一種包裝機的自動送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種包裝機的自動送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝機是一種包裝能力非常強，且能適合多種規(guī)格用于食品和非食品包裝的連續(xù)式包裝機；包裝機在包裝塑料勺子這樣的塑料制品時，一般采用一模多出的開模方式，開出來的產(chǎn)品同一圓周分布且產(chǎn)品間連接在一起，需要把連接的產(chǎn)品逐個脫離，傳統(tǒng)上這個脫離的步驟由人工手動掰斷使產(chǎn)品脫離，然后再逐個把產(chǎn)品逐個放入包裝機上的料傳送帶上；這樣就需要在傳送帶兩旁安排足夠的人工來放產(chǎn)品，這對工人的熟練程度要求高以及需要工人長時間的在崗，大大提高了生產(chǎn)成本，降低了生產(chǎn)效率，同時也提高了包裝機的生產(chǎn)時所需要的空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種解決了上述缺陷的，增加了產(chǎn)品的自動脫料以及自動旋轉(zhuǎn)上料，提高了生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)空間的包裝機的自動送料裝置。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:
[0005]一種包裝機的自動送料裝置，包括操作平臺、安裝在操作平臺上的傳送帶，其特征在于:還包括機架、設(shè)置在機架上的自動脫料機構(gòu)、牽引機構(gòu)以及自動旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)；所述的自動脫料機構(gòu)包括切料臺；所述的切料臺上放置周向排列且相互連接的產(chǎn)品；所述的切料臺上設(shè)有同一圓周分布且與產(chǎn)品外形相對應(yīng)的凹槽；所述的自動脫料機構(gòu)還包括對連接的產(chǎn)品進行脫離的脫料部件；所述的自動旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤臺以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤臺上且能轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)盤；所述的旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與凹槽相對應(yīng)的收納室；所述的牽引機構(gòu)包括可升降的升降盤、設(shè)置在升降盤上對凹槽內(nèi)的產(chǎn)品吸附的若干個吸附組件以及牽引組件；所述的牽引組件包括設(shè)置在機架上且能帶動升降盤往復(fù)運動的牽引部件，實現(xiàn)對凹槽內(nèi)的產(chǎn)品從切料臺移動到旋轉(zhuǎn)盤上的收納室內(nèi)；所述的轉(zhuǎn)盤臺上設(shè)有落料孔，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，收納室內(nèi)的產(chǎn)品通過落料孔逐個落入傳送帶。
[0006]采用上述結(jié)構(gòu)后，能實現(xiàn)自動給傳送帶上料，提高了生產(chǎn)效率，而且所占用的生產(chǎn)空間??；自動脫料機構(gòu)的設(shè)置方便對相連接的成品進行分離；牽引機構(gòu)的設(shè)置便于對分離后的產(chǎn)品進行移動，實現(xiàn)產(chǎn)品從切料臺到旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)移；自動旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)的設(shè)置能自動地、逐個地把產(chǎn)品放入傳送帶上，而且能有效減少生產(chǎn)所需要的空間。
[0007]本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述的轉(zhuǎn)盤臺上設(shè)有通過同步帶傳動帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的伺服電機。
[0008]采用上述結(jié)構(gòu)后，便于控制旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動速度，使掉入傳送帶的產(chǎn)品不會發(fā)生疊加。
[0009]本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述的轉(zhuǎn)盤臺上設(shè)有若干個支撐旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動且位置可調(diào)的軸承。
[0010]采用上述結(jié)構(gòu)后，可以對旋轉(zhuǎn)盤起到一個支撐的作用，便于旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，同時便于操作者調(diào)整旋轉(zhuǎn)盤的高度。
[0011]本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述的升降盤上方設(shè)有固定盤，所述的固定盤一側(cè)設(shè)有與脫料盤固定連接的第一氣缸。
[0012]采用上述結(jié)構(gòu)后，便于控制脫料盤的升降，而且結(jié)構(gòu)簡單，組裝方便。
[0013]本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述的機架上設(shè)有若干根往復(fù)軸，所述的固定盤與往復(fù)軸活動連接。
[0014]本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述的牽引部件與固定盤連接，使其沿著往復(fù)軸往復(fù)運動。
[0015]采用上述結(jié)構(gòu)后，結(jié)構(gòu)簡單，便于牽引部件帶動固定盤在機架上往復(fù)運動。
[0016]本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述的固定盤另一側(cè)設(shè)有帶動升降盤升降的第二氣缸。
[0017]采用上述結(jié)構(gòu)后，結(jié)構(gòu)簡單，便于控制升降盤的升降距離，而且結(jié)構(gòu)簡單，組裝方便。
[0018]本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述的第二氣缸上設(shè)有帶動升降盤升降運動的連接組件。
[0019]本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述的連接組件包括與第二氣缸連接的活動盤以及若干個連接活動盤和升降盤的連接軸。
[0020]采用上述結(jié)構(gòu)后，結(jié)構(gòu)簡單，組裝方便，能很好的實現(xiàn)升降盤的上下升降，而且能根據(jù)實際需要調(diào)節(jié)升降的距離。
【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0022]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明的牽引機構(gòu)的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明的吸附組件的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。
[0025]圖中1-操作平臺；2_傳送帶；31_機架；32_切料臺；321_凹槽；322_脫料孔；33-轉(zhuǎn)盤臺；331-落料孔；4_旋轉(zhuǎn)盤；41_收納室；61_升降盤；62_吸附組件；621_吸頭；622-吸頭接頭;63_脫料盤;64_牽引組件;641_牽引部件;7_伺服電機;71_帶輪；72_皮帶；8_軸承；9-控制開關(guān)；10_固定盤；101-第一氣缸；102-第二氣缸；103-往復(fù)軸；1041-活動盤；1042_連接軸。
【具體實施方式】
[0026]如圖1至圖3所示，一種包裝機的自動送料裝置，包括操作平臺1、安裝在操作平臺I上的傳送帶2，還包括機架31、設(shè)置在機架31上的自動脫料機構(gòu)、牽引機構(gòu)以及自動旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)；所述的自動脫料機構(gòu)包括切料臺32 ;所述的切料臺32上放置周向排列且相互連接的產(chǎn)品；所述的切料臺32上設(shè)有同一圓周分布且與產(chǎn)品外形相對應(yīng)的凹槽321 ;所述的自動脫料機構(gòu)還包括對連接的產(chǎn)品進行脫離的脫料部件，本實施例中脫料部件包括脫料盤63，所述的切料臺32上設(shè)有與脫料盤63適配的脫料孔322，所述的脫料盤63與脫料孔322配合實現(xiàn)對連接著的產(chǎn)品進行分離；所述的自動旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤臺33以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤臺33上且能轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)盤4 ;所述的旋轉(zhuǎn)盤4上設(shè)有與凹槽321相對應(yīng)的收納室41 ；所述的牽引機構(gòu)包括可升降的升降盤61、設(shè)置在升降盤61上對凹槽321內(nèi)的產(chǎn)品吸附的若干個吸附組件62以及牽引組件64 ;所述的牽引組件64包括設(shè)置在機架31上且能帶動升降盤61往