紗線拉出裝置、紗線卷取裝置以及接頭方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明主要涉及從卷取部將紗線拉出的紗線拉出裝置。
【背景技術】
[0002]以往，公知有例如為了進行接頭等而將卷裝的紗頭拉出的紗線拉出裝置。紗線拉出裝置具備:從卷裝吸引并捕捉紗線的卷取紗線捕捉引導裝置；以及對卷取紗線捕捉引導裝置所捕捉到的紗線進行檢測的檢測部。卷取紗線捕捉引導裝置通過檢測部檢測到紗線(或者從檢測到紗線起經過預定時間后)而使吸引捕捉動作結束。專利文獻I以及2公開了這種紗線拉出裝置。
[0003]專利文獻I的紗線拉出裝置具備捕捉卷裝的紗線的吸嘴。該吸嘴構成為能夠回轉。并且，在吸嘴前端的吸引口的內部設置有檢測紗線的傳感器(檢測部)。另外，專利文獻2的紗線拉出裝置也同樣在捕捉卷裝的紗線的吸引口的前端設置有傳感器(檢測部)。
[0004]現有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻I:日本特開平9-31769號公報
[0007]專利文獻2:日本實開平3-102562號公報

【發(fā)明內容】

[0008]發(fā)明所要解決的課題
[0009]然而，在檢測紗線的檢測部上連接有供給電力的配線以及輸入輸出數據的配線等。因此，在將檢測部安裝于能夠移動的卷取紗線捕捉引導裝置的情況下，需要對配線的安裝位置以及長度等加以研究，以便卷取紗線捕捉引導裝置能夠移動。另外，即便對配線的安裝位置加以研究也難以避免負荷鉤掛于配線，因此無法避免配線的壽命變短。尤其是在專利文獻I的紗線拉出裝置中，由于檢測部安裝于距回轉軸最遠的位置(移動距離最大的位置)，因此該課題顯著。
[0010]另外，通過將檢測部配置在移動距離小的部分(回轉軸的附近或者下游側)，能夠減輕上述課題。但是，在該情況下，卷取紗線捕捉引導裝置捕捉紗線到檢測到紗線為止的時間長，因此，例如接頭所耗費的時間變長。
[0011 ]本發(fā)明就是鑒于以上情形而完成的，其主要目的在于提供一種不會對檢測從卷裝拉出的紗線的檢測部的配線施加負擔、且能夠迅速地檢測所拉出的紗線的紗線拉出裝置。
[0012]用于解決課題的手段以及效果
[0013]本發(fā)明所要解決的課題如上，下面對用于解決該課題的手段及其效果進行說明。
[0014]根據本發(fā)明的第I觀點，在從卷取紗線而形成卷裝的卷取部將紗線拉出的紗線拉出裝置中，提供以下的結構。即、該紗線拉出裝置具備卷取紗線捕捉引導裝置和檢測部。所述卷取紗線捕捉引導裝置具備從待機位置移動至所述卷取部側的捕捉位置、且吸引并捕捉所述卷取部側的紗線即卷取紗線的移動捕捉部。所述檢測部檢測由所述卷取紗線捕捉引導裝置捕捉到的所述卷取紗線。所述移動捕捉部通過從待機位置移動至捕捉位置而接近所述檢測部，所述檢測部檢測移動至捕捉位置的所述移動捕捉部的內部有無卷取紗線。
[0015]由此，檢測部配置在與移動捕捉部不同的位置，因此，即便移動捕捉部移動，也不會對與檢測部連接的配線施加負擔。并且，即便不考慮配線的負擔也無妨，因此能夠在移動捕捉部的任意位置檢測卷取紗線。
[0016]在所述紗線拉出裝置中，優(yōu)選形成為以下的結構。即、所述檢測部具備投光部和受光部。所述投光部對所述移動捕捉部內部的檢測位置進行投光。所述受光部接收從所述投光部投光且在所述檢測位置反射的光、或者從所述投光部投光且通過所述檢測位置后的光。在所述移動捕捉部形成有供從所述投光部投光的光通過的光通過部。
[0017]由此，通過將檢測部形成為光學式傳感器，能夠從移動捕捉部的外部容易地檢測內部的卷取紗線。
[0018]在所述紗線拉出裝置中，優(yōu)選形成為以下的結構。即、所述移動捕捉部具備吸引口和管部。所述吸引口接近所述卷裝的外周面而吸引該卷裝的紗頭。所述管部與所述吸引口連接。所述卷取紗線捕捉引導裝置還具備作為使所述吸引口接近所述卷裝時的基準點的軸部。所述光通過部形成于所述管部。
[0019]由此，在管部上，與吸引口相比容易假想卷取紗線通過的場所，因此能夠提高檢測精度。并且，與軸部相比在吸引口側即管部形成光通過部，由此，能夠在早期階段檢測紗頭，因此能夠提高卷取效率。
[0020]在所述紗線拉出裝置中，優(yōu)選在所述管部的內部設置有將所述吸引口所吸引的卷取紗線朝所述檢測位置引導的引導部。
[0021]由此，將卷取紗線朝檢測位置引導，因此能夠提高檢測精度。尤其是即便吸引口與卷裝的距離變化也能夠高精度地檢測卷取紗線。
[0022]在所述紗線拉出裝置中，優(yōu)選所述光通過部是在所述管部的至少一部分形成的透明板。
[0023]由此，能夠防止負壓從管部泄漏，因此能夠防止吸引力降低，并且能夠防止所吸引的卷取紗線從光通過部朝外部脫出。
[0024]在所述紗線拉出裝置中，優(yōu)選所述光通過部是在所述管部的至少一部分形成的貫通狀的切口。
[0025]由此，檢測部能夠直接檢測移動捕捉部內的卷取紗線，因此能夠提高檢測精度。
[0026]在所述紗線拉出裝置中，優(yōu)選形成為以下的結構。即、所述吸引口是沿所述卷裝的旋轉軸方向延伸的狹縫狀的開口部。所述管部具備圓筒部和連接部。所述圓筒部形成有截面圓形狀的空氣流路。所述連接部與所述圓筒部的端部連接，且為了連接所述圓筒部和所述開口部而截面形狀從圓形狀變化為狹縫狀。所述光通過部形成在所述圓筒部的所述連接部側。
[0027]由此，通過在避開連接部的位置設置光通過部，能夠提高卷取紗線的檢測精度。并且，由于在圓筒部中的靠近吸引口的一側形成有光通過部，因此能夠進一步縮短卷取紗線的檢測時間。
[0028]在所述紗線拉出裝置中，優(yōu)選所述光通過部設置于所述圓筒部的周面、且是所述卷取紗線捕捉引導裝置捕捉卷取紗線時與所述檢測部相面對的一側的周面。
[0029]由此，在移動捕捉部移動至捕捉位置時，光通過部與檢測部對置，因此能夠實現簡單的布局。并且，即便因卷裝的卷繞增粗而移動捕捉部的捕捉位置稍稍變化，也由于光通過部與檢測部對置這一情況不會變化，因此能夠毫無問題地檢測卷取紗線。
[0030]在所述紗線拉出裝置中，優(yōu)選在所述圓筒部的內部、且是在隔著所述檢測位置與所述光通過部相反的一側，設置有反射所投光的光的反射部。
[0031]由此，通過使用反射光檢測卷取紗線，即便對于帶有顏色的卷取紗線也能夠高精度地檢測。
[0032]在所述紗線卷取裝置中，優(yōu)選所述檢測部安裝于所述卷取部。
[0033]由此，通過將檢測部配置于卷取部，檢測部與卷裝之間的距離變近，因此能夠在早期階段檢測移動捕捉部是否已捕捉到卷取紗線。
[0034]在所述紗線卷取裝置中，優(yōu)選形成為以下的結構。即、該紗線卷取裝置還具備供紗部和接頭裝置。所述供紗部配置有用于供所述卷取部卷取的紗線。所述接頭裝置在所述卷取部與所述供紗部之間紗線斷線時對卷取紗線和所述供紗部側的紗線進行接頭。所述紗線拉出裝置將所述卷取紗線朝所述接頭裝置引導。
[0035]由此，能夠縮短接頭所耗費的時間。并且，能夠吸引必要最低限度的卷取紗線并將卷裝側的紗線朝接頭裝置引導，因此能夠將接頭時被切斷除去的紗線量保留在最小限度。
[0036]在所述紗線卷取裝置中，優(yōu)選所述檢測部安裝于所述卷取部的金屬部分。
[0037]由此，能夠進行檢測部的接地以及排熱。
[0038]在所述紗線卷取裝置中，優(yōu)選形成為以下的結構。即、所述卷取部具備支承部、輔助輥、驅動源、橫動機構以及動力傳遞機構。所述支承部將卷裝支承為能夠旋轉。所述輔助輥一邊與所述卷裝接觸而對紗線的卷取進行輔助，一邊使該卷裝從動旋轉。所述驅動源使所述輔助輥旋轉。所述橫動機構使紗線橫動。所述動力傳遞機構在使所述卷裝與所述輔助輥分離的狀態(tài)下將從所述驅動源產生的驅動力傳遞至所述卷裝，從而使該卷裝旋轉。
[0039]由此，能夠在使卷裝從輔助輥分離的狀態(tài)下捕捉卷裝的紗線，因此紗線不會緊貼卷裝，能夠降低紗線的捕捉失敗的概率。并且，通過使用動力傳遞機構，與另行設置驅動源的結構相比能夠實現低成本化。此外，通過對驅動源進行控制，能夠對卷裝的旋轉速度、旋轉方向等進行控制。
[0040]根據本發(fā)明的第2觀點，提供能夠在所述紗線卷取裝置中進行的接頭方法。即、該接頭方法包括捕捉工序、探測工序、待機工序以及引導工序。在所述捕捉工序中，執(zhí)行為了捕捉卷取紗線而使所述卷取紗線捕捉引導裝置靠近所述卷裝并使該卷裝朝與卷取方向相反的方向旋轉的吸引捕捉動作。在所述探測工序中，探測已利用所述卷取紗線捕捉引導裝置吸引捕捉到卷取紗線的情況。在所述待機工序中，在從探測到已吸引捕捉到卷取紗線開始直至經過所設定的時間為止，繼續(xù)進行所述吸引捕捉動作。在所述引導工序中，在所述待機工序結束后將所述卷取紗線朝所述接頭裝置引導。
[0041]由此，能夠僅吸引捕捉能夠朝接頭裝置引導的程度的卷取紗線，能夠抑制在接頭時浪費的紗線量。
[0042]在所述接頭方法中，優(yōu)選還包括紗疵吸引待機工序，該紗疵吸引待機工序為，在所述待機工序后、直至紗疵由所述卷取紗線捕捉引導裝置吸引為止進一步待機。
[0043]由此，還進行用于除去紗疵的紗疵吸引待機工序，因此能夠防止紗疵殘留于卷裝。
【附圖說明】