本實用新型屬于礦山機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種礦山皮帶巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

皮帶運(yùn)輸機(jī)廣泛應(yīng)用于煤礦井下工作面、運(yùn)輸巷、地面煤樓等各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，皮帶運(yùn)輸是煤礦井下生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)闹饕\(yùn)輸手段，直接關(guān)系到煤礦生產(chǎn)活動的進(jìn)行和經(jīng)濟(jì)效率的產(chǎn)出。然而在煤礦運(yùn)輸過程中，皮帶容易發(fā)生跑偏、堆煤、皮帶摩擦產(chǎn)生煙霧等現(xiàn)象，給煤礦安全生產(chǎn)造成了極大的危害。另外，皮帶運(yùn)輸機(jī)的工作環(huán)境惡劣、人員安全保障性差，目前采用的人工巡檢，不僅不能及時發(fā)現(xiàn)皮帶故障，而且皮帶隱藏故障也會給巡檢人員帶來人身災(zāi)害，嚴(yán)重會引發(fā)煤礦事故。因此，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、設(shè)計合理的礦山皮帶巡檢系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)從待巡檢皮帶機(jī)頭到機(jī)尾的移動巡檢，降低了人工勞動強(qiáng)度，還能對待巡檢皮帶運(yùn)輸狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，保證皮帶安全和穩(wěn)定運(yùn)行，提高煤礦生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種礦山皮帶巡檢系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單，檢測方便快捷，工作可靠性高，能夠?qū)崿F(xiàn)從待巡檢皮帶機(jī)頭到機(jī)尾的移動巡檢，降低了人工勞動強(qiáng)度，還能對待巡檢皮帶運(yùn)輸狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，保證皮帶安全和穩(wěn)定運(yùn)行，提高煤礦生產(chǎn)效率，實用性強(qiáng)，便于推廣使用。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種礦山皮帶巡檢系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上側(cè)面且沿機(jī)架長度方向能前后移動的橫梁和對待巡檢皮帶進(jìn)行實時巡檢的皮帶巡檢裝置，所述皮帶巡檢裝置包括控制模塊和安裝在橫梁上且對待巡檢皮帶從機(jī)頭到機(jī)尾移動巡檢的皮帶巡檢單元，所述皮帶巡檢單元包括用于檢測待巡檢皮帶所處煙霧信號的煙霧檢測傳感器、用于檢測待巡檢皮帶跑偏的跑偏檢測模塊和用于檢測待巡檢皮帶上煤塊距橫梁高度的激光測距模塊，以及對待巡檢皮帶的視頻圖像進(jìn)行實時采集的攝像機(jī)，所述控制模塊包括微控制器、與微控制器相接的第一無線路由器和設(shè)置在監(jiān)控室內(nèi)的計算機(jī)，所述微控制器的輸出端接有聲光報警模塊、驅(qū)動待巡檢皮帶轉(zhuǎn)動運(yùn)輸?shù)钠мD(zhuǎn)動驅(qū)動模塊和驅(qū)動橫梁前后移動的電機(jī)模塊，以及用于連接攝像機(jī)的USB接口模塊，所述煙霧檢測傳感器、所述跑偏檢測模塊和激光測距模塊均與微控制器的輸入端相接，所述攝像機(jī)通過第二無線路由器與第一無線路由器進(jìn)行雙向通信，所述第一無線路由器通過交換機(jī)與計算機(jī)進(jìn)行雙向通信。

上述的一種礦山皮帶巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)架的上側(cè)面設(shè)置有滑軌，所述滑軌沿機(jī)架的長度方向布設(shè)，所述橫梁通過滑塊與滑軌滑動連接。

上述的一種礦山皮帶巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述跑偏檢測模塊為光電傳感器。

上述的一種礦山皮帶巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)模塊包括用于驅(qū)動所述滑塊沿滑軌前后滑動的第一電機(jī)模塊和第二電機(jī)模塊，所述第一電機(jī)模塊包括第一電機(jī)驅(qū)動模塊和與第一電機(jī)驅(qū)動模塊輸出端相接的第一電機(jī)，所述第二電機(jī)模塊包括第二電機(jī)驅(qū)動模塊和與第二電機(jī)驅(qū)動模塊輸出端相接的第二電機(jī)，所述第一電機(jī)驅(qū)動模塊和第二電機(jī)驅(qū)動模塊的輸入端均與微控制器的輸出端相接。

上述的一種礦山皮帶巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述控制模塊還包括參數(shù)設(shè)置模塊和電源模塊，所述參數(shù)設(shè)置模塊和電源模塊均與微控制器連接，所述聲光報警模塊包括語音報警模塊和指示燈，所述語音報警模塊和指示燈均由微控制器進(jìn)行控制。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型所采用的皮帶巡檢系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且投入成本較低、加工制作及安裝布設(shè)方便。

2、本實用新型所采用的皮帶巡檢系統(tǒng)，通過設(shè)置橫梁沿機(jī)架長度方向能前后移動，從而帶動安裝在橫梁上的皮帶巡檢單元對待巡檢皮帶從機(jī)頭到機(jī)尾移動巡檢，檢測方便快捷，工作可靠性高，解決了固定檢測的盲點問題，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)從待巡檢皮帶機(jī)頭到機(jī)尾的移動巡檢，還能對待巡檢皮帶運(yùn)輸狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，保證皮帶安全和穩(wěn)定運(yùn)行，提高煤礦生產(chǎn)效率。

3、本實用新型所采用皮帶巡檢裝置，巡檢便捷且自動化程度高，煙霧檢測傳感器用于檢測待巡檢皮帶所處煙霧信號并將檢測到的煙霧信號發(fā)送至控制模塊，跑偏檢測模塊用于檢測待巡檢皮帶跑偏并將檢測到的跑偏信號發(fā)送至控制模塊，激光測距模塊用于檢測待巡檢皮帶上煤塊距橫梁高度并將檢測到的高度發(fā)送至控制模塊，攝像機(jī)對待巡檢皮帶的視頻圖像進(jìn)行實時采集，并將采集到的視頻圖像發(fā)送至計算機(jī)，實現(xiàn)對待巡檢皮帶的實時監(jiān)控，避免皮帶容易發(fā)生跑偏、堆煤、皮帶摩擦產(chǎn)生煙霧等現(xiàn)象，從而避免給煤礦安全生產(chǎn)造成危害，自動巡檢代替人工巡檢，降低了人工勞動強(qiáng)度，工作可靠性高。

4、本實用新型通過設(shè)置第一無線路由器和第二無線路由器，攝像機(jī)對待巡檢皮帶的視頻圖像實時采集，并將采集到的視頻圖像發(fā)送至計算機(jī)，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無線傳輸，避免有線連接的復(fù)雜，且數(shù)據(jù)通信準(zhǔn)確，便于地面上監(jiān)控室內(nèi)的工作人員遠(yuǎn)距離監(jiān)控，預(yù)防和減少皮帶的故障發(fā)生。

綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，檢測方便快捷，工作可靠性高，能夠?qū)崿F(xiàn)從待巡檢皮帶機(jī)頭到機(jī)尾的移動巡檢，降低了人工勞動強(qiáng)度，還能對待巡檢皮帶運(yùn)輸狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，保證皮帶安全和穩(wěn)定運(yùn)行，提高煤礦生產(chǎn)效率，實用性強(qiáng)，便于推廣使用。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的電路原理框圖。

附圖標(biāo)記說明:

1—微控制器； 2—電源模塊； 3—煙霧檢測傳感器；

4—光電傳感器； 5—激光測距模塊； 6—第一電機(jī)；

7—第一電機(jī)驅(qū)動模塊； 8—第二電機(jī)； 9—第二電機(jī)驅(qū)動模塊；

10—皮帶轉(zhuǎn)動驅(qū)動模塊； 11—指示燈； 12—第一無線路由器；

13—交換機(jī)； 14—計算機(jī)； 15—第二無線路由器；

16—USB接口模塊； 17—攝像機(jī)； 18—參數(shù)設(shè)置模塊

19—語音報警模塊； 20—待巡檢皮帶； 21—機(jī)架；

22—橫梁； 23—滑軌。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新型包括機(jī)架21、安裝在機(jī)架21上側(cè)面且沿機(jī)架21長度方向能前后移動的橫梁22和對待巡檢皮帶20進(jìn)行實時巡檢的皮帶巡檢裝置，所述皮帶巡檢裝置包括控制模塊和安裝在橫梁22上且對待巡檢皮帶20從機(jī)頭到機(jī)尾移動巡檢的皮帶巡檢單元，所述皮帶巡檢單元包括用于檢測待巡檢皮帶20所處煙霧信號的煙霧檢測傳感器3、用于檢測待巡檢皮帶20跑偏的跑偏檢測模塊和用于檢測待巡檢皮帶20上煤塊距橫梁22高度的激光測距模塊5，以及對待巡檢皮帶20的視頻圖像進(jìn)行實時采集的攝像機(jī)17，所述控制模塊包括微控制器1、與微控制器1相接的第一無線路由器12和設(shè)置在監(jiān)控室內(nèi)的計算機(jī)14，所述微控制器1的輸出端接有聲光報警模塊、驅(qū)動待巡檢皮帶20轉(zhuǎn)動運(yùn)輸?shù)钠мD(zhuǎn)動驅(qū)動模塊10和驅(qū)動橫梁22前后移動的電機(jī)模塊，以及用于連接攝像機(jī)17的USB接口模塊16，所述煙霧檢測傳感器3、所述跑偏檢測模塊和激光測距模塊5均與微控制器1的輸入端相接，所述攝像機(jī)17通過第二無線路由器15與第一無線路由器12進(jìn)行雙向通信，所述第一無線路由器12通過交換機(jī)13與計算機(jī)14進(jìn)行雙向通信。

本實施例中，通過設(shè)置橫梁22，是為了沿機(jī)架21長度方向能前后移動，且同時帶動安裝在橫梁22上的所述皮帶巡檢單元對待巡檢皮帶20從機(jī)頭到機(jī)尾進(jìn)行移動巡檢，檢測方便快捷，且工作可靠性高，能夠?qū)崿F(xiàn)從待巡檢皮帶20機(jī)頭到機(jī)尾的移動巡檢，還能對待巡檢皮帶20運(yùn)輸狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，保證皮帶安全和穩(wěn)定運(yùn)行，提高煤礦生產(chǎn)效率。

本實施例中，所述皮帶轉(zhuǎn)動驅(qū)動模塊10為電機(jī)驅(qū)動器，所述電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動待巡檢皮帶20轉(zhuǎn)動實現(xiàn)待巡檢皮帶20的運(yùn)輸。

本實施例中，所述機(jī)架21的上側(cè)面設(shè)置有滑軌23，所述滑軌23沿機(jī)架21的長度方向布設(shè)，所述橫梁22通過滑塊與滑軌23滑動連接。

本實施例中，所述跑偏檢測模塊為光電傳感器4。

本實施例中，所述光電傳感器4設(shè)置在橫梁22上且位于待巡檢皮帶20的兩側(cè)，通過設(shè)置光電傳感器4對待巡檢皮帶20進(jìn)行實時檢測，當(dāng)待巡檢皮帶20未發(fā)生跑遍時，光電傳感器4未產(chǎn)生電信號；當(dāng)待巡檢皮帶20發(fā)生跑遍時，光電傳感器4產(chǎn)生電信號給微控制器1，以此判斷待巡檢皮帶20是否發(fā)生跑偏，既能實時檢測，又保證檢測準(zhǔn)確。

本實施例中，所述電機(jī)模塊包括用于驅(qū)動所述滑塊沿滑軌23前后滑動的第一電機(jī)模塊和第二電機(jī)模塊，所述第一電機(jī)模塊包括第一電機(jī)驅(qū)動模塊7和與第一電機(jī)驅(qū)動模塊7輸出端相接的第一電機(jī)6，所述第二電機(jī)模塊包括第二電機(jī)驅(qū)動模塊9和與第二電機(jī)驅(qū)動模塊9輸出端相接的第二電機(jī)8，所述第一電機(jī)驅(qū)動模塊7和第二電機(jī)驅(qū)動模塊9的輸入端均與微控制器1的輸出端相接。

本實施例中，通過設(shè)置所述第一電機(jī)模塊和所述第二電機(jī)模塊，微控制器1分別通過所述第一電機(jī)模塊和所述第二電機(jī)模塊工作，且第一電機(jī)模塊和所述第二電機(jī)模塊同步工作，帶動橫梁22沿機(jī)架21的長度方向前后移動，從而帶動安裝在橫梁22上的所述皮帶巡檢單元對待巡檢皮帶20進(jìn)行實時巡檢。

本實施例中，所述控制模塊還包括參數(shù)設(shè)置模塊18和電源模塊2，所述參數(shù)設(shè)置模塊18和電源模塊2均與微控制器1連接，所述聲光報警模塊包括語音報警模塊19和指示燈11，所述語音報警模塊19和指示燈11均由微控制器1進(jìn)行控制。

本實施例中，工作人員預(yù)先通過參數(shù)設(shè)置模塊18預(yù)先設(shè)定高度設(shè)定值和第一電機(jī)6與第二電機(jī)8的轉(zhuǎn)速設(shè)定值，通過調(diào)整第一電機(jī)6與第二電機(jī)8的轉(zhuǎn)速設(shè)定值，可改變橫梁22的移動速度，便于調(diào)節(jié)。

本實用新型使用時，電源模塊2為微控制器1供電，微控制器1進(jìn)入工作狀態(tài)，微控制器1通過皮帶轉(zhuǎn)動驅(qū)動模塊10控制待巡檢皮帶20轉(zhuǎn)動進(jìn)行運(yùn)輸，通過參數(shù)設(shè)置模塊18預(yù)先設(shè)定高度設(shè)定值、第一電機(jī)6和第二電機(jī)8的轉(zhuǎn)速設(shè)定值，微控制器1通過第一電機(jī)驅(qū)動模塊7控制第一電機(jī)6轉(zhuǎn)動，同時微控制器1通過第二電機(jī)驅(qū)動模塊9控制第二電機(jī)8轉(zhuǎn)動，第一電機(jī)6與第二電機(jī)8的同步轉(zhuǎn)動帶動橫梁22沿機(jī)架21的長度方向前后移動，從而帶動安裝在橫梁22上的所述皮帶巡檢單元對待巡檢皮帶20進(jìn)行實時巡檢，煙霧檢測傳感器3實時檢測待巡檢皮帶20所處煙霧信號并將檢測到的煙霧信號發(fā)送至微控制器1，光電傳感器4實時檢測待巡檢皮帶20跑偏并將檢測到的跑偏信號發(fā)送至微控制器1，激光測距模塊5用于檢測待巡檢皮帶20上煤塊距橫梁22的高度并將檢測到的高度發(fā)送至微控制器1，當(dāng)煙霧檢測傳感器3檢測到煙霧信號時，微控制器1通過皮帶轉(zhuǎn)動驅(qū)動模塊10控制待巡檢皮帶20停止轉(zhuǎn)動，微控制器1控制語音報警模塊19語音提示，同時微控制器1控制指示燈11閃爍提醒工作人員；當(dāng)光電傳感器4產(chǎn)生電信號(即待巡檢皮帶20跑偏)時，微控制器1通過皮帶轉(zhuǎn)動驅(qū)動模塊10控制待巡檢皮帶20停止轉(zhuǎn)動，微控制器1控制語音報警模塊19語音提示，同時微控制器1控制指示燈11閃爍提醒工作人員；當(dāng)激光測距模塊5檢測到的高度小于高度設(shè)定值(即待巡檢皮帶20上煤塊堆積)時，微控制器1通過皮帶轉(zhuǎn)動驅(qū)動模塊10控制待巡檢皮帶20停止轉(zhuǎn)動，微控制器1控制語音報警模塊19語音提示，同時微控制器1控制指示燈11閃爍提醒工作人員；同時，微控制器1通過USB接口模塊16控制攝像機(jī)17工作，攝像機(jī)17對待巡檢皮帶20的視頻圖像進(jìn)行實時采集，并將采集到的視頻圖像依次通過第二無線路由器15、第一無線路由器12和交換機(jī)13發(fā)送至設(shè)置在監(jiān)控室內(nèi)的計算機(jī)14，實現(xiàn)對待巡檢皮帶20的實時監(jiān)控，避免皮帶發(fā)生跑偏、堆煤、皮帶摩擦產(chǎn)生煙霧等現(xiàn)象，從而避免給煤礦安全生產(chǎn)造成了極大的危害，自動巡檢代替人工巡檢，降低了人工勞動強(qiáng)度，工作可靠性高，能夠?qū)崿F(xiàn)從待巡檢皮帶20機(jī)頭到待巡檢皮帶20機(jī)尾的移動巡檢，還能對待巡檢皮帶20運(yùn)輸狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，保證皮帶安全和穩(wěn)定運(yùn)行，提高煤礦生產(chǎn)效率。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。