通過(guò)滾動(dòng)相連接，旋轉(zhuǎn)軸與纏膽伺服電機(jī)上的電機(jī)軸通過(guò)鍵連接。所述的輪支架、電機(jī)支架、氣缸、刀具伺服電機(jī)、刀具支撐、滑動(dòng)支撐、控制鋁管前進(jìn)方向移動(dòng)的氣缸、夾緊塊固定在下料機(jī)底座上。
[0007]本實(shí)用新型具有以下效果:本實(shí)用新型能自動(dòng)下料、涂膠、纏膽一體化設(shè)備，產(chǎn)品自動(dòng)化程度高、質(zhì)量好、能夠滿足的涂膠纏膽冰箱生產(chǎn)的需求，極大地提高了產(chǎn)品的自動(dòng)化水平，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0008]【附圖說(shuō)明】:
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1上的自動(dòng)下料結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1的涂膠結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1的纏膽結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖面說(shuō)明:100自動(dòng)下料裝置。1、下料機(jī)底座，2、從動(dòng)輪，3、主動(dòng)輪，4、輪支架，5、另一個(gè)從動(dòng)輪，6、另一個(gè)主動(dòng)輪，7、伺服電機(jī)，8、另一個(gè)伺服電機(jī)，9、電機(jī)支架，10、氣缸，11、刀具伺服電機(jī)，12、刀具支撐，13、另一個(gè)氣缸，14、滑動(dòng)支撐，15、控制鋁管前進(jìn)方向移動(dòng)的氣缸，16、另一個(gè)夾緊塊，17、旋轉(zhuǎn)刀具，18、夾緊塊，
[0011]200涂膠裝置，19、涂膠口，20、活塞泵，21、膠管，22、筒體，23、底座，
[0012]300纏膽裝置，24支撐平臺(tái)，25、彈簧，26、搖臂，27、纏膽氣缸，28、旋轉(zhuǎn)軸，29、纏膽伺服電機(jī)，30、內(nèi)膽模具，31、纏膽另一個(gè)伺服電機(jī)，32、機(jī)械臂，33、機(jī)械臂伺服電機(jī)，34、另一個(gè)機(jī)械臂，35、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)伺服電機(jī)，36、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，37、纏膽機(jī)底座，38、平臺(tái)，39搖臂支撐，40、滾輪，41、內(nèi)膽。
[0013]【具體實(shí)施方式】:
[0014]本技術(shù)方案由自動(dòng)下料裝置100、涂膠裝置200和纏膽裝置300構(gòu)成，本技術(shù)方案同時(shí)下料、涂膠、纏膽，通過(guò)調(diào)整夾角的方式實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的水平運(yùn)動(dòng)，采用彈簧配合氣缸的方式貼覆鋁管，利用電子凸輪的方式實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的勻線速度轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)成品的存放和取半成品。
[0015]具體實(shí)施例如圖2、圖3和圖4所示，自動(dòng)下料裝置100上的主動(dòng)輪3和另一個(gè)主動(dòng)輪6并排固定在輪支架4上，緊挨著主動(dòng)輪有從動(dòng)輪2和另一個(gè)從動(dòng)輪5，進(jìn)一步說(shuō):主動(dòng)輪與從動(dòng)輪中間設(shè)置有凹槽，鋁管通過(guò)凹槽進(jìn)行校直，主動(dòng)輪3由固定在電機(jī)支架9上的伺服電，7帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)主動(dòng)輪6由固定在電機(jī)支架上的另一個(gè)伺服電機(jī)8帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)刀具17通過(guò)滾動(dòng)支撐與刀具支撐12固定，進(jìn)一步說(shuō):旋轉(zhuǎn)刀具由刀具支撐上固定的刀具伺服電機(jī)11控制，旋轉(zhuǎn)刀具上裝有刀片，所述的旋轉(zhuǎn)刀具17的前面設(shè)置有氣缸10，氣缸的伸縮桿上連有夾緊塊18，在旋轉(zhuǎn)刀具17的后面設(shè)置有另一個(gè)氣缸13，另一個(gè)氣缸的伸縮桿上連有另一個(gè)夾緊塊16，所述的夾緊塊16、另一個(gè)氣缸13固定在滑動(dòng)支撐14上，滑動(dòng)支撐上還固定有控制滑動(dòng)支撐14向鋁管前進(jìn)方向移動(dòng)的氣缸15，所述的輪支架4、電機(jī)支架9、氣缸10、刀具伺服電機(jī)11、刀具支撐12、滑動(dòng)支撐14、控制鋁管前進(jìn)方向移動(dòng)的氣缸15，夾緊塊18固定在下料機(jī)底座I上，另一個(gè)夾緊塊16均固定在滑動(dòng)支撐14上。
[0016]涂膠裝置200上的底座23上固定有筒體22，筒體里外伸有膠管21，膠管21的外伸端上連有活塞泵20，活塞泵上有涂膠口 19，
[0017]纏膽裝置300上的支撐平臺(tái)24上固定有彈簧25和纏膽氣缸27，纏膽氣缸27的近鄰處固定有搖臂支撐39，所述的彈簧25和纏膽氣缸27均和搖臂26相連，搖臂26和搖臂支撐通過(guò)滾動(dòng)相連接，滾輪40固定在搖臂的右端，平臺(tái)38上固定有纏膽機(jī)底座37，所述纏膽機(jī)底座37上放置有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)36，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上固定有一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)伺服電機(jī)35，所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)伺服電機(jī)35上的電機(jī)軸上連有機(jī)械臂伺服電機(jī)33，所述的機(jī)械臂32的前端連有纏膽另一個(gè)伺服電機(jī)31，