用于重物升降的升降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于重物升降的升降裝置，尤其是升降平臺(tái)，包括多個(gè)成對(duì)設(shè)置且各有一個(gè)液壓介質(zhì)進(jìn)口和一個(gè)液壓介質(zhì)出口的缸-活塞裝置，其中每個(gè)裝置組對(duì)包括一個(gè)作為主控裝置運(yùn)行且與至少一個(gè)液壓泵的壓力接頭相連的缸-活塞裝置，而相應(yīng)的另一個(gè)缸-活塞裝置通過(guò)其液壓介質(zhì)進(jìn)口與作為主控裝置運(yùn)行的所述缸-活塞裝置的液壓介質(zhì)出口相連，從而作為伺服裝置運(yùn)行。
【背景技術(shù)】
[0002]呈剪刀式升降平臺(tái)形式的此類升降裝置已由文獻(xiàn)DE 29916254U1公開(kāi)。它有兩個(gè)剪式支架，每個(gè)剪式支架被一個(gè)裝置組對(duì)操縱。每個(gè)裝置組對(duì)的各自一個(gè)缸-活塞裝置作為主控裝置且與另一裝置組對(duì)的作為伺服裝置工作的第二缸-活塞裝置液壓相連。這有以下優(yōu)點(diǎn):存在兩個(gè)獨(dú)立的循環(huán)，因而在液壓管路泄漏或破裂情況下所述升降平臺(tái)還不下降，這是因?yàn)槲词芄收嫌绊懙牡诙簤貉h(huán)的裝置為兩個(gè)剪式支架擔(dān)負(fù)起發(fā)生故障的裝置的停止功能。
[0003]對(duì)于升降平臺(tái)，已經(jīng)公開(kāi)了不同的結(jié)構(gòu)類型。除了剪刀式升降平臺(tái)外，尤其采用了柱式和柱塞式升降平臺(tái)。它們?cè)诖蠖鄶?shù)情況下是液壓作動(dòng)的。如果在升降時(shí)通過(guò)多于一個(gè)的作用點(diǎn)即多個(gè)升降部件實(shí)現(xiàn)力傳遞，則參與其中的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的起升行程須被同步化，以保證一致的同時(shí)升降。
[0004]在有兩個(gè)作用點(diǎn)的情況下，可以采用主控/伺服布置或者說(shuō)主/從布置。為此采用具有一個(gè)液壓介質(zhì)進(jìn)口和一個(gè)液壓介質(zhì)出口的雙向作用液壓缸。第一液壓缸用作主控缸，其液壓介質(zhì)出口與作為伺服缸工作的第二液壓缸的液壓介質(zhì)進(jìn)口相連。就是說(shuō)，主控缸和伺服缸構(gòu)成一個(gè)閉合的液壓循環(huán)，因而其起升行程被強(qiáng)制同步化。
[0005]如果必須在多于兩個(gè)的升降點(diǎn)處同時(shí)起升，則為此所需的液壓缸的同步化大多利用相應(yīng)的主動(dòng)控制回路通過(guò)測(cè)量起升行程或移動(dòng)的液壓流體體積來(lái)實(shí)現(xiàn)。但這是復(fù)雜且易出故障的。
[0006]此外，在液壓升降平臺(tái)中出于安全考慮而重要的是，在液壓故障情況下已升起的車輛不能不受控制地或不小心地下降。因此，通常采用附加的止動(dòng)爪、制動(dòng)器或其它停止機(jī)構(gòu)，它們?cè)诔龉收蠒r(shí)防止下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提出以下任務(wù)，提供一種用于起升重物的升降裝置，其無(wú)需主動(dòng)控制機(jī)構(gòu)也可允許在多個(gè)作用點(diǎn)的同步起升并且最好無(wú)需附加停止機(jī)構(gòu)可保證可靠運(yùn)行。
[0008]該任務(wù)將通過(guò)權(quán)利要求1的特征來(lái)完成。由從屬權(quán)利要求中得到有利的實(shí)施方式。
[0009]在此類升降裝置中設(shè)有至少三個(gè)裝置組對(duì)，它們作用于車輛或其托架的不同作用點(diǎn)。這些裝置組對(duì)不再像迄今那樣按照交叉回路液壓合作相連，而是按照串聯(lián)回路液壓合作相連，確切說(shuō)按照以下方式，各有一個(gè)在先的裝置組對(duì)的主控裝置的液壓介質(zhì)出口與下一個(gè)裝置組對(duì)的伺服裝置的液壓介質(zhì)進(jìn)口相連，在這里重要的是，最后一個(gè)裝置組對(duì)的主控裝置的液壓介質(zhì)出口與第一裝置組對(duì)的伺服裝置的液壓介質(zhì)進(jìn)口相連。
[0010]本發(fā)明基于以下認(rèn)識(shí)，缸-活塞裝置的主控/伺服布置形式不僅允許在兩個(gè)升降點(diǎn)的同步升降或者允許冗余第二液壓循環(huán)的引入，而且在缸-活塞裝置通過(guò)主控/伺服布置形式成對(duì)布置時(shí)，可以獲得單獨(dú)被控的液壓裝置的起升行程的強(qiáng)制同步化。根據(jù)申請(qǐng)人的認(rèn)識(shí)，各有一個(gè)主控裝置和一個(gè)伺服裝置相互機(jī)械連接的這樣的裝置組對(duì)可以被連接成幾乎任意長(zhǎng)度的串聯(lián)回路，在這里，該主控裝置的液壓介質(zhì)出口分別與下一個(gè)裝置組對(duì)的該伺服裝置的液壓介質(zhì)進(jìn)口流通相連。從該串聯(lián)回路中排最后的裝置組對(duì)起，實(shí)現(xiàn)了環(huán)形回通至第一裝置組對(duì)，其做法是:相關(guān)主控裝置的液壓介質(zhì)出口與第一裝置組對(duì)的伺服裝置的液壓介質(zhì)進(jìn)口流體連通。通過(guò)這種方式，所有如此液壓耦連的裝置組對(duì)的起升行程被相互強(qiáng)制同步化。顯然，此時(shí)隨意稱呼一個(gè)裝置組對(duì)為該串聯(lián)回路的第一或最后一個(gè)裝置組對(duì)，而沒(méi)有普遍性限制。
[0011]包括三個(gè)或更多裝置組對(duì)的這樣的升降裝置尤其適用于升降重物和最重的貨物尤其是機(jī)動(dòng)車如貨車、火車機(jī)車或類似物。由于可以將幾乎任意數(shù)量的裝置組對(duì)串聯(lián)并按照本發(fā)明的方式來(lái)同步化的可能性，故例如也可以同時(shí)升起汽車列車連同半掛車或者整個(gè)載貨列車。
[0012]為了獲得附加的強(qiáng)制同步化，每個(gè)裝置組對(duì)的缸-活塞裝置能簡(jiǎn)單地相互機(jī)械連接。這例如如此做到，即一個(gè)裝置組對(duì)的兩個(gè)缸-活塞裝置的缸和活塞分別相互剛性連接，或者與其所作用的同一個(gè)構(gòu)件相連。
[0013]為了能夠在其中一個(gè)液壓循環(huán)中出現(xiàn)壓力損失時(shí)不出現(xiàn)升降裝置下降，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選改進(jìn)方案中，在通往至少其中一個(gè)所述主控裝置的液壓介質(zhì)進(jìn)給管路中設(shè)有一個(gè)止回閥。每個(gè)液壓循環(huán)最好設(shè)有一個(gè)止回閥，最多優(yōu)選每個(gè)主控缸設(shè)有一個(gè)止回閥。
[0014]當(dāng)各主控裝置和所屬的伺服裝置都形成有一個(gè)雙向作用液壓缸時(shí)，作為伺服裝置運(yùn)行的缸-活塞裝置的液壓介質(zhì)出口最好與至少一個(gè)液壓泵的儲(chǔ)箱相連。
[0015]為了補(bǔ)償在若干獨(dú)立缸-活塞裝置的同步方面的、例如可能因不同的熱脹、空氣夾雜或活塞密封處的輕微泄漏而出現(xiàn)的偏差，可以分別在每個(gè)裝置組對(duì)的至少其中一個(gè)所述缸-活塞裝置中設(shè)置一條如此布置的溢流道，即，只在相關(guān)的缸-活塞裝置的最終位置上，該相關(guān)裝置的液壓介質(zhì)進(jìn)口與該溢流道流體連通。尤其是這樣的溢流道以在相關(guān)的缸-活塞裝置的缸內(nèi)壁中的缺口例如槽的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)?；蛘?，也可以設(shè)置兩個(gè)在活塞移動(dòng)方向上相互間隔的孔，這兩個(gè)孔彼此流體連通。
[0016]這樣的溢流道與兩個(gè)缸-活塞裝置的主控/伺服布置結(jié)構(gòu)相關(guān)地在公開(kāi)文獻(xiàn)EP2428482A1中有所描述，在這里，參照該文獻(xiàn)的全文以免不必要的復(fù)述。
[0017]該溢流道可如此構(gòu)成，它在相關(guān)的缸-活塞裝置的上死點(diǎn)或下死點(diǎn)的區(qū)域內(nèi)將該裝置的液壓介質(zhì)進(jìn)口和液壓介質(zhì)出口相連。因此，當(dāng)例如該主控裝置處于最終位置時(shí)，液壓流體可以從液壓介質(zhì)進(jìn)口經(jīng)主控裝置的液壓介質(zhì)出口直接流向該伺服裝置的液壓介質(zhì)進(jìn)口并且啟動(dòng)伺服裝置，如果它還不應(yīng)該完全處于最終位置上的話。
[0018]也可行的是將主控裝置的溢流道直接與伺服裝置的液壓介質(zhì)進(jìn)口相連。所述主控裝置和伺服裝置最好都具有一個(gè)溢流道，在這里，一個(gè)主控裝置的溢流道與所屬的伺服裝置的液壓介質(zhì)進(jìn)口相連，該伺服裝置的溢流道與所述至少一個(gè)液壓泵的儲(chǔ)箱相連。
[0019]在優(yōu)選實(shí)施方式中，該升降裝置以柱式或柱塞式升降平臺(tái)的形式來(lái)構(gòu)成，此時(shí)每個(gè)升降柱或柱塞各設(shè)有一個(gè)裝置組對(duì)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0020]如果該升降裝置呈柱式升降平臺(tái)形式構(gòu)成，則所述缸-活塞裝置能懸設(shè)在該升降柱中，從而通過(guò)活塞移入缸-活塞裝置的缸而實(shí)現(xiàn)拉動(dòng)起升。而如果該升降裝置呈柱塞式升降平臺(tái)的形式構(gòu)成，則所述缸-活塞裝置最好如此布置，即，分別通過(guò)活塞移出缸-活塞裝置的缸來(lái)實(shí)現(xiàn)受壓起升。
[0021]在另一個(gè)實(shí)施方式中，該升降裝置能以包括兩個(gè)軌道的剪刀式升降平臺(tái)的形式構(gòu)成，其分別由至少兩個(gè)最好是四個(gè)裝置組對(duì)承托。各自一個(gè)裝置組對(duì)的缸-活塞裝置如此構(gòu)成剪刀式杠桿，即它們?cè)谶h(yuǎn)離軌道的一端相互鉸接連接并在另一端在彼此間隔的多個(gè)點(diǎn)被鉸接在對(duì)應(yīng)的軌道上。
[0022]為了軌道能不側(cè)傾并且能省掉附加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，此時(shí)最好每個(gè)軌道設(shè)有四個(gè)裝置組對(duì)，其中，每?jī)蓚€(gè)裝置組對(duì)的缸-活塞裝置相互側(cè)向錯(cuò)開(kāi)布置并且在其遠(yuǎn)離軌道的一端通過(guò)同一轉(zhuǎn)軸相互鉸接連接。