一種數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置，包括：殼體；安裝在殼體內(nèi)的第一動(dòng)力裝置；與第一動(dòng)力裝置連接且能夠伸出和縮進(jìn)殼體的翻耳，翻耳沿著殼體均勻分布，且翻耳伸出殼體時(shí)，能夠卡住導(dǎo)向嘴；與殼體連接的第二動(dòng)力裝置，第二動(dòng)力裝置能夠帶動(dòng)殼體移動(dòng)到安裝導(dǎo)向嘴的安裝孔位置處。本發(fā)明使用時(shí)，將殼體移動(dòng)到導(dǎo)向嘴放置處，啟動(dòng)第一動(dòng)力裝置，實(shí)現(xiàn)翻耳伸出殼體，抓取導(dǎo)向嘴，接著，第二動(dòng)力裝置啟動(dòng)，帶動(dòng)殼體移動(dòng)到安裝導(dǎo)向嘴的安裝孔位置處，第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)翻耳縮回殼體內(nèi)，使得導(dǎo)向嘴落入導(dǎo)向嘴的安裝孔內(nèi)。本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置通過機(jī)械實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向嘴的抓取安裝，提高了數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴的安裝效率。
【專利說明】
一種數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及線圈線纜尾線頭設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)據(jù)線纜尾線頭生產(chǎn)過程中需要將特定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)線纜八字成圈后進(jìn)行紙箱包裝，其中，包裝時(shí)，要求紙箱上插入一根塑料導(dǎo)向嘴，通過導(dǎo)向嘴將紙箱內(nèi)部線頭從導(dǎo)向嘴中抽出。
[0003]目前，包裝過程中將塑料導(dǎo)向嘴放入紙箱內(nèi)部由人工完成，效率低。
[0004]因此，如何提高數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴的安裝效率是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置，以提高數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴的安裝效率。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案:
[0007]—種數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置，包括:殼體；
[0008]安裝在殼體內(nèi)的第一動(dòng)力裝置；
[0009]與所述第一動(dòng)力裝置連接且能夠伸出和縮進(jìn)所述殼體的翻耳，所述翻耳沿著所述殼體均勾分布，且所述翻耳伸出所述殼體時(shí)，能夠卡住導(dǎo)向嘴；
[0010]與所述殼體連接的第二動(dòng)力裝置，所述第二動(dòng)力裝置能夠帶動(dòng)所述殼體移動(dòng)到安裝所述導(dǎo)向嘴的安裝孔位置處。
[0011]優(yōu)選地，在上述數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置中，所述第一動(dòng)力裝置包括:
[0012]安裝在所述殼體上的第一伸縮氣缸；
[0013]第一端與所述第一伸縮氣缸的缸桿鉸接的第一擺動(dòng)連桿，所述翻耳與所述第一擺動(dòng)連桿的第二端鉸接，且所述翻耳的頂端與所述殼體鉸接；
[0014]所述殼體上開有允許所述翻耳翻出的第一孔，所述第一孔的軸線與所述第一伸縮氣缸垂直；
[0015]當(dāng)所述第一伸縮氣缸伸出時(shí)，所述翻耳能夠翻出卡住所述導(dǎo)向嘴；
[0016]當(dāng)所述第一伸縮氣缸收縮時(shí)，所述翻耳能夠縮回放開所述導(dǎo)向嘴。
[0017]優(yōu)選地，在上述數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置中，所述第一動(dòng)力裝置包括:
[0018]安裝所述殼體上的第二伸縮氣缸；
[0019]所述第二伸縮氣缸的缸桿與所述翻耳連接；
[0020]所述殼體上開有允許所述翻耳出入的第二孔，所述第二孔的軸線與所述第二伸縮氣缸平行；
[0021]當(dāng)所述第二伸縮氣缸伸出時(shí)，所述翻耳能夠伸出卡住所述導(dǎo)向嘴；
[0022]當(dāng)所述第二伸縮氣缸收縮時(shí)，所述翻耳能夠縮回放開所述導(dǎo)向嘴。
[0023]優(yōu)選地，在上述數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置中，還包括安裝在所述殼體上的傳感器，所述傳感器能夠感應(yīng)所述翻耳夾起的所述導(dǎo)向嘴；
[0024]當(dāng)所述傳感器檢測(cè)到所述導(dǎo)向嘴掉落的信號(hào)時(shí)，能夠控制報(bào)警器報(bào)警。
[0025]優(yōu)選地，在上述數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置中，所述傳感器為超聲波傳感器。
[0026]優(yōu)選地，在上述數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置中，所述殼體與所述第二動(dòng)力裝置之間還設(shè)置有基板；
[0027]所述第二動(dòng)力裝置與所述殼體通過所述基板連接。
[0028]優(yōu)選地，在上述數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置中，還包括導(dǎo)向嘴堆放分離機(jī)構(gòu)；
[0029]所述導(dǎo)向嘴堆放分離機(jī)構(gòu)包括分離機(jī)構(gòu)主體，所述分離機(jī)構(gòu)主體上開有能夠放置所述導(dǎo)向嘴的槽孔。
[0030]優(yōu)選地，在上述數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置中，所述導(dǎo)向嘴堆放分離機(jī)構(gòu)還包括與所述分離機(jī)構(gòu)主體呈預(yù)設(shè)的角度的導(dǎo)向嘴堆放折疊板；
[0031]所述導(dǎo)向嘴堆放折疊板用于盛放多個(gè)所述導(dǎo)向嘴；
[0032]預(yù)設(shè)的角度為所述導(dǎo)向嘴能夠沿著所述導(dǎo)向嘴堆放折疊板滑到所述分離機(jī)構(gòu)主體的槽孔內(nèi)的角度。
[0033]優(yōu)選地，在上述數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置中，所述導(dǎo)向嘴堆放分離機(jī)構(gòu)還包括安裝在所述導(dǎo)向嘴堆放折疊板上的分離裝置；
[0034]所述分離裝置包括:安裝在所述導(dǎo)向嘴堆放折疊板上的支撐架;安裝在所述支撐架上能夠上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向嘴分離手指，所述導(dǎo)向嘴分離手指能夠?qū)⒍逊旁谒鰧?dǎo)向嘴堆放折疊板上的處于靠近所述槽孔的導(dǎo)向嘴分離出來，且其能夠沿著所述導(dǎo)向嘴堆放折疊板滑進(jìn)所述槽孔里;帶動(dòng)所述導(dǎo)向嘴分離手指上下運(yùn)動(dòng)的第三動(dòng)力裝置。
[0035]優(yōu)選地，在上述數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置中，所述導(dǎo)向嘴堆放分離機(jī)構(gòu)還包括安裝在所述導(dǎo)向嘴堆放折疊板上的擋板裝置；
[0036]所述擋板裝置包括:安裝在所述導(dǎo)向嘴堆放折疊板上的伸縮擋板;帶動(dòng)所述伸縮擋板上下移動(dòng)擋住或放開所述導(dǎo)向板的第四動(dòng)力裝置。
[0037]從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置，使用時(shí)，將殼體移動(dòng)到導(dǎo)向嘴放置處，啟動(dòng)第一動(dòng)力裝置，實(shí)現(xiàn)翻耳伸出殼體，抓取導(dǎo)向嘴，接著，第二動(dòng)力裝置啟動(dòng)，帶動(dòng)殼體移動(dòng)到安裝導(dǎo)向嘴的安裝孔位置處，第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)翻耳縮回殼體內(nèi)，使得導(dǎo)向嘴落入導(dǎo)向嘴的安裝孔內(nèi)。本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置通過機(jī)械實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向嘴的抓取安裝，提高了數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴的安裝效率。
【附圖說明】
[0038]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0039]圖1為本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖2為本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖3為本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置的翻耳縮進(jìn)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖4為本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置的翻耳翻出時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]其中，圖1-4中:
[0044]殼體1、第一動(dòng)力裝置2、翻耳3、導(dǎo)向嘴4、第二動(dòng)力裝置5、第一伸縮氣缸501、第一擺動(dòng)連桿502、第一孔503、傳感器6、基板7、導(dǎo)向嘴堆放分離機(jī)構(gòu)8、分離機(jī)構(gòu)主體9、槽孔91、導(dǎo)向嘴堆放折疊板92、分離裝置93、支撐架931、導(dǎo)向嘴分離手指932、第三動(dòng)力裝置933。
【具體實(shí)施方式】
[0045]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0046]請(qǐng)參閱圖1，為本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]本發(fā)明公開了一種數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴4抓取安裝裝置，包括:殼體I;安裝在殼體I內(nèi)的第一動(dòng)力裝置2;與第一動(dòng)力裝置2連接且能夠伸出和縮進(jìn)殼體I的翻耳3，第一動(dòng)力裝置2能夠帶動(dòng)翻耳3伸出或縮回殼體I內(nèi)部，翻耳3沿著殼體I均勻分布，且翻耳3伸出殼體I時(shí)，能夠卡住導(dǎo)向嘴4;與殼體I連接的第二動(dòng)力裝置5，第二動(dòng)力裝置5能夠帶動(dòng)殼體I移動(dòng)到安裝導(dǎo)向嘴4的安裝孔位置處。
[0048]翻耳3沿著殼體I均勻分布，可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向嘴4穩(wěn)定的抓取。
[0049]本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴4抓取安裝裝置，使用時(shí)，將殼體I移動(dòng)到導(dǎo)向嘴4放置處，啟動(dòng)第一動(dòng)力裝置2，實(shí)現(xiàn)翻耳3伸出殼體I，抓取導(dǎo)向嘴4，接著，第二動(dòng)力裝置5啟動(dòng)，帶動(dòng)殼體I移動(dòng)到安裝導(dǎo)向嘴4的安裝孔位置處，第一動(dòng)力裝置2帶動(dòng)翻耳3縮回殼體I內(nèi)，使得導(dǎo)向嘴4落入導(dǎo)向嘴4的安裝孔內(nèi)。本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴4抓取安裝裝置通過機(jī)械實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向嘴4的抓取安裝，提高了數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴4的安裝效率。
[0050]參見圖2-4，在本發(fā)明提供又一實(shí)施例中，本實(shí)施例中的數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴4抓取安裝裝置和實(shí)施例一中的數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴4抓取安裝裝置的結(jié)構(gòu)類似，對(duì)相同之處就不再贅述了，僅介紹不同之處。
[0051]本實(shí)施例具體公開了第一動(dòng)力裝置2的結(jié)構(gòu)，其中，第一動(dòng)力裝置2包括:安裝在殼體I上的第一伸縮氣缸501;第一端與第一伸縮氣缸501的缸桿鉸接的第一擺動(dòng)連桿502，翻耳3與第一擺動(dòng)連桿502的第二端鉸接，且翻耳3的頂端與殼體I鉸接;殼體I上開有允許翻耳3翻出的第一孔503，第一孔503的軸線與第一伸縮氣缸501垂直；當(dāng)?shù)谝簧炜s氣缸501伸出時(shí)，翻耳3能夠翻出卡住導(dǎo)向嘴4;當(dāng)?shù)谝簧炜s氣缸501收縮時(shí)，翻耳3能夠縮回放開導(dǎo)向嘴4。通過第一伸縮氣缸501伸縮，帶動(dòng)第一擺動(dòng)連桿502將翻耳3翻進(jìn)或翻出殼體I。
[0052]為了提高安裝導(dǎo)向嘴4的合格率，本發(fā)明公開了數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴4抓取安裝裝置還包括安裝在殼體I上的傳感器6，傳感器6能夠感應(yīng)夾緊裝置夾起的導(dǎo)向嘴4;當(dāng)傳感器6檢測(cè)到導(dǎo)向嘴4掉落的信號(hào)時(shí)，能夠控制報(bào)警器報(bào)警。從而提高產(chǎn)品的合格率。
[0053]由于超聲波傳感器主要采用直接反射式的檢測(cè)模式，當(dāng)導(dǎo)向嘴4掉落，超聲波傳感器就會(huì)檢測(cè)不到導(dǎo)向嘴4信號(hào)，可以及時(shí)發(fā)出警報(bào)。因此，本發(fā)明優(yōu)選傳感器6為超聲波傳感器。也可以根據(jù)需要，選擇其他的傳感器6。
[0054]為了便于實(shí)現(xiàn)殼體I與第二動(dòng)力裝置5的連接，本發(fā)明公開了殼體I與第二動(dòng)力裝置5之間還設(shè)置有基板7;第二動(dòng)力裝置5與殼體I通過基板7連接。
[0055]本發(fā)明還公開了數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴4抓取安裝裝置還包括導(dǎo)向嘴堆放分離機(jī)構(gòu)8;導(dǎo)向嘴堆放分離機(jī)構(gòu)8包括分離機(jī)構(gòu)主體9，分離機(jī)構(gòu)主體9上開有能夠放置導(dǎo)向嘴4的槽孔91。當(dāng)導(dǎo)向嘴4落入槽孔91內(nèi)時(shí)，將殼體I向下移動(dòng)穿到槽孔91內(nèi)，啟動(dòng)第一動(dòng)力裝置2，帶動(dòng)翻耳3伸出殼體I，卡住導(dǎo)向嘴4的底端;接著第二動(dòng)力裝置5帶動(dòng)殼體I向上移動(dòng)將導(dǎo)向嘴4抓出。
[0056]為了進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴4抓取安裝裝置的自動(dòng)化程度，本發(fā)明還公開了導(dǎo)向嘴堆放分離機(jī)構(gòu)8還包括與分離機(jī)構(gòu)主體9呈預(yù)設(shè)的角度的導(dǎo)向嘴堆放折疊板92 ；導(dǎo)向嘴堆放折疊板92用于盛放多個(gè)導(dǎo)向嘴4;預(yù)設(shè)的角度為導(dǎo)向嘴4能夠沿著導(dǎo)向嘴堆放折疊板92滑到分離機(jī)構(gòu)主體9的槽孔91內(nèi)。通過將導(dǎo)向嘴4放置在導(dǎo)向嘴堆放折疊板92上實(shí)現(xiàn)將導(dǎo)向嘴4放入槽孔91內(nèi)。
[0057]更近一步地，本發(fā)明公開了數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴4抓取安裝裝置中，導(dǎo)向嘴堆放分離機(jī)構(gòu)8還包括安裝在導(dǎo)向嘴堆放折疊板92上的分離裝置93;
[0058]其中，分離裝置93包括:安裝在導(dǎo)向嘴堆放折疊板92上的支撐架931;安裝在支撐架931上能夠上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向嘴分離手指932，導(dǎo)向嘴分離手指932能夠?qū)⒍逊旁趯?dǎo)向嘴堆放折疊板92上的處于靠近槽孔91的導(dǎo)向嘴4分離出來，且其能夠沿著導(dǎo)向嘴堆放折疊板92滑進(jìn)槽孔91里；帶動(dòng)導(dǎo)向嘴分離手指932上下運(yùn)動(dòng)的第三動(dòng)力裝置933。多個(gè)導(dǎo)向嘴4堆放在一起，當(dāng)需要導(dǎo)向嘴4滑入槽孔91內(nèi)時(shí)，第三動(dòng)力裝置933啟動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)向嘴分離手指932向下移動(dòng)，將靠近槽孔91的導(dǎo)向嘴4分離出來，使得該導(dǎo)向嘴4能夠沿著導(dǎo)向嘴堆放折疊板92滑進(jìn)槽孔91里。
[0059]在本發(fā)明提供第三實(shí)施例中，本實(shí)施例中的數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴4抓取安裝裝置和實(shí)施例二中的數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴4抓取安裝裝置的結(jié)構(gòu)類似，對(duì)相同之處就不再贅述了，僅介紹不同之處。
[0060]本實(shí)施例具體公開了第一動(dòng)力裝置2包括:安裝殼體I上的第二伸縮氣缸;第二伸縮氣缸的缸桿與翻耳3連接;殼體I上開有允許翻耳3出入的第二孔，第二孔的軸線與第二伸縮氣缸平行；當(dāng)?shù)诙炜s氣缸伸出時(shí)，翻耳3能夠伸出卡住導(dǎo)向嘴4;當(dāng)?shù)诙炜s氣缸收縮時(shí)，翻耳3能夠縮回放開導(dǎo)向嘴4。由第二氣缸伸縮帶動(dòng)翻耳3伸出或縮回殼體1，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向嘴4的抓取與放下。
[0061]為了提高數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴4抓取安裝裝置的自動(dòng)化程度，本發(fā)明公開了導(dǎo)向嘴堆放分離機(jī)構(gòu)8還包括安裝在導(dǎo)向嘴堆放折疊板92上的擋板裝置;擋板裝置包括:安裝在導(dǎo)向嘴堆放折疊板92上的伸縮擋板；帶動(dòng)伸縮擋板上下移動(dòng)擋住或放開導(dǎo)向板的第四動(dòng)力裝置。其中，伸縮擋板可以設(shè)置在導(dǎo)向嘴堆放折疊板92的上端也可以設(shè)置在其下端，還可以設(shè)置在導(dǎo)向嘴堆放折疊板92的首部或尾部。第四動(dòng)力裝置可以為氣缸，帶動(dòng)伸縮擋板伸縮，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向嘴4通過或被阻擋在伸縮擋板處。
[0062]本發(fā)明還具體公開了第一動(dòng)力裝置2的結(jié)構(gòu)，其中，第一動(dòng)力裝置2包括:主架機(jī)構(gòu);安裝在主架機(jī)構(gòu)上的平移運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);與平移運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與殼體I連接。平移運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)殼體I的上下左右運(yùn)動(dòng)。
[0063]進(jìn)一步地，本發(fā)明公開了平移運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:安裝在主架機(jī)構(gòu)上的平移無桿氣缸；與平移無桿氣缸的活塞連接的平移基板7，平移基板7用于安裝垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0064]更近一步地，本發(fā)明公開了垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為安裝在平移基板7上的升降氣缸，升降氣缸的缸桿與殼體I連接。
[0065]在本發(fā)明中的“第一”、“第二”等均為描述上進(jìn)行區(qū)別，沒有其他的特殊含義。
[0066]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和創(chuàng)造性特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置，其特征在于，包括: 殼體(I); 安裝在所述殼體(I)內(nèi)的第一動(dòng)力裝置(2); 與所述第一動(dòng)力裝置(2)連接且能夠伸出和縮進(jìn)所述殼體(I)的翻耳(3)，所述翻耳(3)沿著所述殼體(I)均勻分布，且所述翻耳(3)伸出所述殼體(I)時(shí)，能夠卡住導(dǎo)向嘴(4); 與所述殼體(I)連接的第二動(dòng)力裝置(5)，所述第二動(dòng)力裝置(5)能夠帶動(dòng)所述殼體(I)移動(dòng)到安裝所述導(dǎo)向嘴(4)的安裝孔位置處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置，其特征在于，所述第一動(dòng)力裝置(2)包括: 安裝在所述殼體(I)上的第一伸縮氣缸(501); 第一端與所述第一伸縮氣缸(501)的缸桿鉸接的第一擺動(dòng)連桿(502)，所述翻耳(3)與所述第一擺動(dòng)連桿(502)的第二端鉸接，且所述翻耳(3)的頂端與所述殼體(I)鉸接； 所述殼體(I)上開有允許所述翻耳(3)翻出的第一孔(503)，所述第一孔(503)的軸線與所述第一伸縮氣缸(501)垂直； 當(dāng)所述第一伸縮氣缸(501)伸出時(shí)，所述翻耳(3)能夠翻出卡住所述導(dǎo)向嘴(4); 當(dāng)所述第一伸縮氣缸(501)收縮時(shí)，所述翻耳(3)能夠縮回放開所述導(dǎo)向嘴(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置，其特征在于，所述第一動(dòng)力裝置(2)包括: 安裝所述殼體(I)上的第二伸縮氣缸； 所述第二伸縮氣缸的缸桿與所述翻耳(3)連接； 所述殼體(I)上開有允許所述翻耳(3)出入的第二孔，所述第二孔的軸線與所述第二伸縮氣缸平行； 當(dāng)所述第二伸縮氣缸伸出時(shí)，所述翻耳(3)能夠伸出卡住所述導(dǎo)向嘴(4); 當(dāng)所述第二伸縮氣缸收縮時(shí)，所述翻耳(3)能夠縮回放開所述導(dǎo)向嘴(4)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置，其特征在于，還包括安裝在所述殼體(I)上的傳感器(6)，所述傳感器(6)能夠感應(yīng)所述翻耳(3)夾起的所述導(dǎo)向嘴(4); 當(dāng)所述傳感器(6)檢測(cè)到所述導(dǎo)向嘴(4)掉落的信號(hào)時(shí)，能夠控制報(bào)警器報(bào)警。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置，其特征在于，所述傳感器(6)為超聲波傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置，其特征在于，所述殼體(I)與所述第二動(dòng)力裝置之間還設(shè)置有基板(7); 所述第二動(dòng)力裝置與所述殼體(I)通過所述基板(7)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置，其特征在于，還包括導(dǎo)向嘴堆放分離機(jī)構(gòu)(8); 所述導(dǎo)向嘴堆放分離機(jī)構(gòu)(8)包括分離機(jī)構(gòu)主體(9)，所述分離機(jī)構(gòu)主體(9)上開有能夠放置所述導(dǎo)向嘴(4)的槽孔(91)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向嘴堆放分離機(jī)構(gòu)(8)還包括與所述分離機(jī)構(gòu)主體(9)呈預(yù)設(shè)的角度的導(dǎo)向嘴堆放折疊板(92); 所述導(dǎo)向嘴堆放折疊板(92)用于盛放多個(gè)所述導(dǎo)向嘴(4); 預(yù)設(shè)的角度為所述導(dǎo)向嘴(4)能夠沿著所述導(dǎo)向嘴堆放折疊板(92)滑到所述分離機(jī)構(gòu)主體(9)的槽孔(91)內(nèi)的角度。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向嘴堆放分離機(jī)構(gòu)(8)還包括安裝在所述導(dǎo)向嘴堆放折疊板(92)上的分離裝置(93); 所述分離裝置(93)包括:安裝在所述導(dǎo)向嘴堆放折疊板(92)上的支撐架(931);安裝在所述支撐架(931)上能夠上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向嘴分離手指(932)，所述導(dǎo)向嘴分離手指(932)能夠?qū)⒍逊旁谒鰧?dǎo)向嘴堆放折疊板(92)上的處于靠近所述槽孔(91)的導(dǎo)向嘴(4)分離出來，且其能夠沿著所述導(dǎo)向嘴堆放折疊板(92)滑進(jìn)所述槽孔(91)里;帶動(dòng)所述導(dǎo)向嘴分離手指(932)上下運(yùn)動(dòng)的第三動(dòng)力裝置(933)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)據(jù)線纜導(dǎo)向嘴抓取安裝裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向嘴堆放分離機(jī)構(gòu)(8)還包括安裝在所述導(dǎo)向嘴堆放折疊板(92)上的擋板裝置； 所述擋板裝置包括:安裝在所述導(dǎo)向嘴堆放折疊板(92)上的伸縮擋板;帶動(dòng)所述伸縮擋板上下移動(dòng)擋住或放開所述導(dǎo)向嘴(4)的第四動(dòng)力裝置。
【文檔編號(hào)】B65B61/18GK106043846SQ201610570152
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月18日
【發(fā)明人】鄭國(guó)炫, 黃曉鵬, 壽榮, 王 華, 呂寧寧
【申請(qǐng)人】杭州富通電線電纜有限公司