在步驟I中，各個料倉301內(nèi)的球形物料可以相同也可以不同，具體可以根據(jù)實際應(yīng)用場景進(jìn)行選取。
[0075]步驟2，在重力的作用下，球形物料從料倉301的漏斗型底部通過進(jìn)料通道3021進(jìn)過固定套302進(jìn)入分料環(huán)303上的存料孔3031。
[0076]在步驟2中，由于分料環(huán)303與固定套302之間的間隙極小，并且存料孔3031的深度大于一個球形物料的直徑，小于兩個球形物料的直徑；因此能夠保證每次僅有一個球形物料進(jìn)入存料孔3031內(nèi)，并且在分料環(huán)303轉(zhuǎn)動的過程中，球形物料在存料孔3031內(nèi)并不會脫落。
[0077]步驟3，啟動物料到位檢測組件檢測每個走料組件30中的球形物料是否到位。如果全部檢測到位，則進(jìn)入步驟5 ;如果沒有全部到位，則進(jìn)入步驟4 ;
[0078]在步驟3中，所有安裝在固定套302上的噴吸嘴接頭3032通過氣路中的真空發(fā)生器801、真空壓力開關(guān)802和2位3通電磁閥配合動作，以壓縮空氣為動力檢測球形是否到位；即球形物料是否完全進(jìn)入分料環(huán)303的存料孔3031內(nèi)。
[0079]步驟4，控制噴吸嘴接頭3032噴氣。
[0080]在步驟4中，如果球形物料在料倉301底部和存料孔3031結(jié)合處附近擠住而沒有到位，則控制噴吸嘴接頭3032噴氣。參見圖8所示，噴吸嘴接頭3032連接的另一個2位3通電磁閥開始動作，用壓縮空氣定量將料倉301漏斗型底部附近的球形物料吹散；斷氣后，球形物料重新落回，直至每個走料組件30中存料孔3031內(nèi)都檢測到球形物料為止。
[0081]步驟5，電機(jī)10通過聯(lián)軸器20和一體化的轉(zhuǎn)軸帶動全部走料組件30內(nèi)的分料環(huán)303逆時針轉(zhuǎn)動90。。
[0082]在步驟5中，此時處于分料環(huán)303最上方的存料孔重復(fù)步驟I?步驟4。
[0083]步驟6、電機(jī)10重復(fù)步驟5，即帶動分料環(huán)303繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動90°。
[0084]在步驟6中，第一個進(jìn)入分料環(huán)303存料孔3031的球形物料運動到出料通道3022的正上方。在重力和安裝在固定套302上的第一噴氣接頭3033接通的壓縮空氣的作用下，穿過固定套302上的出料通道3022、出料接頭305、出料軟管308、放料模板軸承座到達(dá)球形物料在產(chǎn)品上的預(yù)定位置。
[0085]步驟7，重復(fù)步驟I?步驟6，
[0086]在步驟7中，第一個出料的分料環(huán)303上的存料孔3031繼續(xù)轉(zhuǎn)動90°到達(dá)圖4中的右側(cè)位置時；參見圖8所述，安裝在固定套302上的第二噴氣接頭3034通過氣管、節(jié)流閥、2位3通電磁閥接通壓縮空氣，通過壓縮空氣清理分料環(huán)303的當(dāng)前存料孔3031內(nèi)可能存在的碎肩、粉塵和其他雜物，保證存料孔3031的清潔。
[0087]本發(fā)明提供的裝置，通過重復(fù)上述步驟I?步驟7實現(xiàn)高效、穩(wěn)定的球形物料的供料。
[0088]綜上所述，本發(fā)明提供的球形物料供料裝置，該裝置包括:電機(jī)、聯(lián)軸器、以及一個或多個走料組件；其中走料組件采用機(jī)械結(jié)構(gòu)，在對球形物料進(jìn)行分離供料的過程中，具有穩(wěn)定、耐用、簡單、可靠的優(yōu)點；其次，采用電機(jī)作為驅(qū)動動力，使得裝置具有運行平穩(wěn)，可高速、連續(xù)工作的優(yōu)點。并且，走料組件設(shè)計成圓周形狀，具有運動無空程、效率高、驅(qū)動部分結(jié)構(gòu)簡單，以及便于控制的優(yōu)點。此外，多個走料組件是并聯(lián)結(jié)構(gòu)，適應(yīng)多種尺寸、材質(zhì)的球形物料同時供料；并且，料倉底部落料部分裝有真空負(fù)壓檢測和反吹氣，可檢測物料有無到位，并用反吹氣對應(yīng)料倉底部堆料造成球形物料無法可靠下落的情況。并且，采用軟管傳送球形物料，方便本裝置的排布；并在配套單、多軸機(jī)械手配套使用的情況下，機(jī)械手可以只負(fù)載落料模板運動，減輕機(jī)械手負(fù)載，提高運動速度從而提高生產(chǎn)效率。解決了現(xiàn)有技術(shù)中的球形物料供料裝置，存在一個振盤無法同時提供多種尺寸、材質(zhì)的球形物料的缺陷。
[0089]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種球形物料供料裝置，其特征在于，該裝置包括:機(jī)架、安裝于機(jī)架上由電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸、以及安裝于轉(zhuǎn)軸上的多個走料組件；每個走料組件包括:固定于轉(zhuǎn)軸上的分料環(huán)、套設(shè)于分料環(huán)上并固定于機(jī)架上的固定套、位于固定套上方的料倉、位于固定套下方的出料接頭； 所述料倉的底部設(shè)有下料孔，所述固定套頂部設(shè)有進(jìn)料通道，所述固定套的底部設(shè)有出料通道；所述下料孔與所述進(jìn)料通道相連接；所述出料接頭與所述出料通道相連接； 所述分料環(huán)上設(shè)有一個或多個存料孔； 在所述分料環(huán)轉(zhuǎn)動到預(yù)設(shè)位置時，一個存料孔與所述進(jìn)料通道的出口相對應(yīng)，使得所述下料孔中的球形物料經(jīng)由所述進(jìn)料通道進(jìn)入所述存料孔；在所述分料環(huán)轉(zhuǎn)動到另一預(yù)設(shè)位置時，該存料孔與所述出料通道的進(jìn)口相對應(yīng)，使得所述存料孔中的球形物料經(jīng)由所述出料通道從出料接頭中流出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述走料組件還包括:物料到位檢測組件； 所述物料到位檢測組件與所述存料孔的底部對應(yīng)設(shè)置，用于檢測所述存料孔中是否存在球形物料，并在檢測到所述存料孔中存在球形物料時，向電機(jī)發(fā)送啟動信號使得所述電機(jī)轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述存料孔底部設(shè)有氣孔；所述物料到位檢測組件包括:噴吸嘴接頭； 所述噴吸嘴接頭設(shè)置在所述固定套上，所述存料孔轉(zhuǎn)動到與進(jìn)料通道的出口相對應(yīng)位置時，所述噴吸嘴接頭與所述存料孔底部的氣孔連通； 物料到位檢測組件，還用于在檢測到所述存料孔中不存在球形物料時發(fā)送噴氣信號；使得所述噴吸嘴接頭通過所述存料孔底部的氣孔往所述進(jìn)料通道中噴氣。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述物料到位檢測組件包括:空發(fā)生器和真空壓力開關(guān)； 所述噴吸嘴接頭與所述真空發(fā)生器相連接，所述噴吸嘴接頭與所述真空發(fā)生器之間設(shè)有真空壓力開關(guān)； 當(dāng)所述存料孔中存在球形物料時，所述真空壓力開關(guān)斷開，所述電機(jī)根據(jù)所述啟動信號轉(zhuǎn)動； 當(dāng)所述存料孔中不存在球形物料時，所述真空壓力開關(guān)閉合，所述噴吸嘴接頭往所述進(jìn)料通道中噴氣。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述走料組件還包括:第一噴氣接頭； 所述第一噴氣接頭設(shè)置在固定套上，當(dāng)存料孔轉(zhuǎn)動到與出料通道的進(jìn)口相對應(yīng)位置時，所述第一噴氣接頭與所述存料孔底部的氣孔連通，往所述存料孔底部噴氣，使得所述分料環(huán)的存料孔中的球形物料經(jīng)由所述出料通道吹向所述出料接頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述裝置，其特征在于，走料組件還包括:灰塵吹口和第二噴氣接頭; 所述灰塵吹口設(shè)置在所述固定套的一側(cè)，位于所述進(jìn)料通道和出料通道之間； 所述第二噴氣接頭設(shè)置在固定套上，當(dāng)存料孔轉(zhuǎn)動到與灰塵吹口相對應(yīng)時，所述第二噴氣接頭與所述存料孔底部的氣孔相連通，往所述存料孔底部噴氣。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括:與所述出料接頭相連接的出料軟管； 與所述出料軟管相連接的放料模板，放料模板上設(shè)有落料孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的裝置，其特征在于，所述分料環(huán)上均布設(shè)有偶數(shù)個存料孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述分料環(huán)上設(shè)有四個存料孔；所述四個存料孔等角度設(shè)置； 所述電機(jī)每一步轉(zhuǎn)動90度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任一項所述的裝置，其特征在于，所述料倉的內(nèi)底面為漏斗形。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種球形物料供料裝置，包括：電機(jī)、聯(lián)軸器、以及一個或多個走料組件；每個走料組件包括：料倉、固定套、分料環(huán)、轉(zhuǎn)軸、出料接頭；所述電機(jī)通過所述聯(lián)軸器與每個走料組件的轉(zhuǎn)軸相連接；所述料倉的底部設(shè)有下料孔，所述固定套頂部設(shè)有進(jìn)料通道，所述固定套的底部設(shè)有出料通道；所述下料孔與所述進(jìn)料通道相連接；所述出料接頭與所述出料通道相連接；所述分料環(huán)套設(shè)在所述固定套的內(nèi)側(cè)，所述分料環(huán)上設(shè)有一個或多個存料孔；所述分料環(huán)固定在所述轉(zhuǎn)軸上，并隨所述電機(jī)相對所述固定套轉(zhuǎn)動；本發(fā)明提供的現(xiàn)有技術(shù)中的球形物料供料裝置，存在一個振盤無法同時提供多種尺寸、材質(zhì)的球形物料的缺陷。
【IPC分類】B65G65-48, B65D88-70
【公開號】CN104803212
【申請?zhí)枴緾N201510158914
【發(fā)明人】倫洪利
【申請人】歌爾聲學(xué)股份有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月7日