用于輸送控制的傳感器的制造方法
【專利說明】用于輸送控制的傳感器
【背景技術(shù)】
[0001] 現(xiàn)有的輸送設(shè)備(諸如電梯)配備用于檢測人員或乘客的傳感器。然而，傳感器無 法捕獲許多乘客的行為。例如，慢慢接近電梯的乘客可能使電梯門過早地關(guān)閉，除非第二乘 客保持電梯門打開。相反，電梯門可能保持打開超過必要的時間，諸如當(dāng)所有的乘客迅速進(jìn) 入電梯車廂并且沒有額外的乘客接近電梯時。
[0002] 二維(2D)和三維（3D)傳感器可以用于努力捕獲乘客的行為。這兩種類型的傳感器 本質(zhì)上是有缺陷的。例如，基于顏色或強(qiáng)度信息操作的2D傳感器可能無法區(qū)分穿著類似顏 色的衣服的兩個乘客，或可能無法區(qū)分在類似顏色的背景下的乘客和對象。由于發(fā)射器/照 明器(例如，紅外（IR)激光二極管)與接收器/傳感器(例如，IR感光攝像頭)之間的距離差， 提供深度信息的3D傳感器可能無法在所謂的"陰影區(qū)"中產(chǎn)生深度的估計。需要一種足夠的 分辨率和精度的設(shè)備和方法，以允許輸送的基于顯式和隱式手勢的控制。顯式手勢是用來 通信到輸送控制器的乘客有意作出的手勢。隱式手勢是其中輸送控制器推導(dǎo)出乘客的存在 或行為，而對乘客的部分沒有顯式行動。這種需要可以通過利用距離(此后稱為"深度"）的 特定手勢識別系統(tǒng)來經(jīng)濟(jì)、精確和方便地實現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 示例性實施方案為一種方法，包括:從與輸送設(shè)備相關(guān)聯(lián)的場景中產(chǎn)生深度流;通 過計算設(shè)備處理深度流以獲得深度信息;基于深度信息識別手勢；以及基于手勢控制輸送 設(shè)備。
[0004] 另一示例性實施方案為一種裝置，包括:至少一個處理器；以及存儲器，其上存儲 有指令，所述指令在由至少一個處理器執(zhí)行時使裝置:從與輸送設(shè)備相關(guān)聯(lián)的場景中產(chǎn)生 深度流;通過計算設(shè)備處理深度流以獲得深度信息;基于深度信息識別手勢；以及基于手勢 控制輸送設(shè)備。
[0005] 另一示例性實施方案為一種系統(tǒng)，包括:發(fā)射器，其被配置成將紅外（IR)光的圖案 發(fā)射到包括多個對象的場景上;接收器，其被配置成響應(yīng)于所發(fā)射的圖案產(chǎn)生深度流；以及 處理設(shè)備，其被配置成:處理深度流以獲得深度信息;基于深度信息識別由對象中的至少一 個作出的手勢；以及基于手勢控制輸送設(shè)備。
[0006] 下文描述額外的實施方案。
【附圖說明】
[0007] 本公開通過實例的方式進(jìn)行說明并且不限于附圖，其中相似的參考數(shù)字指示類似 的元件。
[0008] 圖1是圖示示例性計算系統(tǒng)的示意性方框圖；
[0009] 圖2圖示用于發(fā)射和接收圖案的系統(tǒng)的示例性方框圖；
[0010] 圖3圖示示例性控制環(huán)境；
[00?1 ]圖4圖不不例性方法的流程圖；以及
[0012] 圖5圖示3D深度傳感器的示例性視差(disparity)圖。
【具體實施方式】
[0013] 應(yīng)注意，在以下描述和附圖（其內(nèi)容以引用的方式包括在本公開中）中陳述元件之 間的各種連接。應(yīng)注意，這些連接一般并且除非另有指定，可以是直接或間接的，并且本說 明書并不意在限制在這方面。在這方面，實體之間的耦合可以指直接或間接連接。
[0014]描述裝置、系統(tǒng)和方法的示例性實施方案，以用于提供管理能力作為服務(wù)。服務(wù)可 以由網(wǎng)絡(luò)瀏覽器支持，并且可以托管在位于遠(yuǎn)離部署或安裝地點的服務(wù)器/云技術(shù)上。用戶 (例如，客戶）可以被提供選擇部署哪些特征的能力。用戶可以被提供添加例如建筑物或校 園的選集(portfolio)中的單元到單個計算設(shè)備或從其刪除單元的能力?？梢栽趶V泛的選 集基礎(chǔ)上同時傳送新特征。
[0015] 參看圖1，示出示例性計算系統(tǒng)100。系統(tǒng)100被示出為包括存儲器102。存儲器102 可以存儲可執(zhí)行指令?？蓤?zhí)行指令可以用任何方式和在任何抽象層次被存儲或組織，諸如 結(jié)合一個或多個應(yīng)用、過程、例程、程序、方法、函數(shù)等。作為實例，指令的至少一部分在圖1 中被示出為與第一程序l〇4a和第二程序104b相關(guān)聯(lián)。
[0016] 存儲在存儲器102中的指令可以由一個或多個處理器(諸如處理器106)執(zhí)行。處理 器106可以耦合到一個或多個輸入/輸出（I/O)設(shè)備108。在一些實施方案中，I/O設(shè)備108可 以包括鍵盤或小鍵盤、觸摸屏或觸摸面板、顯示屏、麥克風(fēng)、揚聲器、鼠標(biāo)、按鈕、遙控器、操 縱桿、打印機(jī)、電話或移動設(shè)備(例如，智能手機(jī)）、傳感器等中的一個或多個。I/O設(shè)備108可 以被配置成提供接口以允許用戶與系統(tǒng)100進(jìn)行交互。
[0017] 存儲器102可以存儲數(shù)據(jù)110。數(shù)據(jù)110可以包括由一個或多個傳感器(諸如2D或3D 傳感器)提供的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)可以由處理器106處理，以獲得用于電梯控制的智能人群感測的 深度信息。數(shù)據(jù)可以與深度流相關(guān)聯(lián)，深度流可以與視頻流組合(例如，融合），以實現(xiàn)組合 深度和顏色信息的目的。
[0018] 系統(tǒng)100是說明性的。在一些實施方案中，一個或多個實體可以是可選的。在一些 實施方案中，可以包括未示出的額外的實體。例如，在一些實施方案中，系統(tǒng)1〇〇可以與一個 或多個網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)。在一些實施方案中，可以用與圖1中所示的不同的方式布置或組織實 體。
[0019] 現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖2,示出根據(jù)一個或多個實施方案的示例性系統(tǒng)200的方框圖。系統(tǒng)200 可以包括一個或多個傳感器（諸如傳感器202)。傳感器202可以用于提供基于結(jié)構(gòu)光的設(shè) 備，以實現(xiàn)獲得深度信息的目的。
[0020] 傳感器202可以包括發(fā)射器204和接收器206。發(fā)射器204可以被配置成投射在非可 見頻率范圍內(nèi)（例如，紫外線(UV)、近紅外、遠(yuǎn)紅外等）的電磁輻射的圖案(例如，點、線、形狀 等的陣列）。傳感器202可以被配置成使用接收器206檢測圖案。接收器206可以包括具有相 應(yīng)的濾波器的互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)圖像傳感器或其他電磁輻射傳感器。
[0021] 圖案可以被投射到可以包括一個或多個對象(諸如對象222-226)的場景220上。對 象222-226可以具有各種大小或尺寸、各種顏色、反射率、光強(qiáng)度等。對象222-226中的一個 或多個的位置可以隨時間變化。由接收器206接收的圖案可以基于對象222-226相對于發(fā)射 器204的相對位置改變大小和位置。圖案可以是每個位置唯一的，以便允許接收器206識別 圖案中的每個點以產(chǎn)生含有深度信息的深度流。在一些實施方案中可以使用偽隨機(jī)圖案。 在其他示例性實施方案中，使用飛行時間攝像頭、立體攝像頭、激光掃描、光檢測和測距 (LIDAR)或相控陣?yán)走_(dá)獲得深度信息。
[0022] 傳感器202也可以包括成像器208以產(chǎn)生場景202的至少一個視頻流?？梢詮目梢?顏色、灰度、UV或IR攝像頭獲得視頻流。多個傳感器可以用來覆蓋大的區(qū)域，諸如走廊或整 個建筑物。應(yīng)理解，成像器208不需要與發(fā)射器204和接收器206共處在一地。例如，成像器 208可以對應(yīng)于聚焦于場景的攝像頭，諸如安防攝像頭。
[0023]在示例性實施方案中，可以融合深度流和視頻流。融合深度流和視頻流涉及對齊 或?qū)?zhǔn)兩個流，以及然后聯(lián)合處理融合的流?；蛘撸梢元毩⒌靥幚砩疃攘骱鸵曨l流，并且 處理的結(jié)果在決策或應(yīng)用水平下被組合。
[0024]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖3,示出環(huán)境300。環(huán)境300可以與本文所述的系統(tǒng)、組件或設(shè)備中的一 個或多個(諸如系統(tǒng)100和200)相關(guān)聯(lián)。手勢可以通過手勢識別設(shè)備302識別以用于控制輸 送設(shè)備(例如，電梯）。
[0025] 手勢識別設(shè)備302可以包括一個或多個傳感器202。手勢識別設(shè)備302也可以包括 執(zhí)行識別手勢的過程的系統(tǒng)100。系統(tǒng)100可以位于遠(yuǎn)離傳感器202,并且可以是較大的控制 系統(tǒng)(諸如輸送設(shè)備控制系統(tǒng)）的部分。
[0026] 手勢識別設(shè)備302可以被配置成檢測由輸送設(shè)備的一個或多個乘客作出的手勢。 例如，"大拇指向上"的手勢304可以用來代替或加強(qiáng)"向上"按鈕306的操作，在電梯或電梯 車廂外的走廊通?？梢哉业?向上"按鈕306。類似地，"大拇指向下"的手勢308可以用來代 替或加強(qiáng)"向下"按鈕310的操作。手勢識別設(shè)備302可以基于深度流或基于深度流和視頻流 的組合檢測手勢。
[0027] 盡管結(jié)合用于選擇行進(jìn)方向的手勢示出環(huán)境300,但是可以提供其他類型的命令 或控制。例如，乘客可以向上舉起一個手指以指示她想從她目前所在的樓層上去一層樓。相 反地，如果乘客向下舉起兩個手指，則這可能表示乘客想從她目前所在的樓層下去兩層樓。 當(dāng)然，其他手勢可以用來提供絕對量的樓層數(shù)(例如，去樓層#4)。
[0028] 乘客手勢的分析可以基于一種或多種技術(shù)，諸如字典學(xué)習(xí)、支持向量機(jī)、貝葉斯分 類器等。這些技術(shù)可以應(yīng)用于深度信息或深度信息和視頻信息的組合(包括顏色信息）。 [0029]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖4,示出方法400?？梢越Y(jié)合一個或多個系統(tǒng)、組件或設(shè)備諸如本文所述 的那些系統(tǒng)、組件或設(shè)備(例如，系統(tǒng)100、系統(tǒng)200、手勢識別設(shè)備302等)執(zhí)行方法400。方法 400可以用來檢測手勢，以實現(xiàn)控制輸送設(shè)備的目的。
[0030] 在方框402中，接收器206產(chǎn)生深度流，并且在方框404中，從成像器208中產(chǎn)生視頻 流。在方框406中，可以例如通過系統(tǒng)100處理深度流和視頻流。方框406包括處理深度流和 視頻流以導(dǎo)出深度信息和視頻信息。深度流和視頻流可以被對準(zhǔn)，并且然后進(jìn)行處理，或深 度流和視頻流可以被獨立地處理。方框406的處理可以包括深度信息和視頻信息與手勢的 數(shù)據(jù)庫或庫之間的比較。
[0031] 在方框408中，可以確定方框406的處理是否指示手勢已被識別。如果是這樣，則流 程可以進(jìn)入方框410。否則，如果手勢不被識別，則流程可以進(jìn)入方框402。
[0032]在方框410中，可以根據(jù)在方框408中識別的手勢控制輸送設(shè)備。
[0033]方法400是說明性的。在一些實施方案中，一個或多個方框或操作(或其部分)可以 是可選的。在一些實施方案中，方框可以用與圖4中所示的不同的次序或順序執(zhí)行。在一些 實施方案中，可以包括未圖示的額外的方框。例如，在一些實施方案中，在方框408中手勢的 識別可以包括在流程進(jìn)入方框410之前識別一系列或一連串手勢。在一些實施方案中，提供 手勢的乘客可以從輸送設(shè)備接收反饋作為一個或多個手勢被識別的指示或確認(rèn)。這種反饋 可以用來區(qū)分預(yù)期的手勢相對于無意的手勢。
[0034] 在某些情況下，用于3D或深度感測的當(dāng)前技術(shù)可能不足以用于感測手勢與電梯的 控制。電梯控制的感測要求可能包括需要在很寬的視場和涵蓋的足夠范圍內(nèi)（例如，整個大 廳)精確地感測手勢。例如，電梯控制的傳感器可能需要從0.1米(m)到10m和至少60°視場以 足夠的精度檢測手勢，以便能夠分類小的手勢(例如，大于100像素的空間分辨率對應(yīng)于人 的手lcm深度測量精度）。
[0035] 深度感測可以使用一個或多個技術(shù)方法來執(zhí)行，諸如三角化(例如，立體、結(jié)構(gòu)光）