本實用新型涉及傳送裝置技術領域，特別是涉及一種加工設備及 具有定位功能的工位治具傳送系統(tǒng)。

背景技術：

現(xiàn)在的市面上與業(yè)界中，通常是把工位治具直接緊固在鏈條上， 從而進行轉送，然而由于鏈條本身的公差存在，對于各個相對應的位 存在較大的公差帶，對于多工位同時需要準確定位時，這種固定方式 達不到要求。同時，由于鏈條是沖壓所沖成形，所以各個耳的變形也 較大，因而整體工位治具的定位精度不高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種具有定位功能的工位治具傳送系統(tǒng)，能夠 解決現(xiàn)有技術存在的受鏈條因素影響，導致整體工位治具的定位精度 不高的問題。

為解決上述問題，本實用新型提供了一種具有定位功能的工位治 具傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送系統(tǒng)包括傳送機構、校正裝置以 及至少一個工位治具；

所述傳送機構包括驅動電機以及與所述驅動電機驅動連接的傳送 單元，所述工位治具與所述傳送單元連接，并在所述傳送單元的帶動 下進行移動，所述校正裝置對應所述工位治具的工作位置設置，以對 移動至工作位置的工位治具進行位置校正。

其中，所述傳送系統(tǒng)還包括位置檢測傳感器，所述位置檢測傳感 器設于所述傳送單元移動方向的側邊，用于檢測所述工位治具的位置。

其中，所述校正裝置包括氣缸以及與所述氣缸連接的擺動臂，所 述擺動臂設于所述氣缸相對的兩側，并在所述氣缸的帶動下做擺動動 作，進而實現(xiàn)對移動至工作位置的工位治具進行位置校正。

其中，所述工位治具上設有第一通孔，所述傳送單元上設有與所 述第一通孔對應的第二通孔，所述工位治具與所述傳送單元之間通過 連接件穿過所述第一通孔和所述第二通孔連接在一起。

其中，所述連接件是螺絲。

其中，所述第一通孔和/或所述第二通孔為滑槽孔，所述螺絲能夠 在所述滑槽孔內(nèi)滑動。

其中，所述滑槽孔沿所述傳送單元的移動方向延伸設置，所述滑 槽孔的寬度與所述螺絲的直徑相適應，以使所述螺絲能夠在所述滑槽 孔內(nèi)沿滑槽孔延伸的方向滑動。

其中，所述位置檢測傳感器包括行程開關、光電開關、霍爾傳感 器。

其中，所述傳送單元包括傳送鏈條以及同步帶。

為了解決上述問題，本實用新型還提供了一種加工設備，所述加 工設備包括一個或者多個加工工位以及上述傳送系統(tǒng)，所述傳送系統(tǒng) 用于準確的將工位治具傳送至加工工位位置。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型具有定位功能的工位治具傳送系統(tǒng)第一實施例的結構示意圖；以及

圖2是本實用新型具有定位功能的工位治具傳送系統(tǒng)第二實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例1

請參閱圖1，圖1是本實用新型具有定位功能的工位治具傳送系統(tǒng)第一實施例的結構示意圖。本實用新型提供了一種加工設備及具有定位功能的工位治具傳送系統(tǒng)，加工設備包括一個或者多個加工工位，傳送系統(tǒng)用于準確的將工位治具傳送至加工工位位置。

具體而言，傳送系統(tǒng)包括傳送機構、校正裝置1以及至少一個工位治具2，傳送機構包括驅動電機3以及與驅動電機3驅動連接的傳送單元4，工位治具2與傳送單元4連接，并在傳送單元4的帶動下進行移動，校正裝置1對應工位治具2的工作位置設置，用于對移動至工作位置的工位治具2進行位置校正。

傳送系統(tǒng)還包括位置檢測傳感器5，位置檢測傳感器5設于傳送單元4移動方向的側邊，用于檢測工位治具2的位置，并通過工位治具2的位置信息控制傳送單元4的運行，本實施例圖示中的傳送單元4為鏈條結構。

校正裝置1包括氣缸11以及與氣缸連接的擺動臂12，擺動臂12設于氣缸11相對的兩側，并在氣缸11的帶動下做擺動動作，進而實現(xiàn)對移動至工作位置的工位治具2進行位置校正。

工位治具2上設有第一通孔21，傳送單元4上設有與第一通孔21對應的第二通孔41，工位治具2與傳送單元4之間通過連接件6穿過第一通孔21和第二通孔41連接在一起。

優(yōu)選地，該連接件6可以是螺絲。

第一通孔21和/或第二通孔41為滑槽孔，以便螺絲6能夠在滑槽孔內(nèi)滑動，進而實現(xiàn)工位治具2與傳送單元4能夠松動連接。

進一步地，滑槽孔沿傳送單元4的移動方向延伸設置，滑槽孔的寬度與螺絲6的直徑相適應，以使螺絲6能夠在滑槽孔內(nèi)沿滑槽孔延伸的方向滑動，當工位治具2移動至工作位置時，通過校正裝置1的擺動臂12對工位治具2施加推力，進而工位治具2能夠沿傳送單元4的移動方向前后移動，移動后的工位治具2可達到設定的位置。

進一步優(yōu)選地，在本實施例中，工位治具2的一端還設置了放線齒22，用于放置線材。

位置檢測傳感器5包括行程開關、光電開關、霍爾傳感器。

實施例2

請參閱圖2，圖2是本實用新型具有定位功能的工位治具傳送系統(tǒng)第二實施例的結構示意圖，與上一實施例不同的是，本實施例中的傳送單元4為同步帶，而其他部分的結構特征，與上一實施例相同，此處不再贅述。

綜上所述，本實用新型通過將工位治具松動連接在傳送單元上，且傳送單元僅為傳輸工具，工位治具的位置不受傳送單元變形、節(jié)距公差以及間距公差等不可控因素的影響，通過配置校正裝置，對松動連接的工位治具進行校正，可以實現(xiàn)多工位治具的精準定位。

以上所述僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。