轉(zhuǎn)送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)送裝置，尤其用于產(chǎn)品運(yùn)送、例如將產(chǎn)品運(yùn)送到包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知不同構(gòu)型的轉(zhuǎn)送系統(tǒng)。例如，DE 10 2011 003 178 Al公開了一種轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，在該轉(zhuǎn)送系統(tǒng)中，能夠運(yùn)動的輸送元件可借助于線性馬達(dá)驅(qū)動裝置在位置固定的、環(huán)繞的運(yùn)動軌道上運(yùn)動。原則上，這種裝置證明是有效的，然而在曲線行駛時，在能夠運(yùn)動的輸送元件和運(yùn)動軌道之間可能出現(xiàn)滑移。在曲線行駛時，尤其也可能在輸送元件和/或運(yùn)動軌道上出現(xiàn)提高的磨損。此外，從DE 10 2010 027 925 Al已知一種運(yùn)輸裝置，該運(yùn)輸裝置具有鉸接的輸送元件。借助于該鉸接的輸送元件，尤其可以解決在曲線行駛時出現(xiàn)的問題。然而，鉸接的輸送元件在制造中相對昂貴和成本高。因此，期望的是，存在簡單地構(gòu)造的轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)送系統(tǒng)尤其即使在曲線行駛時也沒有磨損現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]與之相對地，根據(jù)本發(fā)明的具有權(quán)利要求1特征的轉(zhuǎn)送裝置具有這樣的優(yōu)點(diǎn):即使在曲線行駛時，既在能夠運(yùn)動的元件上而且在固定的運(yùn)動軌道上出現(xiàn)顯著較小的磨損現(xiàn)象。根據(jù)本發(fā)明，尤其也可以借助于運(yùn)動軌道設(shè)置非常窄的曲線和反向曲線(Gegenkurven)，而在這里能夠運(yùn)動的元件不發(fā)生過度的滑動或打滑。根據(jù)本發(fā)明，這由此實(shí)現(xiàn):轉(zhuǎn)送裝置具有能夠運(yùn)動的元件、固定的運(yùn)動軌道和用于驅(qū)動能夠運(yùn)動的元件的線性馬達(dá)驅(qū)動裝置。能夠運(yùn)動的元件具有支撐元件。支撐元件能夠與運(yùn)動軌道產(chǎn)生接觸，優(yōu)選能夠與設(shè)置在運(yùn)動軌道上的運(yùn)動面產(chǎn)生接觸。在此，支撐元件中的至少一個支撐元件具有接觸面，該接觸面布置成相對于能夠運(yùn)動的元件的豎向軸線和橫向軸線成不等于90°的角度。因此，根據(jù)本發(fā)明，支撐元件的接觸面布置成相對于能夠運(yùn)動的元件的豎向軸線和橫向軸線成不等于直角的角度，由此，即使在曲線行駛時，也可以使不期望的打滑或者滑移或者諸如此類最小化。運(yùn)動面也與支撐元件的接觸區(qū)域的角度相應(yīng)地布置在運(yùn)動軌道上。在此，例如當(dāng)支撐元件為滾子時，支撐元件的接觸區(qū)域可以是線區(qū)域，或者例如當(dāng)支撐元件為滑動元件時，支撐元件的接觸區(qū)域可以是面區(qū)域。
[0004]從屬權(quán)利要求示出本發(fā)明的優(yōu)選的拓展方案。
[0005]優(yōu)選，能夠運(yùn)動的元件成一個單元地構(gòu)造。該元件也可以成多個單元地構(gòu)造。
[0006]優(yōu)選，接觸區(qū)域相對于豎向軸線和橫向軸線的角度在30°至60°的范圍內(nèi)、優(yōu)選大約45°。由此也可以不打滑地駛過非常窄的曲線和反向曲線。
[0007]特別優(yōu)選，支撐元件的全部接觸區(qū)域布置成相對于豎向軸線和橫向軸線成不等于90°的角度。由此避免，單個的、非根據(jù)本發(fā)明布置的支撐元件可能在曲線行駛時滑動并且因此出現(xiàn)磨損或者損耗或者諸如此類。
[0008]特別優(yōu)選，支撐元件彈動地支承。彈動的支承提供能夠運(yùn)動的元件在運(yùn)動軌道上的改進(jìn)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。此外，彈動地布置的支撐元件可以更好地駛過曲線，其中，彈動的支撐元件尤其允許較快速的曲線行駛。即，必要時，支撐元件在與運(yùn)動軌道的接觸劇烈的情況下壓縮并且由此避免無意的磨損。這導(dǎo)致力最小化。
[0009]優(yōu)選，支撐元件設(shè)置為滾子和/或滑動元件和/或懸浮元件、即自由地浮動的元件。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選，設(shè)置至少兩個支撐元件，其中，所述兩個支撐元件布置成相對于豎向軸線和橫向軸線成不同的不等于90°的角度。
[0011]優(yōu)選，轉(zhuǎn)送裝置包括具有開口的承載框，從而設(shè)置敞開的、非環(huán)繞地閉合的承載框。
[0012]特別優(yōu)選，承載框由具有外套和芯的復(fù)合材料構(gòu)造，其中，承載框具有減振的特性。由于芯的材料的選擇，承載框尤其具有減振的特性。例如，芯的材料為鋁并且承載框的套由碳素纖維(Kohlenstofffaser)增強(qiáng)的塑料構(gòu)成。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)選，承載框的敞開的側(cè)在朝向運(yùn)動軌道的側(cè)上。因此，能夠運(yùn)動的元件可以例如坐合在運(yùn)動軌道上或者懸掛在其上。優(yōu)選，敞開的承載框的形狀相當(dāng)于顛倒地布置的U或者V、或者T、或者X、或者Y或者開縫的O。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選，能夠運(yùn)動的元件相對于豎向軸線對稱地構(gòu)造。進(jìn)一步優(yōu)選，在能夠運(yùn)動的元件上布置有永磁體，所述永磁體在承載框上布置在朝向運(yùn)動軌道的側(cè)上。在此，永磁體為線性馬達(dá)驅(qū)動裝置的一部分，其中，在運(yùn)動軌道中布置有可通電流的線圈。優(yōu)選，永磁體在承載框上布置在開口的區(qū)域中。
[0015]對于能夠運(yùn)動的元件的特別平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)，優(yōu)選，能夠運(yùn)動的元件的轉(zhuǎn)動點(diǎn)布置在永磁體的區(qū)域中。
[0016]優(yōu)選，永磁體借助于保持件或者諸如此類布置在能夠運(yùn)動的元件的承載框上。進(jìn)一步優(yōu)選，能夠運(yùn)動的元件的支撐元件也借助于保持件布置在承載框上。由此，可以通過選擇不同的保持件來使用標(biāo)準(zhǔn)承載框并且不同的保持件分別能夠?qū)崿F(xiàn)與不同的運(yùn)動軌道相應(yīng)匹配。優(yōu)選保持件設(shè)置為可更換的。
[0017]特別優(yōu)選，線性馬達(dá)驅(qū)動裝置包括多個驅(qū)動裝置。優(yōu)選，多個驅(qū)動裝置相對于彼此并列地布置，替代地，多個驅(qū)動裝置相對于彼此成角度地布置。進(jìn)一步優(yōu)選，運(yùn)動軌道包括道岔(Weiche)。優(yōu)選，所述道岔構(gòu)造為線性道岔，所述線性道岔通過運(yùn)動軌道件的并列移動從第一運(yùn)動軌道更換到第二運(yùn)動軌道上。替代地，運(yùn)動軌道包括旋轉(zhuǎn)道岔，其中，運(yùn)動軌道件可轉(zhuǎn)動地布置并且通過旋轉(zhuǎn)從第一運(yùn)動軌道對準(zhǔn)到第二運(yùn)動軌道上。
【附圖說明】
[0018]以下參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在附圖中示出:
[0019]圖1根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的轉(zhuǎn)送裝置的示意性的、部分切開的視圖，
[0020]圖2圖1的轉(zhuǎn)送裝置的能夠運(yùn)動的元件的示意性立體視圖，和
[0021]圖3至10本發(fā)明的另外的優(yōu)選實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下參照圖1和2詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的轉(zhuǎn)送裝置I。
[0023]如從圖1中可見，根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)送裝置I包括至少一個能夠運(yùn)動的元件2，該元件能夠在運(yùn)動軌道3上運(yùn)動。運(yùn)動軌道3可以是環(huán)繞地閉合的運(yùn)動軌道或者替代地也可以是線狀的運(yùn)動軌道。優(yōu)選，多個能夠運(yùn)動的元件2布置在運(yùn)動軌道3上，所述多個能夠運(yùn)動的元件能夠分別單個地控制。例如，在供給產(chǎn)品到機(jī)器、尤其包裝機(jī)和/或?qū)a(chǎn)品從機(jī)器、尤其包裝機(jī)運(yùn)走時使用這類的轉(zhuǎn)送裝置。
[0024]此外，轉(zhuǎn)送裝置I包括線性馬達(dá)驅(qū)動裝置4，該線性馬達(dá)驅(qū)動裝置包括集成到固定的運(yùn)動軌道3中的線圈40以及永磁體41，其中，永磁體41布置在能夠運(yùn)動的元件2上。
[0025]此外，在運(yùn)動軌道3上設(shè)置有運(yùn)動面30，31。
[0026]此外，能夠運(yùn)動的元件包括敞開的承載框8。承載框8包括芯9以及內(nèi)套10和外套
11。芯9優(yōu)選由鋁制造并且兩個套優(yōu)選由碳復(fù)合材料制造。在這里，承載框8在下端部上敞開并且在橫截面中具有倒立的基本上U形。由此，能夠運(yùn)動的元件2安裝在運(yùn)動軌道3上。
[0027]如從圖1可見的，在承載框8的開口上布置有永磁體41。
[0028]此外，能夠運(yùn)動的元件2包括支撐元件5