輸送物的輸送系統(tǒng)以及輸送方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輸送物的輸送系統(tǒng)以及輸送方法，更詳細(xì)地說，涉及一種能夠容易且迅速將輸送物輸送到安裝在掛車的底板上的集裝箱并且能夠提高集裝箱輸送的效率的輸送物的輸送系統(tǒng)以及輸送方法。
【背景技術(shù)】
[0002]作為以往的輸送物的輸送系統(tǒng)，眾所周知有將輸送物輸送到安裝在掛車的底板上的集裝箱的輸送系統(tǒng)(例如，參照專利文獻(xiàn)I (日本特開平11 - 343034號公報(bào)))。在該專利文獻(xiàn)I中公開了一種工作臺(tái)裝置，該工作臺(tái)裝置配置在位于預(yù)先確定的預(yù)定位置的掛車的底板的后方。該工作臺(tái)裝置具備承載并輸送輸送物的輸送車、輸送車所行進(jìn)的工作臺(tái)、插入到形成于集裝箱的角件的插入孔的卡定銷以及使卡定銷升降的升降機(jī)構(gòu)。并且，將卡定銷插入安裝在底板上的集裝箱的角件的插入孔，通過使卡定銷上升來抬升集裝箱，使工作臺(tái)的地板面與集裝箱的地板面處于大致相同的高度并保持該水平，并且使在工作臺(tái)以及集裝箱的地板面上承載有輸送物的輸送車浮在空氣中，通過由人進(jìn)行按壓而將重量物輸送到集裝箱。
[0003]現(xiàn)今，在20英尺集裝箱中，包含集裝箱自重在內(nèi)能夠裝載30.48噸。但是，在裝載30.48噸的情況下，從集裝箱的開口端側(cè)向后方伸出的底板處的集裝箱輸送成為條件(日本國內(nèi))，在上述專利文獻(xiàn)I的技術(shù)中無法裝載30.48噸。此外，如果具有能夠使集裝箱下降到地面并進(jìn)行裝卸的重機(jī)械的性能，就能夠裝載30.48噸。然而，在該情況下，輸送作業(yè)繁瑣且耗費(fèi)時(shí)間。另外，在上述專利文獻(xiàn)I的技術(shù)中，由于通過使插入集裝箱的角件的插入孔的卡定銷上升來調(diào)整集裝箱的高度水平，因此調(diào)整作業(yè)繁瑣且耗費(fèi)時(shí)間。
[0004]此外，在專利文獻(xiàn)2 (日本特開2008 — 189004號公報(bào))中公開了如下技術(shù)，即在底板的后端側(cè)設(shè)置能夠升降的貨臺(tái)(日文:7 )構(gòu)造、并在底板從集裝箱的開口端側(cè)向后方伸出的狀態(tài)下利用臺(tái)面構(gòu)造將輸送物輸送到集裝箱。然而，在上述專利文獻(xiàn)2的技術(shù)中，需要在底板裝備貨臺(tái)構(gòu)造，結(jié)構(gòu)變復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的問題
[0006]本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)狀而完成的，其目的在于提供能夠容易且迅速地將輸送物輸送到安裝在掛車的底板上的集裝箱、并且能夠提高集裝箱輸送的效率的輸送物的輸送系統(tǒng)以及輸送方法。
_7] 用于解決問題的方案
[0008]為了解決上述問題，技術(shù)方案I所記載的方案涉及輸送物的輸送系統(tǒng)，該輸送物的輸送系統(tǒng)在底板從安裝在掛車的該底板上的集裝箱的開口端側(cè)向后方伸出的狀態(tài)下將輸送物輸送到上述集裝箱，其特征在于，該輸送物的輸送系統(tǒng)具備:起重器裝置，其從下方抬升上述底板；以及工作臺(tái)裝置，其配置于上述起重器裝置的后方，上述工作臺(tái)裝置具備:輸送體，其承載并輸送上述輸送物；工作臺(tái)，其供上述輸送體行進(jìn)；移動(dòng)體，其支承上述工作臺(tái)且能夠沿上述底板的前后方向移動(dòng)；以及起重器機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于上述移動(dòng)體且從下方抬起上述工作臺(tái)而使該工作臺(tái)升降；在利用上述起重器裝置從下方抬升上述底板的狀態(tài)下，上述移動(dòng)體向前方移動(dòng)，并且上述工作臺(tái)借助上述起重器機(jī)構(gòu)下降，從而以上述集裝箱的開口端側(cè)與上述工作臺(tái)的頂端側(cè)連接的方式將上述工作臺(tái)承載在上述底板上，在該狀態(tài)下，承載上述輸送物的上述輸送體在上述工作臺(tái)以及上述集裝箱的地板面上行進(jìn)，從而將輸送物輸送到上述集裝箱。
[0009]技術(shù)方案2所述的方案的特征在于，在技術(shù)方案I的所述的基礎(chǔ)上，上述輸送體具備被引導(dǎo)部，該被引導(dǎo)部在該輸送體在上述工作臺(tái)上行進(jìn)時(shí)被設(shè)置于上述工作臺(tái)的引導(dǎo)部引導(dǎo)。
[0010]技術(shù)方案3所述的方案的特征在于，在技術(shù)方案I的所述的基礎(chǔ)上，上述工作臺(tái)具備卡定機(jī)構(gòu)，該卡定機(jī)構(gòu)用于上述底板的寬度方向?qū)⒖ǘㄤN插入到形成于上述集裝箱的角件的插入孔并拉向后方。
[0011]技術(shù)方案4所述的方案的特征在于，在技術(shù)方案3的所述的基礎(chǔ)上，上述移動(dòng)體具備被引導(dǎo)部，該被引導(dǎo)部在該移動(dòng)體沿上述底板的前后方向移動(dòng)時(shí)被設(shè)置于地板面的引導(dǎo)部引導(dǎo)。
[0012]技術(shù)方案5所述的方案的特征在于,在技術(shù)方案I的所述的基礎(chǔ)上,上述輸送物是裝載于托盤的螺旋狀輸送物，在上述螺旋狀輸送物具有預(yù)定值以上的重量時(shí)，在托盤安裝有大重量用配件，在上述螺旋狀輸送物具有預(yù)定值以上的外徑時(shí)，在托盤安裝有大外徑用配件。
[0013]為了解決上述問題，技術(shù)方案6所述的方案涉及一種輸送物的輸送方法，其使用技術(shù)方案I至技術(shù)方案5中任一項(xiàng)所述的輸送物的輸送系統(tǒng)，其特征在于，在利用上述起重器裝置從下方抬升上述底板的狀態(tài)下，上述移動(dòng)體向前方移動(dòng)并且上述工作臺(tái)借助上述起重器機(jī)構(gòu)下降，從而以上述集裝箱的開口端側(cè)與上述工作臺(tái)的頂端側(cè)連接的方式將上述工作臺(tái)承載于上述底板上，在該狀態(tài)下，承載上述輸送物的上述輸送體在上述工作臺(tái)以及上述集裝箱的地板面上行進(jìn)，從而將上述輸送物輸送到上述集裝箱。
[0014]發(fā)明的效果
[0015]根據(jù)本發(fā)明的輸送物的輸送系統(tǒng)，該輸送物的輸送系統(tǒng)具備從下方抬升底板的起重器裝置和配置于起重器裝置的后方的工作臺(tái)裝置，工作臺(tái)裝置具備:輸送體，其承載并輸送輸送物；工作臺(tái)，其供輸送體行進(jìn)；移動(dòng)體，其支承工作臺(tái)且能夠沿底板的前后方向移動(dòng)；以及起重器機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于移動(dòng)體且從下方抬升工作臺(tái)而使該工作臺(tái)升降。并且，在利用起重器裝置從下方抬升底板的狀態(tài)下，移動(dòng)體向前方移動(dòng)并且工作臺(tái)借助起重器機(jī)構(gòu)下降，從而以集裝箱的開口端側(cè)與工作臺(tái)的頂端側(cè)連接的方式將工作臺(tái)承載在底板上，在該狀態(tài)下，承載輸送物的輸送體在工作臺(tái)以及集裝箱的地板面上行進(jìn)，從而將輸送物輸送到集裝箱。由此，能夠容易且迅速地將輸送物輸送到安裝在掛車的底板上的集裝箱。另外，由于在底板從集裝箱的開口端側(cè)向后方伸出的狀態(tài)下運(yùn)輸集裝箱，因此能夠?qū)⑤斔臀镅b載到集裝箱直至最大裝載量。其結(jié)果，能夠提高集裝箱輸送的效率。
[0016]另外，在上述輸送體具備當(dāng)該輸送體在上述工作臺(tái)上行進(jìn)時(shí)被設(shè)置于上述工作臺(tái)的引導(dǎo)部引導(dǎo)的被引導(dǎo)部的情況下，在輸送體的行進(jìn)過程中，被引導(dǎo)部被引導(dǎo)部引導(dǎo)，從而抑制了輸送體的曲折移動(dòng)。
[0017]另外，在上述工作臺(tái)具備從上述底板的寬度方向?qū)⒖ǘㄤN插入到形成于上述集裝箱的角件的插入孔并拉向后方的卡定機(jī)構(gòu)的情況下，在將工作臺(tái)承載于底板上時(shí)，卡定銷借助卡定機(jī)構(gòu)插入到插入孔并被拉向后方，從而集裝箱的開口端側(cè)與工作臺(tái)的頂端側(cè)沿底板的前后方向抵接或者靠近。并且，工作臺(tái)以相對于集裝箱在寬度方向以及前后方向被準(zhǔn)確定位固定的狀態(tài)承載在底板上。
[0018]另外，在上述移動(dòng)體具備當(dāng)該移動(dòng)體沿上述底板的前后方向移動(dòng)時(shí)被設(shè)置于地板面的引導(dǎo)部引導(dǎo)的被引導(dǎo)部的情況下，在移動(dòng)體的移動(dòng)過程中，被引導(dǎo)部被引導(dǎo)部引導(dǎo)，抑制了移動(dòng)體的曲折移動(dòng)。其結(jié)果，提高了卡定銷向插入孔插入的插入性。
[0019]并且，在上述輸送物為裝載于托盤的螺旋狀輸送物、且當(dāng)上述螺旋狀輸送物具有預(yù)定值以上的重量時(shí)在托盤安裝有大重量用配件、當(dāng)上述螺旋狀輸送物具有預(yù)定值以上的外徑時(shí)在托盤安裝有大外徑用配件的情況下，能夠應(yīng)對多種規(guī)格的螺旋狀輸送物。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的輸送物的輸送方法，在利用起重器裝置從下方抬升底板的狀態(tài)下，移動(dòng)體向前方移動(dòng)并且工作臺(tái)借助起重器機(jī)構(gòu)下降，以集裝箱的開口端側(cè)與工作臺(tái)的頂端側(cè)連接的方式將工作臺(tái)承載在底板上，在該狀態(tài)下，承載輸送物的輸送體在工作臺(tái)以及集裝箱的地板面上行進(jìn)，從而將輸送物輸送到集裝箱。由此，能夠容易且迅速地將輸送物輸送到安裝在掛車的底板上的集裝箱。另外，由于在底板從集裝箱的開口端側(cè)向后方伸出的狀態(tài)下輸送集裝箱，因此能夠?qū)⑤斔臀镅b載至集裝箱直至達(dá)到最大裝載量。其結(jié)果，能夠提高集裝箱輸送的效率。
[0021]本發(fā)明列舉了基于本發(fā)明的典型實(shí)施方式的非限定例子，參照所言及的多個(gè)附圖，利用以下詳細(xì)敘述進(jìn)一步進(jìn)行說明，相同的附圖標(biāo)記在幾幅附圖中表示相同的部件。
【附圖說明】
[0022]圖1是實(shí)施例1的輸送物的輸送系統(tǒng)(組裝前的狀態(tài))的側(cè)視圖。
[0023]圖2是圖1的II向視圖。
[0024]圖3是上述輸送物的輸送系統(tǒng)(組裝后的狀態(tài))的側(cè)視圖。
[0025]圖4是圖3的IV向視圖。
[0026]圖5是實(shí)施例1的起重器裝置的側(cè)視圖。
[0027]圖6是圖5的VI向視圖。
[0028]圖7是實(shí)施例1的輸送體的側(cè)視圖。
[0029]圖8是圖7的VIII向視圖。
[0030]圖9是圖8的IX — IX線剖視圖，圖9的(a)示出抬升輸送物后的狀態(tài)，圖9的(b)示出將輸送物載置于地板面后的狀態(tài)。
[0031]圖10是實(shí)施例1的移動(dòng)體以及起重器機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0032]圖11是圖10的XI — XI線剖視圖。
[0033]圖12是上述起重器機(jī)構(gòu)的主要部分側(cè)視圖，圖12的(a)示出升降體與工作臺(tái)抵接后的狀態(tài)，圖12的(b)示出解除升降體與工作臺(tái)之間的抵接后的狀態(tài)。
[0034]圖13是上述移動(dòng)體的主要部分俯視圖，圖13的(a)示出引導(dǎo)輥的突出狀態(tài)，圖13的(b)示出引導(dǎo)輥的沒入狀態(tài)。
[0035]圖14是實(shí)施例1的卡定機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0036]圖15是圖14的主要部分放大圖，圖15的(a)示出第I卡定銷插入第I插入孔后的狀態(tài)，圖15的(b)示出第I卡定銷被拉向后方后的狀態(tài)。
[0037]圖16是實(shí)施例1的跳板機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0038]圖17是實(shí)施例1的托盤的立體圖。
[0039]圖18是用于對實(shí)施例1的大重量用配件進(jìn)行說明的立體圖。
[0040]圖19是附帶上述大重量用配件的托盤的立體圖。
[0041]圖20是用于對實(shí)施例1的大外徑用配件進(jìn)行說明的立體圖。
[0042]圖21是附帶上述大外徑用配件的托盤的立體圖。
[0043]圖22是附帶上述大重量用配件以及大外徑用配件的托盤的立體圖。
[0044]圖23是用于對上述托盤向集裝箱收納的收納方式進(jìn)行說明的說明圖，圖23的(a)示出具備附帶大外徑用配件的托盤時(shí)的收納狀態(tài)，圖23的(b)、圖23的(C)示出不具備附帶配件的托盤時(shí)的收納狀態(tài)。
[0045]圖24是用于對上述托盤向集裝箱收納的收納方式進(jìn)行說明的說明圖，圖24的(a)示出不具備帶配件的托盤時(shí)的收納狀態(tài)，圖24的(b)、圖24的(c)示出具備附帶大重量用配件的托盤時(shí)的收納狀態(tài)。
[0046]圖25是上述輸送物的輸送系統(tǒng)的作用(搬入作用)說明圖，圖25的(a)示出組裝前的狀態(tài)，圖25的(b)示出利用起重器裝置抬升底板后的狀態(tài)，圖25的(C)示出在底板上承載有工作臺(tái)的狀態(tài)。
[0047]圖26是上述輸送物的輸送系統(tǒng)的作用(搬入作用)說明圖，圖26的(a)示出將輸送物裝卸到工作臺(tái)上之后的狀態(tài)，圖26的(b)示出利用輸送體搬入輸送物時(shí)的狀態(tài)，圖26的(c)示出搬入完成后從底板上返回工作臺(tái)后的狀態(tài)。
[0048]圖27是上述輸送物的輸送系統(tǒng)的作用(搬出作用)說明圖，圖27的(a)示出組裝前的狀態(tài)，圖27的(b)示出利用起重器裝置抬升底板后的狀態(tài)，圖27的(c)示出在底板上承載有工作臺(tái)的狀態(tài)。
[0049]圖28是上述輸送物的輸送系統(tǒng)的作用(搬出作用)說明圖，圖28的(a)示出使輸送體行進(jìn)至輸送物的正下方的狀態(tài)，圖28的(b)示出利用輸送體搬出輸送物后的狀態(tài)，圖28的(c )示出搬出結(jié)束后從底板上返回工作臺(tái)后的狀態(tài)。
[0050]圖29是實(shí)施例2的輸送物的輸送系統(tǒng)(組裝前的狀態(tài))的側(cè)視圖。
[0051]圖30是圖29的XXX向視圖。
[0052]圖31是上述輸送物的輸送系統(tǒng)(組裝后的狀態(tài))的側(cè)視圖。
[0053]圖32是圖31的XXXI向視圖。
[0054]圖33是實(shí)施例2的輸送體的側(cè)視圖。<