專利名稱：采用電容傳感器的相對(duì)于乘員輸送機(jī)的人的檢測(cè)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一般來(lái)說(shuō)，本發(fā)明涉及乘員輸送機(jī)，更具體來(lái)說(shuō)，涉及用于檢測(cè)相對(duì)于乘員輸送機(jī)的人的位置的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
諸如自動(dòng)扶梯和移動(dòng)走道之類的乘員輸送機(jī)用于有效地將乘員從第一位置輸送到第二位置。典型自動(dòng)扶梯包括多個(gè)活動(dòng)階梯，活動(dòng)階梯鏈接在一起，并且附連到在自動(dòng)扶梯的各端的ー對(duì)鏈輪齒上行進(jìn)的鏈條，其中鏈輪齒之一由機(jī)器驅(qū)動(dòng)。欄桿位于活動(dòng)階梯的每側(cè)，并且各欄桿包括與階梯同時(shí)移動(dòng)的活動(dòng)扶手。典型移動(dòng)走道包含與自動(dòng)扶梯相同的許多組件，不同的是走道基本上是平坦而不是傾斜的，并且使用墊板來(lái)代替階梯。為了安全、維護(hù)或能量成本節(jié)省，乘員感測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)用于停止或觸發(fā)乘員輸送機(jī)的操作。通常，這些乘員感測(cè)系統(tǒng)在入口和出口大門處或者沿乘員輸送機(jī)的長(zhǎng)度已經(jīng)使用多個(gè)傳感器，以便檢測(cè)是否有人接近入口和出口大門或者搭乘乘員輸送機(jī)。這些傳感器已經(jīng)是光學(xué)傳感器、紅外傳感器、壓電傳感器或RF發(fā)射器。由于所需傳感器的數(shù)量隨著乘員輸送機(jī)的長(zhǎng)度增加而增加，所以這些系統(tǒng)的安裝和維護(hù)可能是極為昂貴的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是一種用于相對(duì)于乘員輸送機(jī)來(lái)檢測(cè)人的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電路，用于提供振蕩驅(qū)動(dòng)信號(hào)；電容傳感器，具有配置成響應(yīng)振蕩驅(qū)動(dòng)信號(hào)而向第二電極產(chǎn)生電場(chǎng)的第一電極；檢測(cè)電路，連接到電容傳感器以檢測(cè)電容傳感器的電容的變化；以及控制器。當(dāng)人中斷第一與第二電極之間的電場(chǎng)時(shí)，檢測(cè)電路感測(cè)電容傳感器的電容的變化，并且產(chǎn)生作為電容的函數(shù)的輸出?；跈z測(cè)電路所感測(cè)的變化，控制器例如通過(guò)控制乘員輸送機(jī)啟動(dòng)、減速、加速、停止或阻止啟動(dòng)，來(lái)有選擇地調(diào)整乘員輸送機(jī)的操作模式。本發(fā)明具有至少兩種應(yīng)用檢測(cè)乘員輸送機(jī)的欄桿之間的人，以及檢測(cè)乘員輸送機(jī)的機(jī)器間里的人。為了檢測(cè)乘員輸送機(jī)的欄桿之間的人，將電信號(hào)提供給第一欄桿上的第一電極，以便在第一電極與相對(duì)第一欄桿的第二欄桿上的第二電極之間的空間中生成電場(chǎng)。當(dāng)乘員出現(xiàn)在乘員輸送機(jī)上時(shí)，檢測(cè)到第一與第二電極之間的電容的變化。乘員輸送機(jī)的操作作為所檢測(cè)的電容變化的函數(shù)來(lái)被控制。為了檢測(cè)乘員輸送機(jī)的機(jī)器間中的人，將電信號(hào)傳送給位于機(jī)器間中的感測(cè)導(dǎo)線(sense wire),以便在導(dǎo)線與機(jī)器間中的電隔離組件之間創(chuàng)建電場(chǎng)。人在機(jī)器間中的出現(xiàn)將中斷該電場(chǎng)，并且改變感測(cè)導(dǎo)線與組件之間的電容。電容的這種變化使用檢測(cè)電路來(lái)被檢測(cè)，并且乘員輸送機(jī)的操作作為所檢測(cè)的電容變化的函數(shù)來(lái)被控制。


圖I是乘員輸送機(jī)的透視圖，其中包括容納乘員輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的部分的機(jī)器間。
圖2是與按照本發(fā)明的實(shí)施例的乘員輸送機(jī)配合使用的檢測(cè)系統(tǒng)的框圖。圖3A-3F是示出本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)的示范操作模式的簡(jiǎn)圖。圖4A-4C是示出乘員輸送機(jī)的欄桿上的導(dǎo)電材料的示范配置的簡(jiǎn)圖。圖5是示出乘員輸送機(jī)上的電極的備選配置的簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明涉及相對(duì)于諸如自動(dòng)扶梯、移動(dòng)走道等的乘員輸送機(jī)的人的位置的檢測(cè)。圖I是自動(dòng)扶梯10的透視圖，自動(dòng)扶梯10包括第一平臺(tái)12、第二平臺(tái)14、階梯16的連續(xù)環(huán)、扶手18、限定其間的乘員搭乘區(qū)的欄桿22、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)24和機(jī)器間26、28。階梯16從第一平臺(tái)12延伸到第二平臺(tái)14。欄桿22沿階梯16的側(cè)面從第一平臺(tái)12延伸到第二平臺(tái)14，并且扶手18與各欄桿22滑動(dòng)地接合。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)24配置成以恒定速度并且相互同步地 驅(qū)動(dòng)階梯16和扶手18。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)24的第一部分位于機(jī)器間26中，而驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)24的第二部分位于機(jī)器間28中。本發(fā)明涉及相對(duì)于自動(dòng)扶梯10的人的位置的檢測(cè)。在任何給定時(shí)間，人在沿自動(dòng)扶梯10搭乘的同時(shí)可位于欄桿22之間的乘員搭乘區(qū)中，或者在自動(dòng)扶梯沒(méi)有移動(dòng)時(shí)提供維護(hù)輔助的同時(shí)可位于機(jī)器間26、28中或者欄桿22之間。基于人的位置，為了效率和安全原因，可期望啟動(dòng)或停止驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)24，或者阻止驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)24啟動(dòng)。本發(fā)明使用電場(chǎng)來(lái)檢測(cè)相對(duì)于自動(dòng)扶梯10的人的位置，并且將該信息傳送給檢測(cè)電路，以便確定是否需要啟動(dòng)或停止驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)24。圖2是按照本發(fā)明的實(shí)施例的檢測(cè)系統(tǒng)30的框圖。檢測(cè)系統(tǒng)30包括驅(qū)動(dòng)電路32 (它包括振蕩器34、放大器36、模式選擇器37和阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)38)、電容傳感器40和檢測(cè)電路42。檢測(cè)電路42包括比較器44和控制器45，并且與自動(dòng)扶梯10的邏輯電路46進(jìn)行通信?？刂破?5將電流提供給振蕩器34，振蕩器34生成電信號(hào)50。來(lái)自控制器45的控制信號(hào)還路由至模式選擇器37，以便命令模式選擇器37按照三種模式之ー來(lái)驅(qū)動(dòng)電容傳感器40 :吸收模式、傳輸模式或加載模式。振蕩器34通常是基于晶體(壓電)的振蕩器，或者直接由控制器45的輸出來(lái)驅(qū)動(dòng)。振蕩器34能夠工作在100 kHz至I MHz的范圍，但是優(yōu)選地在100-150 kHz之間進(jìn)行操作。由振蕩器34所創(chuàng)建的電信號(hào)50是低功率振蕩驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其被限制到小于500 mW的功率。電信號(hào)50由放大器36來(lái)放大，并且通過(guò)模式選擇器37以及在示范實(shí)施例中可采用一個(gè)或多個(gè)變抗器所實(shí)現(xiàn)的阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)38來(lái)傳送給電容傳感器40。阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)38由控制器45的輸出來(lái)控制,并且確保將電信號(hào)50有效地傳遞給電容傳感器40,而不管傳感器40的變化電容。將電信號(hào)50施加到電容傳感器40,以便在電容傳感器40的第一電極54與第二電極56之間創(chuàng)建靜電場(chǎng)52。當(dāng)人57位于第一電極54與第二電極56之間時(shí),擾動(dòng)在準(zhǔn)靜電場(chǎng)52中發(fā)生。這種擾動(dòng)是檢測(cè)器電路42能檢測(cè)的。檢測(cè)電路42包括比較器44以及控制器45，其與邏輯系統(tǒng)46進(jìn)行通信?；趶碾娙輦鞲衅?0所接收的輸出，比較器44向控制器45輸出第一電極54與第二電極56之間的電壓差?？刂破?5是運(yùn)行用于處理來(lái)自比較器44的輸出的算法的微處理器。在一些實(shí)施例中(下面針對(duì)圖3A-3F更詳細(xì)地論述)，這些算法使用若干檢測(cè)模式來(lái)處理來(lái)自比較器44的輸出，以便搜索隨時(shí)間的電容的模式和差，以指示人、多人的存在或者其它狀況?？刂破?5與邏輯系統(tǒng)46進(jìn)行通信?；陔娙輦鞲衅?0的電容的所檢測(cè)的變化，控制器45和邏輯系統(tǒng)46確定是否需要乘員輸送機(jī)的操作模式的變化(即，啟動(dòng)、停止或減緩乘員輸送機(jī)或者甚至阻止乘員輸送機(jī)啟動(dòng))。這個(gè)系統(tǒng)基于如下前提進(jìn)行操作人的介電常數(shù)明顯高于空氣的介電常數(shù)。電容的等式如下
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其中，C是單位為法拉的電容，ε r是第一電極54與第二電極56之間的物體的介電常數(shù)(或相對(duì)電容率)，ε ^是真空中的電容率(8. 854Χ 10_12 F/m)，A是第一電極54和第二電極56重疊的單位為平方米的面積，以及d是第一電極54與第二電極56之間單位為米的距離。對(duì)于空氣，介電常數(shù)ε ^大約為I. 00。對(duì)于人體，介電常數(shù)ε ^大致在60與90之間，、取決于各種因素。因此，電容傳感器40的電容在人體處于第一電極54與第二電極56之間時(shí)將顯著變化。電容的這種變化將由檢測(cè)電路42來(lái)檢測(cè)。更接近空氣的介電常數(shù)的材料、例如紙(ε r=3. 5)或橡膠(ε r=7)將不會(huì)引起大的電容變化，并且因而可不是能檢測(cè)的(但是ー些科學(xué)論文指示，實(shí)驗(yàn)表明，能夠檢測(cè)小至O. 05X 10_18 F的電容變化)。如上所述，電容傳感器40和檢測(cè)電路42可工作在三種檢測(cè)模式的任ー種。這些模式是吸收(或分流)模式、傳輸模式和加載模式。圖3A-3F是詳細(xì)示出這三種檢測(cè)模式的簡(jiǎn)圖。圖3A-3B不出吸收模式的電容傳感器40。第一電極54向第二電極56產(chǎn)生電場(chǎng)52 (例如準(zhǔn)靜電場(chǎng))。當(dāng)沒(méi)有主體存在于第一電極54與第二電極56之間時(shí),第二電極56接收穩(wěn)態(tài)強(qiáng)度的電場(chǎng)52 (其中電場(chǎng)52的一部分分流到地)。當(dāng)主體57 (例如人或其它物體)存在于第一電極54與第二電極56之間時(shí),如圖3B所不，電場(chǎng)52被擾動(dòng),使得第二電極56接收更弱的電場(chǎng)52，因?yàn)殡妶?chǎng)52的一部分通過(guò)主體57分流到地，而沒(méi)有到達(dá)第二電極56。圖3C-3D不出傳輸模式的電容傳感器40。第一電極54向第二電極56產(chǎn)生電場(chǎng)52 (例如準(zhǔn)靜電場(chǎng))(其中電場(chǎng)52的一部分分流到地)。當(dāng)沒(méi)有主體存在于第一電極54與第二電極56之間時(shí),第一電極54與第二電極56之間的電容具有固定值。當(dāng)主體57 (例如人或其它物體)存在于第一電極54與第二電極56之間時(shí),如圖3D所不,場(chǎng)產(chǎn)生器變?yōu)橄嗷ル娙莸伛詈系牡谝浑姌O54和主體57的組合，并且這個(gè)場(chǎng)產(chǎn)生器與第二電極56之間的電容根據(jù)主體57的特性和位置而改變。圖3E-3F不出加載模式的電容傳感器40。第一電極54產(chǎn)生電場(chǎng)52 (例如準(zhǔn)靜電場(chǎng))，其至少一部分分流到地(第二電極56在這種模式中沒(méi)有用作電容傳感器)。當(dāng)主體57 (例如人或其它物體)存在于鄰近第一電極54 (即，第一電極54與第二電極56之間)時(shí)，如圖3F所示，電場(chǎng)52被擾動(dòng)并且通過(guò)主體57分流到地，從而產(chǎn)生基于主體57的特性和位置隨第一電極54與主體57之間的電容而改變的能檢測(cè)的加載效果。作為對(duì)第一電極54的替代或補(bǔ)充,第二電極56也可在這種模式中產(chǎn)生電場(chǎng)。對(duì)于這種技術(shù)在乘員輸送機(jī)中的使用存在至少兩種應(yīng)用檢測(cè)自動(dòng)扶梯10上(具體在欄桿22之間)的人，并且檢測(cè)機(jī)器間26、28中的人。以上所述并且如圖2所示的電路可適用于這兩種應(yīng)用，其中在實(shí)現(xiàn)電容傳感器40的方面具有細(xì)微變化。在所檢測(cè)的人是自動(dòng)扶梯10上的乘員的情況下,欄桿22形成或支承電容傳感器40的第一和第二電極54、56。在所檢測(cè)的人是機(jī)器間26、28中的維護(hù)人員的情況下，感測(cè)導(dǎo)線充當(dāng)?shù)谝浑姌O54，并且接地機(jī)械充當(dāng)?shù)诙姌O56，以便形成電容傳感器40。下面將更詳細(xì)論述這些應(yīng)用的每個(gè)的具體細(xì)節(jié)。為了采用形成電容傳感器40的欄桿22來(lái)檢測(cè)乘員輸送機(jī)的欄桿22之間的人，導(dǎo)電材料施加到各欄桿22，以便創(chuàng)建電容傳感器40。這特別可適用于具有非導(dǎo)電表面、如玻璃表面的欄桿22。重要的是,導(dǎo)電材料與圍繞欄桿22的非導(dǎo)電表面的任何金屬部分充分間隔開，因?yàn)檫@些金屬部分主要充當(dāng)接地。如果導(dǎo)電材料過(guò)于靠近金屬部分，則電信號(hào)可分流到這些接地金屬部分，并且因而檢測(cè)系統(tǒng)的范圍和靈敏度降低。但是，可允許檢測(cè)系統(tǒng)的有限數(shù)量的小部分接近欄桿的導(dǎo)電部分，以便進(jìn)行必要的電路連接。圖4A-4C是示出導(dǎo)電材料60能夠施 加到欄桿22的非導(dǎo)電表面62以便創(chuàng)建電容傳感器40的若干示范方式的簡(jiǎn)圖。圖4A示出其中網(wǎng)格或透明導(dǎo)電膜60a層合到欄桿22的非導(dǎo)電表面62的實(shí)施例。這個(gè)網(wǎng)格或透明導(dǎo)電膜60a可在非導(dǎo)電表面62的制造期間來(lái)施加，或者可在以后施加到非導(dǎo)電表面62，以便改造現(xiàn)有乘員輸送機(jī)。圖4B示出其中玻璃本身包括在玻璃制造過(guò)程中形成的導(dǎo)電元件60b的實(shí)施例。圖4C示出其中導(dǎo)電貼花紙60c附于非導(dǎo)電表面62的實(shí)施例。雖然其它方法可用于將導(dǎo)電材料60施加到各欄桿22的非導(dǎo)電表面62,但重要的是,導(dǎo)電材料60沒(méi)有過(guò)于接近包圍非導(dǎo)電表面62的金屬部分的任一個(gè)，因?yàn)檫@些金屬部分主要充當(dāng)接地。如果導(dǎo)電材料60過(guò)于接近這些接地區(qū)域，則信號(hào)可分流到這些接地區(qū)域，這會(huì)引起降低的靈敏度和范圍。對(duì)于其中欄桿22是金屬的應(yīng)用，它將需要與相対的欄桿22電隔離。如上所述，欄桿22的面積(更具體來(lái)說(shuō)是設(shè)置在欄桿22上的導(dǎo)電材料60的表面積)在人接近或處于欄桿22之間時(shí)直接影響電容的變化(并且因而影響檢測(cè)靈敏度)。在較長(zhǎng)自動(dòng)扶梯上，導(dǎo)電表面的長(zhǎng)度能夠變得稍微諧振的，并且作用就像天線。在這類情況下，傳播電場(chǎng)可存在于欄桿22上，并且干擾周圍電子裝置。在這類應(yīng)用中，在欄桿22的每個(gè)內(nèi)表面上，導(dǎo)電表面60能夠分為兩個(gè)或更多部分，如可選劃分線63所示。將復(fù)用器添加到檢測(cè)電路42將允許多個(gè)部分與檢測(cè)電路42的其它組件進(jìn)行通信。備選地，多個(gè)比較器44可用于允許這些部分與控制器46進(jìn)行通信。在操作中，當(dāng)因自動(dòng)扶梯10上的人的存在而由電容傳感器40檢測(cè)到電容的變化時(shí)，檢測(cè)電路42可確定是否改變自動(dòng)扶梯10的操作。例如，當(dāng)人接近自動(dòng)扶梯10并且進(jìn)入欄桿22之間的空間時(shí)，自動(dòng)扶梯10能夠從低功率或能量節(jié)省模式“喚醒”，并且從較慢速度直接或逐漸進(jìn)入常規(guī)傳輸模式。如果人處于自動(dòng)扶梯10上并且存在緊急情況，則自動(dòng)扶梯10能夠進(jìn)入緩和停止模式，以便防止突然停止。另外，如果人位于已停止自動(dòng)扶梯10上，則人的檢測(cè)能夠用于避免啟動(dòng)自動(dòng)扶梯10。檢測(cè)系統(tǒng)30還能夠用于檢測(cè)機(jī)器間26、28中的人。機(jī)器間26、28各位于鄰近階梯16和欄桿22 (如圖I所示)。為了檢測(cè)機(jī)器間26、28中的人，將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)24和/或各機(jī)器間26、28中的其它導(dǎo)電組件接地。感測(cè)導(dǎo)線(未示出)安裝在機(jī)器間26、28中(優(yōu)選地在中間高度)，并且是與接地隔離的，以便形成第一電極54。接地組件形成第二電極56。以上針對(duì)圖2所述的相同電路也用于創(chuàng)建電場(chǎng)52供機(jī)器間應(yīng)用。當(dāng)機(jī)器間26中沒(méi)有人時(shí)，感測(cè)導(dǎo)線與諸如驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)24之類的接地組件之間的電容是恒定的。當(dāng)人或另ー個(gè)物體進(jìn)入機(jī)器間26時(shí)，感測(cè)導(dǎo)線與諸如驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)24之類的接地組件之間的電容因人的介電常數(shù)或電容率與空氣的介電常數(shù)或電容率之間的差而發(fā)生變化。電容的這種變化由檢測(cè)電路42按照與以上針對(duì)圖2所述的相同或相似方式來(lái)檢測(cè)。如果在機(jī)器間26中檢測(cè)到人，則自動(dòng)扶梯10的操作被禁用(即，送往電動(dòng)機(jī)的所有電カ被切斷，以便確保沒(méi)有部件正在移動(dòng))。這兩種應(yīng)用的每種(B卩，創(chuàng)建欄桿之間或者機(jī)器間中的電容傳感器)可使用如圖2所示所配置的獨(dú)立電路，或者它們可共用電路。還可包含本領(lǐng)域已知的附加電路和傳感器，以便防止某些狀況(例如溫度和濕度)的變化可對(duì)電容感測(cè)布置具有的有害影響。圖5是示出實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)的乘員輸送機(jī)上的電極的備選配置的簡(jiǎn)圖。第ー電極54和第二電極56 (圖2)可位于欄桿22上(如位置70a和70b所示)、可位于乘員輸送機(jī)的內(nèi)鋪板上(如位置72a和72b所示)、可位于乘員輸送機(jī)的內(nèi)邊緣上(如位置74a和74b所示)，或者可位于這些位置的一個(gè)或多個(gè)的組合處。需要電極的適當(dāng)電隔離，以便通過(guò)這些配置的任一種來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)的電容感測(cè)功能性。在示范實(shí)施例中，階梯16或者階梯16及其伴隨階梯鏈條用于提供到固定電位(例如接地)的被電隔離的連接，其中電極 被連接以便實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的上述加載模式。雖然參照示范實(shí)施例描述了本發(fā)明，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)理解，可進(jìn)行各種變更，并且等效方案可代替其中的元件，而沒(méi)有背離本發(fā)明的范圍。另外，可進(jìn)行許多修改以使具體情況或材料適合本發(fā)明的教導(dǎo)，而沒(méi)有背離其本質(zhì)范圍。因此，預(yù)期本發(fā)明并不局限于所公開的具體實(shí)施例，相反，本發(fā)明包括落入所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)的所有實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種用于相對(duì)于具有結(jié)構(gòu)組件和乘員搭乘區(qū)的乘員輸送機(jī)來(lái)檢測(cè)人的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括 驅(qū)動(dòng)電路，用于提供振蕩驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 電容傳感器，具有配置成響應(yīng)所述振蕩驅(qū)動(dòng)信號(hào)而向第二電極產(chǎn)生電場(chǎng)的第一電極； 檢測(cè)電路，連接到所述電容傳感器，所述檢測(cè)電路感測(cè)所述電容傳感器的電容的變化，并且產(chǎn)生作為電容的函數(shù)的輸出；以及 控制器，響應(yīng)檢測(cè)電路輸出而有選擇地調(diào)整所述乘員輸送機(jī)的操作模式。
2.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中，所述第一和第二電極設(shè)置在位于所述乘員搭乘區(qū)的相對(duì)側(cè)上的乘員輸送機(jī)結(jié)構(gòu)組件的部分上，并且電容的變化由所述第一與第二電極之間 的電場(chǎng)中的人的存在而弓I起。
3.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中，所述第一電極包括設(shè)置在位于所述乘員搭乘區(qū)的第一側(cè)上的乘員輸送機(jī)結(jié)構(gòu)組件上的導(dǎo)電材料，并且所述第二電極包括設(shè)置在位于與第一側(cè)相對(duì)的所述乘員搭乘區(qū)的第二側(cè)上的乘員輸送機(jī)結(jié)構(gòu)組件上的導(dǎo)電材料。
4.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中，所述乘員輸送機(jī)結(jié)構(gòu)組件是欄桿，所述第一電極包括所述乘員搭乘區(qū)的一側(cè)上的欄桿的導(dǎo)電表面，而第二電極包括位于所述乘員搭乘區(qū)的相對(duì)側(cè)上的欄桿的導(dǎo)電表面。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述欄桿由非導(dǎo)電材料來(lái)形成，并且導(dǎo)電材料設(shè)置在位于所述乘員搭乘區(qū)的相對(duì)側(cè)上的欄桿的表面上。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述非導(dǎo)電材料是玻璃。
7.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)電材料粘附于非導(dǎo)電的欄桿的表面。
8.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)電材料與非導(dǎo)電的欄桿整體地形成。
9.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)電材料分為多個(gè)部分。
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，復(fù)用器連接所述部分，以便向所述檢測(cè)電路傳送所述電容傳感器的輸出。
11.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中，所述第一電極包括位于所述乘員輸送機(jī)的機(jī)器間中的感測(cè)導(dǎo)線，并且所述第二電極包括所述機(jī)器間中的接地組件。
12.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括 振蕩器，用于創(chuàng)建振蕩驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 放大器，連接到所述振蕩器，以便放大所述振蕩驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)，連接在所述放大器與所述電容傳感器之間；以及 模式選擇器，能操作成驅(qū)動(dòng)所選模式的所述電容傳感器。
13.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述振蕩器的頻率為100kHz至I MHz。
14.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述振蕩器的頻率為100kHz至150 kHz。
15.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中，所述檢測(cè)電路包括 比較器，配置成感測(cè)所述電容傳感器的電容的變化，并且產(chǎn)生作為所述電容傳感器的電容的函數(shù)的輸出。
16.—種檢測(cè)乘員輸送機(jī)的第一與第二欄桿之間的乘員的方法,所述方法包括 將電信號(hào)提供給所述第一欄桿上的第一電極，以便在所述第一電極與相對(duì)所述第一欄桿的第二欄桿上的所述第二電極之間生成電場(chǎng)；檢測(cè)所述第一與第二電極之間的電容的變化；以及 作為電容的所檢測(cè)的變化的函數(shù)來(lái)控制所述乘員輸送機(jī)的操作。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，電容的變化由所述第一與第二電極之間的電場(chǎng)中的人的存在而引起。
18.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述第一電極包括設(shè)置在所述第一欄桿的表面上的導(dǎo)電材料，并且所述第二電極包括設(shè)置在所述第二欄桿的表面上的導(dǎo)電材料。
19.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述電信號(hào)是低功率振蕩驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
20.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述電信號(hào)的頻率為100kHz至I MHz。
21.一種檢測(cè)乘員輸送機(jī)的機(jī)器間中的人的方法，所述方法包括 將電信號(hào)傳送給位于所述機(jī)器間中的感測(cè)導(dǎo)線，以便在所述導(dǎo)線與所述機(jī)器間中與所述感測(cè)導(dǎo)線電隔離的導(dǎo)電組件之間創(chuàng)建電場(chǎng)； 檢測(cè)所述感測(cè)導(dǎo)線與所述導(dǎo)電組件之間的電容的變化；以及 作為電容的所檢測(cè)的變化的函數(shù)來(lái)控制所述乘員輸送機(jī)的操作。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，電容的變化由所述感測(cè)導(dǎo)線與導(dǎo)電組件之間的電場(chǎng)中的人的存在而引起。
23.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述電信號(hào)是低功率振蕩驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
24.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述電信號(hào)的頻率為100kHz至I MHz。
全文摘要
一種用于相對(duì)于乘員輸送機(jī)來(lái)檢測(cè)人的系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電路，用于將振蕩驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供給配置成響應(yīng)所述振蕩驅(qū)動(dòng)信號(hào)而向第二電極產(chǎn)生電場(chǎng)的電容傳感器的第一電極。檢測(cè)電路連接到電容傳感器，并且產(chǎn)生作為電容傳感器的電容的函數(shù)的輸出，使得檢測(cè)電路例如在人進(jìn)入第一與第二電極之間的電場(chǎng)時(shí)感測(cè)電容傳感器的電容的變化?？刂破黜憫?yīng)由檢測(cè)電路所感測(cè)的電容的變化而有選擇地調(diào)整乘員輸送機(jī)的操作模式。
文檔編號(hào)B66B29/00GK102666353SQ200980162888
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者A.C.蘇, A.埃爾肯, A.森格, B.R.西威爾特, G.格施溫德特納, N.C.索爾德納, W.A.費(fèi)羅內(nèi)西 申請(qǐng)人:奧的斯電梯公司