乘客輸送機裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]本申請以日本專利申請2014-046333號(申請日:2014年3月10日)為基礎(chǔ)并享受其優(yōu)先權(quán)。本申請通過參照該在先申請而包括其全部內(nèi)容。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及乘客輸送機裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]自動扶梯等乘客輸送機裝置具備環(huán)狀地連結(jié)的多個梯級。通過在驅(qū)動輪和從動輪之間繞掛的梯級鏈環(huán)狀地旋轉(zhuǎn)而使多個梯級移動。此外，在乘客輸送機裝置中，通過控制將驅(qū)動輪驅(qū)動的電機，而能控制梯級的移動速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]然而，在乘坐運轉(zhuǎn)中的乘客輸送機裝置時進(jìn)行梯級升降(攀爬、下行)的使用者可以被認(rèn)為有可能沒有理解其危險性。
[0005]本發(fā)明鑒于上述問題而研制，其目的是提供能期待令使用者理解進(jìn)行梯級升降的危險性的乘客輸送機裝置。
[0006]實施方式的乘客輸送機裝置具備:多個梯級、驅(qū)動部、傳感器和控制部。多個梯級環(huán)狀地連結(jié)。驅(qū)動部能以額定速度或比額定速度低的速度驅(qū)動梯級。傳感器檢測乘上梯級并移動的人的移動速度?？刂撇吭趥鞲衅鳈z測的速度持續(xù)預(yù)定時間以上超過預(yù)先設(shè)定的閾值速度的情況下，控制驅(qū)動部來以比額定速度低的低速度使梯級移動。
[0007]優(yōu)選的是，所述控制部在控制所述驅(qū)動部來以低速度使所述梯級移動后，在所述傳感器檢測的速度低于所述閾值速度的情況下，控制所述驅(qū)動部來使所述梯級以所述額定速度移動。
[0008]優(yōu)選的是，所述控制部將在所述梯級的移動方向為向上方向的情況下控制所述驅(qū)動部而設(shè)定的所述低速度設(shè)定為比在所述梯級的移動方向為向下方向的情況下控制所述驅(qū)動部而設(shè)定的所述低速度低的速度。
[0009]可還包括通知部，該通知部在所述控制部控制所述驅(qū)動部來使所述梯級以比所述額定速度低的低速度移動時進(jìn)行用于告知速度降低這一內(nèi)容的通知。
【附圖說明】
[0010]圖1是表示實施方式涉及的乘客輸送機裝置即自動扶梯的整體構(gòu)成的縱剖視圖。
[0011]圖2是表示實施方式涉及的乘客輸送機裝置的處理涉及的構(gòu)成要素的框圖。
[0012]圖3是表示實施方式涉及的乘客輸送機裝置的動作例的說明圖。
[0013]圖4是表示實施方式涉及的乘客輸送機裝置的動作例的說明圖。
【具體實施方式】
[0014]下面根據(jù)附圖來詳細(xì)說明實施方式涉及的乘客輸送機裝置。再有，在以下的附圖中，對相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的參照標(biāo)記，且不重復(fù)其說明。
[0015]在本實施方式中，舉出自動扶梯來作為使環(huán)狀連結(jié)的多個梯級環(huán)繞移動來進(jìn)行工作的乘客輸送機裝置的一例以進(jìn)行說明。圖1是表示本實施方式涉及的乘客輸送機裝置即自動扶梯的整體構(gòu)成的縱剖視圖。
[0016]如圖1所示，自動扶梯100在構(gòu)架(卜9 ^ 7 ^ — ^ ) 2的內(nèi)部具備在驅(qū)動輪3和從動輪4之間環(huán)狀地連結(jié)的多個梯級5。自動扶梯100構(gòu)成為通過經(jīng)減速機6及驅(qū)動鏈7從作為驅(qū)動部的電機(原動機)8向驅(qū)動輪3供給的動力來使多個梯級5在驅(qū)動輪3和從動輪4之間環(huán)繞移動。在本實施方式中，驅(qū)動輪3配置于上層側(cè)，從動輪4配置于下層側(cè)。電機8及控制部14設(shè)置于上部機械室。
[0017]在驅(qū)動輪3和從動輪4之間繞掛梯級5的移動用的梯級鏈9，并環(huán)狀地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。而且，在梯級鏈9，連結(jié)有使自動扶梯100的使用者(以下稱為乘客)搭乘的梯級5。梯級5與梯級鏈9的驅(qū)動一同旋轉(zhuǎn)移動。
[0018]在自動扶梯100在下降方向上工作的情況下，多個梯級5在上方的乘梯口(上層側(cè)乘降口 10)向前進(jìn)方向使相鄰的梯級5彼此以水平狀從構(gòu)架2內(nèi)前進(jìn)。多個梯級5在上部過渡拐彎處使相鄰的梯級5間的高度差擴大而大體階梯狀地過渡。
[0019]此外，多個梯級5在中部傾斜部以階梯狀下行，且在下部過渡拐彎處使相鄰的梯級5間的高度差縮小而大體水平狀地過渡。而且，多個梯級5在下方的下梯口(下層側(cè)乘降口 11)處再次成為水平狀而進(jìn)入構(gòu)架2內(nèi)。
[0020]多個梯級5在進(jìn)入構(gòu)架2內(nèi)后向上方翻轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))。多個梯級5在返路側(cè)以水平狀上升，并再次翻轉(zhuǎn)而在上層側(cè)乘降口 10從構(gòu)架2內(nèi)前進(jìn)。
[0021]在輸送方向上工作的自動扶梯100中，為上述相反的動作。在上層側(cè)乘降口 10及下層側(cè)乘降口 11中，梯級5使乘客搭乘的上面的腳踏面為水平狀，從構(gòu)架2內(nèi)前進(jìn)，或向構(gòu)架2內(nèi)進(jìn)入。
[0022]此外，自動扶梯100在梯級5的前進(jìn)方向的兩肋具備欄桿12。沿該欄桿12的外周安裝有環(huán)狀的扶手帶13。自動扶梯100構(gòu)成為與上述臺階5的移動一致地使欄桿12的扶手帶13也在與梯級5相同方向上環(huán)繞移動。
[0023]此處，在欄桿12的左右內(nèi)板(〒 今)設(shè)有檢測乘客的傳感器15。傳感器15設(shè)置于梯級5移動的中間傾斜部等乘客通過的直線部分。傳感器15采用例如沿中間傾斜部配置多個人感傳感器等反射型傳感器的構(gòu)成。
[0024]在梯級5的左右寬度有余裕的情況下，在梯級5上站立的乘客的旁邊有時會有其他乘客升降。根據(jù)設(shè)置自動扶梯100的地域，有乘客在梯級5的左側(cè)升降的情況和乘客在梯級5的右側(cè)升降的情況。如果如本實施方式那樣在欄桿12的左右內(nèi)板設(shè)置傳感器15，則能與設(shè)置自動扶梯100的地域無關(guān)地檢測升降的乘客。
[0025]此處，反射型傳感器能檢測到乘客進(jìn)入檢測范圍、隨后從檢測范圍出去的情況。一個反射型傳感器是點狀。如果配置了多個的傳感器彼此的間隔是已知的，則能根據(jù)來自各傳感器的檢測輸出信號的輸出定時(輸出的時間間隔)來算出乘客的移動速度。
[0026]圖2是表示本實施方式涉及的乘客輸送機裝置的處理涉及的構(gòu)成要素的框圖。如圖2所示，本實施方式涉及的乘客輸送機裝置具備控制部14、傳感器15、檢測單元16、電機8、梯級5、通知部17和揚聲器18。
[0027]傳感器15檢測通過檢測范圍的乘客，并經(jīng)未圖示的電纜等將檢測輸出信號向檢測單元16輸出。
[0028]檢測單元16實時監(jiān)視傳感器15的檢測輸出信號。檢測單元16能基于傳感器15的檢測輸出信號來算出乘客的通過速度。將檢測單元16的檢測輸出經(jīng)未圖示的電纜等向控制部14輸入。
[0029]通知部17在控制部14通過傳感器15及檢測單元16檢測的乘客的速度超過預(yù)定閾值的情況下輸出聲音信號，并向揚聲器18輸入。通知部17輸出的聲音信號是用于輸出進(jìn)行通知的聲音的信號，該通知向自動扶梯100的乘客傳達(dá)在自動扶梯100中梯級5的速度減小這一內(nèi)容。即、控制部14在進(jìn)行控制以使梯級5以比額定速度低的低速度移動時控制通知部17以進(jìn)行用于告知速度降低這一內(nèi)容的通知。
[0030]揚聲器18將從通知部17輸出的聲音信號轉(zhuǎn)換為聲音。揚聲器18可設(shè)置于例如欄桿12附近的壁內(nèi)和/或天花板內(nèi)。
[0031]該自動扶梯100的動作通過由設(shè)置于構(gòu)架2內(nèi)的控制部14來控制變流器裝置(未圖示)及電機8而實現(xiàn)?？刂撇?4是具有CPU(中央處理器)、RAM(隨機存取存儲器)及ROM(只讀存儲器)等的計算機?？刂撇?4的功能通過將ROM保存的應(yīng)用程序裝載于RAM以由CPU執(zhí)行而基于CPU的控制來使自動扶梯100內(nèi)的各種裝置工作，并且通過進(jìn)行RAM和/或ROM的數(shù)據(jù)的讀取及寫入來實現(xiàn)。
[0032]其次，對自動扶梯100的動作例進(jìn)行說明。
[0033]圖3是表示本實施方式涉及的乘客輸送機裝置的動作例的說明圖。在本例中，對乘客輸送機裝置在上升方向上運轉(zhuǎn)的情況進(jìn)行說明。
[0034]控制部14在自動扶梯100的運轉(zhuǎn)中乘客在梯級5攀爬(昇3 )的情況下(步驟S101)，判斷為發(fā)生異常，并判斷乘客是否以比額定速度快的速度通過傳感器15的檢測范圍預(yù)定時間以上(步驟S102)。例如，控制部14判斷乘客是否以超過額定速度的1.5倍到2倍的速度通過傳感器15的檢測范圍30秒間。
[0035]在控制部14判斷為乘客以超過額定速度的速度通過傳感器15的檢測范圍預(yù)定時間以上時(步驟S102中的是)，進(jìn)行控制以使通知部17對乘客進(jìn)行用于喚起注意的通知(步驟S103)?？刂撇?4例如控制通知部17以播放“自動扶梯感知到危險，因此減速”這一通知。即、控制部14在控制電機8以使梯級5以比額定速度低的低速度移動時，控制通知部17以進(jìn)行用于通知速度降低的通知。
[0036]然后，控制部14將自動扶梯100的運轉(zhuǎn)設(shè)定為低速運轉(zhuǎn)模式(步驟S104)。S卩、控制部14進(jìn)行控制以使自動扶梯100以比額定速度低的速度(例如，額定速度的50%的速度)運轉(zhuǎn)。即?？刂撇?4在由傳感器15檢測的速度超過預(yù)先設(shè)定的閾值速度持續(xù)預(yù)定時間以上的情況下控制電機8以使梯級5以比額定速度低的低速度移動。這樣，在乘客在梯級5攀爬時，可識別到梯級5以比額定速度低的低速度移動。
[0037]再有，控制部14判斷乘客是否以比額定速度快的速度通過傳感器15的檢測范圍(步驟S105)。例如，控制部14判斷乘客是否以超過額定速度的1.5倍到2倍的速度通過傳感器15的檢測范圍預(yù)定時間以上(例如30秒間)。
[0038]控制部14在判斷為乘客在預(yù)定時間(例如30秒間)沒有以超過額定速度的1.5倍到2倍的速度通過傳感器15的檢測范圍(以額定速度的1.5倍到2倍以下的速度通過)時(步驟S105的否)