專利名稱：一種移動(dòng)式可折疊貨物輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于具有環(huán)狀載荷輸送表面的輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種移動(dòng)式可折疊貨物輸送裝置。
在貨物裝卸搬運(yùn)例如鐵路貨物裝卸搬運(yùn)生產(chǎn)中，對(duì)集裝箱及體積較大的貨物，一般采用吊車裝卸；對(duì)于散件貨物則多采用大量人力人工搬運(yùn)裝卸。人工裝卸勞動(dòng)強(qiáng)度大，易損傷身體，由于該作業(yè)系機(jī)械重復(fù)過(guò)程，極易造成工人心理及生理疲勞、厭倦，進(jìn)而導(dǎo)致野蠻作業(yè)，造成對(duì)貨物不應(yīng)有的損壞。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種可取代大部分人工裝卸貨物的移動(dòng)式可折疊貨物輸送裝置。
為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種移動(dòng)式可折疊貨物輸送裝置，包括行走機(jī)構(gòu)和機(jī)架，機(jī)架底盤(pán)安裝于行走機(jī)構(gòu)上面，其上臂兩端軸輪上套有傳送帶，斜臂上端軸軸心位于上臂端部、其兩端軸輪上套有傳送帶，下臂內(nèi)端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與機(jī)架活動(dòng)連接，當(dāng)下臂位于水平位置時(shí)，上臂與斜臂呈
或
形；上臂軸輪與斜臂上端軸輪用皮帶或鏈條聯(lián)接并接動(dòng)力，斜臂下端軸上活動(dòng)連接有與下臂上表面滑觸的連接架，還通過(guò)連桿連有滑輪，滑輪嵌入下臂滑道，下壁內(nèi)端轉(zhuǎn)軸上連有下臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
下臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)為一蝸輪副，其蝸桿通過(guò)支架、萬(wàn)向節(jié)與動(dòng)力相聯(lián)，連接架為楔形架，其上表面呈柵欄狀，其側(cè)面有一與斜臂呈剛性連接的橫支臂通過(guò)彈簧壓于楔形架底邊上。
蝸桿下連有蝸桿脫落手柄。
機(jī)架下的機(jī)架支撐桿插入豎向固定于機(jī)架底盤(pán)上的導(dǎo)軌中，機(jī)架中部下面連有絲杠，該絲杠與機(jī)架升降機(jī)構(gòu)相連。
機(jī)架升降機(jī)構(gòu)為一蝸輪副，其蝸桿與動(dòng)力相連。
與斜臂下端軸絞連的滑輪嵌于下壁外側(cè)滑道中；下臂內(nèi)側(cè)有一帶滑輪的伸縮臂，其滑輪嵌入下臂內(nèi)側(cè)滑道，伸縮臂兩端軸輪上套有傳送帶并與動(dòng)力相連；伸縮臂內(nèi)端與伸縮臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
伸縮臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條和齒條滑道，齒條內(nèi)端與伸縮臂絞接，齒輪通過(guò)動(dòng)力軸與動(dòng)力相連接。
行走機(jī)構(gòu)上面設(shè)有方向調(diào)整機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括上端固定于機(jī)架底盤(pán)，下端與行走機(jī)構(gòu)中央的軸承聯(lián)接的轉(zhuǎn)軸，行走機(jī)構(gòu)上部有一齒盤(pán)，其上面與連于機(jī)架底盤(pán)上的滾輪壓觸、邊緣與通過(guò)動(dòng)力軸與動(dòng)力聯(lián)接的齒輪嚙合。
當(dāng)上臂與斜臂呈
形時(shí)，只在機(jī)架一側(cè)設(shè)置斜臂、下臂、伸縮臂及附屬機(jī)構(gòu)；當(dāng)上臂與斜臂呈
時(shí)，在機(jī)架兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置斜臂、下臂及附屬機(jī)構(gòu)，可進(jìn)一步擴(kuò)大作業(yè)范圍。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為楔形架與斜臂、下臂連接關(guān)系示意圖；圖3為圖2的A-B-C剖面圖；圖4為
圖1的D-D剖面圖。
本實(shí)用新型中上臂、斜臂上的傳送帶及與斜臂相連的楔形架上表面和下臂外端部分構(gòu)成工作臺(tái)面。使用時(shí)，開(kāi)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，把該裝置移動(dòng)至指定貨位，打開(kāi)上臂內(nèi)端軸(主動(dòng)軸)所連動(dòng)力(如電機(jī))，則上臂、斜臂上傳送帶動(dòng)作，把貨物從貨位上取下置于楔形架與斜臂交接部分或直接置于斜臂傳送帶上，即可順利把貨物從某一貨位移至上臂外端，再用人工搬至車上移至另一貨位，或直接把貨物從某一貨位移至另一貨位。下臂上連有下臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，下臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)除采用蝸輪副外，還可以采用齒輪、齒條配合作用結(jié)構(gòu)或采用杠桿結(jié)構(gòu)方式。當(dāng)采用蝸輪副結(jié)構(gòu)方式時(shí)，下臂內(nèi)端轉(zhuǎn)軸上連接蝸輪副，當(dāng)需要抬高斜臂時(shí)，開(kāi)動(dòng)與蝸桿相連動(dòng)力，蝸輪副動(dòng)作，使升至指定位置進(jìn)行作業(yè)，或整體折疊以利于本實(shí)用新型的移動(dòng)、存放。蝸桿脫落手柄設(shè)置使得當(dāng)驅(qū)動(dòng)蝸桿動(dòng)力消失或發(fā)生故障(如停電)后可用手工使蝸桿脫離，移動(dòng)下臂至某指定方位。當(dāng)待搬運(yùn)貨物距裝載工具邊緣較遠(yuǎn)時(shí)，開(kāi)動(dòng)伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使伸縮臂伸出下臂外端一定距離，打開(kāi)伸縮臂傳送帶動(dòng)力使傳送帶動(dòng)作，則可順利輸送該批貨物。機(jī)架升降機(jī)構(gòu)使得可根據(jù)輸送目的貨位的要求提升或降低工作臺(tái)面。方向調(diào)整機(jī)構(gòu)則使得可根據(jù)裝卸貨物情況、周圍環(huán)境情況調(diào)整工作臺(tái)面方向，以利生產(chǎn)。本實(shí)用新型中動(dòng)力可用電機(jī)、風(fēng)缸或液壓傳動(dòng)。由于采用了機(jī)械化作用，最大限度地減小勞動(dòng)強(qiáng)度，避免對(duì)工人身體不應(yīng)有的傷害，又大幅度提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，還可避免因作業(yè)時(shí)間短促或工人生理及心理疲勞所致的野蠻裝卸。
本實(shí)用新型中下臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，伸縮臂伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架升降及方向調(diào)整機(jī)構(gòu)可共用動(dòng)力源，如共用一臺(tái)電機(jī)，通動(dòng)傘形齒輪傳動(dòng)箱、動(dòng)力軸及離合器把動(dòng)力傳至不同機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型既可用于裝、卸車，又可用于貨物移位輸送。
以下結(jié)合附圖通過(guò)實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例一種移動(dòng)式可折疊物輸送裝置，包括行走機(jī)構(gòu)和機(jī)架，機(jī)架底盤(pán)6安裝于行走機(jī)構(gòu)上面，其上臂1兩端軸輪2、3上套有傳送帶4，斜臂5上端軸軸心位于上臂內(nèi)端軸外，其兩端軸輪7、8上套有傳送帶9，下臂10內(nèi)端通過(guò)轉(zhuǎn)軸11與機(jī)架相連接。上臂內(nèi)端軸輪3與斜臂上端軸輪7用鏈條12聯(lián)接并接電機(jī)13。斜臂下端軸上活動(dòng)連接有與下臂上表面滑觸的楔形架14，還通過(guò)三角形連桿15連有滑輪16，滑輪16嵌入并可在下臂外側(cè)滑道17中滑動(dòng)。下臂內(nèi)端轉(zhuǎn)軸11上連有蝸輪18與蝸桿19配合作用，蝸桿下有脫落手柄20，當(dāng)蝸輪副及其動(dòng)力機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可用脫落手柄使蝸輪、蝸桿脫離，用人工搬動(dòng)下臂至指定位置再鎖緊。蝸桿19通過(guò)支架21、萬(wàn)向節(jié)22、皮帶輪23、24及動(dòng)力軸25與傘形齒輪傳動(dòng)箱26聯(lián)接，通過(guò)離合器27、離合手柄28可控制下臂升降。楔形架14上表面呈柵格狀，其側(cè)面有一與斜臂呈鋼性連接的橫支臂29通過(guò)彈簧30壓于楔形架底邊上，保證楔形架底面始終與下臂上表面貼合。
在下臂內(nèi)側(cè)有一帶滑輪32的伸縮臂31，其滑輪嵌入下臂內(nèi)側(cè)滑道33中并可在其中滑動(dòng)。伸縮臂兩端軸輪34、35上套有傳送帶36并與電機(jī)37相連。伸縮臂內(nèi)端通過(guò)鉸連38與齒條39相連。齒條套于滑道40中，與齒輪41配合作用，齒輪通過(guò)離合器42、離合手柄43與動(dòng)力軸44滑鍵連接，動(dòng)力軸44與傘形齒輪傳動(dòng)箱26聯(lián)接。通過(guò)離合器42、離合手柄43可控制伸縮臂之伸與縮。
機(jī)架下的機(jī)架支撐桿45插于豎向固定于機(jī)架底盤(pán)6上的導(dǎo)軌47中，機(jī)架中部下面連有絲杠48，與蝸輪副配合作用。50為蝸輪、51為蝸桿、52為螺母，蝸桿51與傘形齒輪傳動(dòng)箱26相聯(lián)接。49為蝸桿導(dǎo)軌通過(guò)離合器53、離合手柄54可控制機(jī)架升降。
行走機(jī)構(gòu)上面設(shè)有方向調(diào)整機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括上端固定于機(jī)架底盤(pán)6上、下端與行走機(jī)構(gòu)上部中央的軸承55聯(lián)接的轉(zhuǎn)軸56，行走機(jī)構(gòu)上部有一齒盤(pán)57，其上面與連于機(jī)架底盤(pán)上的4個(gè)滾輪58壓觸，邊緣與齒輪59嚙合，齒輪59通過(guò)離合器60、離合手柄61與動(dòng)力軸44滑鍵連接，動(dòng)力軸44與傘形齒輪傳動(dòng)箱26聯(lián)接，傘形齒輪傳動(dòng)箱26與電機(jī)62聯(lián)接。通過(guò)離合器60、離合手柄61可調(diào)整控制工作臺(tái)面方向。行走機(jī)構(gòu)下部安裝有行走輪63、活動(dòng)支撐柱64。
本實(shí)施例中只在機(jī)架一側(cè)設(shè)置斜臂、下臂、伸縮臂及其附屬機(jī)構(gòu)，當(dāng)下臂位于水平位置時(shí)，上臂與斜臂呈
形。
E處虛線部分是本裝置折疊時(shí)斜臂和下臂所處位置。
F處虛線部分為伸縮臂伸出時(shí)所處位置。
權(quán)利要求1.一種移動(dòng)式可折疊貨物輸送裝置，本實(shí)用新型特征在于，包括行走機(jī)構(gòu)和機(jī)架，機(jī)架底盤(pán)安裝于行走機(jī)構(gòu)上面，其上臂兩端軸輪上套有傳送帶，斜臂上端軸軸心位于上臂端部、其兩端軸輪上套有傳送帶，下臂內(nèi)端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與機(jī)架活動(dòng)連接，當(dāng)下臂位于水平位置時(shí)，上臂與斜臂呈
或
形；上臂軸輪與斜臂上端軸輪用皮帶或鏈條聯(lián)接并接動(dòng)力，斜臂下端軸上活動(dòng)連接有與下臂上表面滑觸的連接架，還通過(guò)連桿連有滑輪，滑輪嵌入下臂滑道，下壁內(nèi)端轉(zhuǎn)軸上連有下臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的貨物輸送裝置，其特征在于，下臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)為一蝸輪副，其蝸桿通過(guò)支架、萬(wàn)向節(jié)與動(dòng)力相聯(lián)，連接架為楔形架，其上表面呈柵欄狀，其側(cè)面有一與斜臂呈剛性連接的橫支臂通過(guò)彈簧壓于楔形架底邊上。
3.如權(quán)利要求2所述的貨物輸送裝置，其特征在于，蝸桿下連有蝸桿脫落手柄。
4.如權(quán)利要求1、2、3所述的貨物輸送裝置，其特征在于，機(jī)架下的機(jī)架支撐桿插入豎向固定于機(jī)架底盤(pán)上的導(dǎo)軌中，機(jī)架中部下面連有絲杠，該絲杠與機(jī)架升降機(jī)構(gòu)相連。
5.如權(quán)利要求4所述的貨物輸送裝置，其特征在于，機(jī)架升降機(jī)構(gòu)為一蝸輪副，其蝸桿與動(dòng)力相連。
6.如權(quán)利要求5所述的貨物輸送裝置，與斜臂下端軸絞連的滑輪嵌于下壁外側(cè)滑道中；下臂內(nèi)側(cè)有一帶滑輪的伸縮臂，其滑輪嵌入下臂內(nèi)側(cè)滑道，伸縮臂兩端軸輪上套有傳送帶并與動(dòng)力相連；伸縮臂內(nèi)端與伸縮臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
7.如權(quán)利要求6所述的貨物輸送裝置，其特征在于，伸縮臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條和齒條滑道，齒條內(nèi)端與伸縮臂絞接，齒輪通過(guò)動(dòng)力軸與動(dòng)力相連接。
8.如權(quán)利要求5、6、7所述的貨物輸送裝置，其特征在于，行走機(jī)構(gòu)上面設(shè)有方向調(diào)整機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括上端固定于機(jī)架底盤(pán)，下端與行走機(jī)構(gòu)中央的軸承聯(lián)接的轉(zhuǎn)軸，行走機(jī)構(gòu)上部有一齒盤(pán)，其上面與連于機(jī)架底盤(pán)上的滾輪壓觸、邊緣與通過(guò)動(dòng)力軸與動(dòng)力聯(lián)接的齒輪嚙合。
專利摘要一種移動(dòng)式可折疊貨物輸送裝置,屬具有環(huán)狀載荷輸送表面的輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。包括行走機(jī)構(gòu)和機(jī)架,機(jī)架底盤(pán)安裝于行走機(jī)構(gòu)上面,其上臂和斜臂兩端軸輪上套有傳送帶,斜臂上端軸軸心位于上臂端部,下臂內(nèi)端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與機(jī)架活動(dòng)連接,當(dāng)下臂位于水平位置時(shí),上臂與斜臂呈“
文檔編號(hào)B65G21/10GK2390846SQ9924323
公開(kāi)日2000年8月9日 申請(qǐng)日期1999年9月17日 優(yōu)先權(quán)日1999年9月17日
發(fā)明者梁浩然 申請(qǐng)人:梁浩然